GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -366.99689 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225131,5704.269,-14648.451,42,2.0,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  225814,5704.266,-14648.485,14,2.0,19,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,21385,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21491,0.00,0.000,0,0,1222,399.35 _10V_AH  9.9,6.337
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  42968,1315
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.02 0.000 2 0.000 0.000 610 2325 2109
42 -0.84 -146.6 -3.3 5 120 13.45 0.00 -59.95 0.000 6 0.210 0.000 2786 2325 3451
421 -0.84 -146.6 -10.5 81 425 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2786 3734 3451
441 -0.84 -146.6 -10.6 85 445 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2317 3451
746 -0.84 -146.6 -12.3 146 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2317 3451
1051 -0.84 -146.6 -10.4 207 1055 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2787 3736 3451
1081 -0.84 -146.6 -12.7 213 1085 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2319 3451
1386 -0.84 -146.6 -12.6 274 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2319 3451
1691 -0.84 -146.6 -10.4 335 1695 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2787 3733 3451
1711 -0.84 -146.6 -10.4 339 1715 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2324 3451
2016 -0.84 -146.6 -8.6 373 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2323 3451
2336 -0.84 -146.6 -9.3 389 2340 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2787 3735 3451
2381 -0.84 -146.6 -10.8 391 2385 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2786 2325 3451
2696 -0.84 -146.6 -10.7 407 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2325 3451
3016 -0.84 -146.6 -8.7 423 3020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2787 907 3451
3036 -0.84 -146.6 -8.7 424 3040 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2787 2324 3452
3356 -0.84 -146.6 -7.8 440 3360 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2787 3734 3452
3391 -0.84 -146.6 -9.0 441 3395 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2787 2325 3452
3696 -0.84 -146.6 -9.0 457 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2325 3452
4016 -0.84 -146.6 -8.5 473 4020 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2787 3736 3452
4041 -0.84 -146.6 -9.9 474 4045 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2787 2319 3452
4376 -0.84 -146.6 -7.6 483 4380 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2787 907 3452
4396 -0.84 -146.6 -8.2 483 4400 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2787 2330 3452
4736 -0.84 -146.6 -7.6 492 4740 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2787 3735 3452
4776 -0.84 -146.6 -9.1 493 4780 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2324 3452
5096 -0.84 -146.6 -9.4 501 5100 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2787 3735 3452
5166 -0.84 -146.6 -9.4 502 5170 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2787 2325 3452
5496 -0.84 -146.6 -8.5 511 5500 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2787 3735 3452
5516 -0.84 -146.6 -8.7 511 5520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2787 2326 3452
5856 -0.84 -146.6 -8.6 520 5860 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2787 3736 3452
5876 -0.84 -146.6 -9.0 520 5880 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2322 3452
6216 -0.84 -146.6 -9.5 529 6220 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2787 3736 3452
6236 -0.84 -146.6 -10.3 529 6240 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2324 3452
6576 -0.84 -146.6 -10.2 538 6580 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2787 3738 3452
6596 -0.84 -146.6 -10.8 538 6600 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2787 2325 3452
6936 -0.84 -146.6 -10.5 547 6940 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2787 3735 3452
6961 -0.84 -146.6 -11.1 547 6965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2325 3452
7296 -0.84 -146.6 -9.9 556 7300 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2786 3735 3452
7326 -0.84 -146.6 -9.6 556 7330 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2787 2323 3452
7656 -0.84 -146.6 -9.7 565 7660 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3735 3452
7701 -0.84 -146.6 -8.9 566 7705 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2323 3452
8016 -0.84 -146.6 -9.3 574 8020 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2786 3735 3452
8056 -0.84 -146.6 -8.3 575 8060 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2787 2318 3452
8376 -0.84 -146.6 -8.8 583 8380 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2787 3738 3452
8426 -0.84 -146.6 -7.8 584 8430 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2323 3452
8736 -0.84 -146.6 -8.5 592 8740 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3735 3452
8786 -0.84 -146.6 -7.9 593 8790 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2786 2322 3452
9096 -0.84 -146.6 -7.5 601 9100 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3735 3452
9151 -0.84 -146.6 -8.0 602 9155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2787 2325 3452
9456 -0.84 -146.6 -7.7 610 9460 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3735 3452
9511 -0.84 -146.6 -7.8 611 9515 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2787 2326 3452
9816 -0.84 -146.6 -8.3 619 9820 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3736 3452
9876 -0.84 -146.6 -8.5 620 9880 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2786 2319 3452
10216 -0.84 -146.6 -8.9 629 10220 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3735 3452
10261 -0.84 -146.6 -10.2 630 10265 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2328 3452
10576 -0.84 -146.6 -9.5 638 10580 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2787 3735 3452
10626 -0.84 -146.6 -9.9 639 10630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2323 3453
10737 -0.31 0.0 10.0 642 10895 0.60 0.00 131.10 1.200 6 0.124 0.000 2903 2318 2849
10896 0.84 146.6 7.2 646 11035 1.33 3.13 130.32 1.163 4 0.132 0.127 3149 3730 2251
11101 0.84 152.1 8.3 651 11110 0.00 2.83 4.80 1.182 6 0.000 0.082 3150 2315 2229
11416 0.84 176.5 7.5 659 11445 0.00 2.95 20.98 1.154 4 0.000 0.113 3151 905 2130
11476 0.87 176.5 9.0 660 11480 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3150 2321 2130
11816 0.87 176.5 8.9 669 11855 0.00 0.00 4.38 1.200 6 0.000 0.000 3150 2320 2129
12176 0.87 176.5 9.4 678 12180 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3150 902 2128
12226 0.87 176.5 9.5 679 12230 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3150 2328 2129
12536 0.87 176.5 10.5 687 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2328 2129
12896 0.87 176.5 10.3 696 12900 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3150 899 2129
12931 0.87 176.5 9.4 696 12935 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3150 2313 2129
13256 0.87 176.5 8.8 705 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2313 2129
13616 0.87 192.7 7.9 714 13635 0.00 2.95 14.27 1.130 4 0.000 0.109 3150 903 2062
13656 0.89 224.5 7.2 715 13690 0.00 2.83 27.55 1.099 6 0.000 0.088 3150 2324 1933
14016 0.92 244.9 7.7 724 14040 0.10 2.92 17.33 1.085 4 0.133 0.108 3172 905 1850
14056 0.94 253.3 8.2 725 14070 0.00 2.83 7.00 1.093 6 0.000 0.090 3172 2319 1815
14376 0.95 253.3 9.5 733 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2319 1813
14736 0.95 253.3 10.8 742 14740 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3172 905 1813
14756 0.95 253.3 10.4 742 14760 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3172 2319 1814
15096 0.95 253.3 10.2 751 15100 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3172 899 1813
15121 0.95 253.3 10.5 751 15125 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3172 2318 1813
15456 0.95 253.3 9.2 760 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2319 1813
15816 0.95 253.3 9.7 769 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2319 1813
16176 0.95 253.3 9.6 778 16180 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3172 906 1813
16196 0.95 253.3 9.6 778 16200 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3172 2322 1813
16536 0.95 253.3 9.4 787 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2325 1813
16896 0.95 253.3 10.6 796 16900 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3172 905 1813
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