MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  579 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111219,023830,610.5937,8306.8857,17,0.8,17,-1.9,0.6,274.0,7,4.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.5,23232,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  111219,024449,610.5643,8306.8018,2,0.7,3,-1.9,0.6,265.2,12,7.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21930,105.38,0.614,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.55,2.53,105.38,0.040,0.057,0.614,124,2497,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.37,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  609.90,8306.76,101219,202322 MEM  250568
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83278,1865
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  207740,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,134156288
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.162,83.66,1
_24V_AH  12.55,198.159 GPS  111219,085409,610.316,8307.062,24,1.3,24,-1.9,0.2,236.4,6,10.0
_10V_AH  12.69,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934584.87 SBE_CT93424281.59
Roll_motor21892254.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee471198911766.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface105614812.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234183539.70 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.46
TT8171512266.85
LPSleep165172459.04
TT8_Active74112115.38
TT8_Sampling2900361333.64
TT8_CF854042294.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246216506.23
GPS_charging000.00
Compass26497251.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 122 2537 973 878 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.12 0.005 16386 0.000 0.000 122 2537 2602 2600 2605 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 121 2537 2601 2605 4.6 -12.6 15 120 9.12 2.47 -14.62 0.009 18948 0.345 0.070 2106 1104 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 12.55 14.33
262 -0.67 -97.3 2106 1103 3383 3353 57.9 -26.3 50 267 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2097 2460 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
447 -0.67 -97.3 2097 2460 3384 3353 96.9 -18.9 69 452 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2086 3896 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
680 -0.67 -97.3 2086 3896 3384 3353 133.6 -14.8 115 685 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2493 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
873 -0.67 -97.3 2086 2492 3384 3353 160.1 -13.7 135 877 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2076 3896 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
909 -0.67 -97.3 2075 3896 3384 3353 165.7 -15.4 142 915 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.218 0.033 2111 2494 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.33 14.67 14.54
1094 -0.67 -97.3 2111 2493 3384 3353 188.4 -11.3 161 1099 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3894 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
1117 -0.67 -97.3 2102 3894 3384 3353 190.8 -11.4 165 1121 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2503 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1308 -0.67 -97.3 2101 2501 3384 3353 212.7 -11.4 185 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1489 -0.67 -97.3 2101 2501 3383 3353 235.2 -12.4 203 1496 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2090 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
1523 -0.67 -97.3 2090 3902 3382 3353 239.7 -13.1 210 1528 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2494 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
1708 -0.67 -97.3 2090 2493 3381 3353 263.3 -12.3 224 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2493 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2009 -0.67 -97.3 2090 2493 3377 3353 299.4 -11.8 239 2016 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2080 3892 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
2048 -0.67 -97.3 2080 3892 3377 3352 304.1 -11.8 247 2053 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2110 2495 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
2370 -0.67 -97.3 2110 2494 3375 3350 336.6 -10.1 266 2375 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3898 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
2399 -0.67 -97.3 2100 3898 3374 3349 339.5 -11.3 271 2403 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2495 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2715 -0.67 -97.3 2101 2494 3373 3347 373.7 -10.8 289 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2494 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3016 -0.67 -97.3 2101 2494 3372 3345 405.7 -10.6 304 3022 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3891 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.12
3060 -0.67 -97.3 2089 3892 3371 3345 410.7 -11.2 313 3064 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2492 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3376 -0.67 -97.3 2089 2491 3369 3343 446.3 -11.2 331 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2491 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3677 -0.67 -97.3 2089 2491 3367 3341 479.7 -10.9 346 3682 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3899 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.12
3719 -0.67 -97.3 2079 3898 3366 3340 484.8 -12.0 354 3724 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2109 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.55
4041 -0.67 -97.3 2109 2498 3366 3339 518.4 -10.3 373 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2498 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4342 -0.67 -97.3 2109 2498 3364 3338 548.3 -9.7 388 4346 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1109 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
4379 -0.67 -97.3 2109 1109 3363 3338 551.9 -9.5 395 4385 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2100 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4705 -0.67 -97.3 2100 2500 3362 3336 584.0 -9.8 415 4709 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3896 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.10
4771 -0.67 -97.3 2089 3895 3362 3335 591.0 -10.3 428 4775 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2503 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
5087 -0.67 -97.3 2089 2502 3361 3334 623.0 -10.2 446 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2502 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.11
5389 -0.67 -97.3 2089 2502 3360 3333 652.5 -9.9 461 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2502 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5687 -0.67 -97.3 2088 2502 3359 3332 681.9 -9.7 476 5692 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2078 3891 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.12
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9215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9215 begin apogee
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9321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9321 begin climb
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state 21893 begin surface coast
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state 21907 begin surface