MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  578 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101219,202100,609.9241,8306.6172,27,0.7,27,-1.9,0.7,206.5,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.1,21858,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  101219,202645,609.8712,8306.5049,3,0.6,4,-1.9,0.7,284.7,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22083,103.60,0.617,1,0,929,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.88,0.10,103.60,0.058,0.121,0.617,126,2536,929,-6.77,-1.05,500.41,0,0,0,0,1,0,14.52,14.54,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  611.99,8319.94,101219,145114 MEM  250604
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83331,1866
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  209845,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,134250496
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.183,64.87,1
_24V_AH  12.57,197.864 GPS  111219,023830,610.594,8306.886,17,0.8,17,-1.9,0.6,274.0,7,4.7
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034086.12 SBE_CT92624279.44
Roll_motor213120324.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473199211848.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface103616802.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer206182475.51 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.80
TT8170712275.34
LPSleep167022481.00
TT8_Active72412116.86
TT8_Sampling2884361374.48
TT8_CF851742292.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242816517.27
GPS_charging000.00
Compass26517261.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2497 974 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.47 0.005 16386 0.000 0.000 111 2497 2573 2576 2570 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 111 2497 2576 2570 4.3 -11.5 15 119 9.10 2.47 -15.62 0.008 18692 0.340 0.101 2093 3892 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.89 12.57 14.34
347 -0.67 -97.3 2093 3892 3384 3353 73.1 -19.9 67 351 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2093 2504 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
539 -0.67 -97.3 2093 2502 3384 3353 105.7 -15.9 87 544 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2093 1089 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.04
575 -0.67 -97.3 2093 1090 3384 3353 111.3 -14.6 94 581 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.233 0.056 2110 2507 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.32 14.54 14.54
760 -0.67 -97.3 2110 2507 3384 3353 135.4 -12.2 113 765 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3896 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
828 -0.67 -97.3 2101 3896 3384 3353 143.8 -12.2 126 833 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2489 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1012 -0.67 -97.3 2101 2488 3384 3353 167.9 -12.7 145 1019 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3890 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
1073 -0.67 -97.3 2090 3890 3384 3353 175.8 -12.8 157 1077 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2090 2513 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
1264 -0.67 -97.3 2090 2513 3384 3353 199.5 -12.5 177 1268 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1092 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.61 15.10
1290 -0.67 -97.3 2090 1092 3383 3353 202.9 -12.8 182 1295 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 2109 2506 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.58
1476 -0.67 -97.3 2109 2506 3382 3353 224.0 -11.3 201 1480 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3893 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.10
1552 -0.67 -97.3 2100 3893 3381 3353 232.9 -11.6 216 1556 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2477 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1748 -0.67 -97.3 2100 2475 3379 3353 255.6 -11.6 234 1753 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2089 3893 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
1789 -0.67 -97.3 2088 3893 3378 3353 260.8 -12.4 242 1795 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2486 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2111 -0.67 -97.3 2089 2485 3375 3353 300.9 -12.3 261 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2485 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2413 -0.67 -97.3 2088 2485 3374 3348 337.0 -11.8 276 2419 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2078 3891 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
2467 -0.67 -97.3 2078 3891 3374 3348 343.7 -12.1 287 2472 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.214 0.043 2108 2492 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.40 14.67 14.58
2773 -0.67 -97.3 2108 2491 3372 3346 374.4 -9.9 303 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3071 -0.67 -97.3 2108 2491 3371 3344 404.6 -10.2 318 3077 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3893 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
3104 -0.67 -97.3 2098 3893 3370 3344 408.0 -10.9 324 3108 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2098 2497 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
3416 -0.67 -97.3 2098 2495 3368 3342 440.8 -10.3 341 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2495 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3714 -0.67 -97.3 2098 2495 3367 3340 471.2 -10.1 356 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2495 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4015 -0.67 -97.3 2098 2495 3365 3339 502.7 -10.6 371 4019 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3897 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
4072 -0.67 -97.3 2087 3897 3364 3338 509.1 -11.0 382 4077 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2087 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
4376 -0.67 -97.3 2087 2498 3363 3337 543.0 -11.2 398 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2498 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4676 -0.67 -97.3 2087 2498 3362 3336 576.4 -11.2 413 4683 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2077 3897 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.13
4712 -0.67 -97.3 2076 3897 3361 3336 580.5 -11.9 420 4717 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.036 2114 2495 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
5016 -0.67 -97.3 2114 2494 3361 3334 610.2 -9.4 436 5020 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1108 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
5042 -0.67 -97.3 2114 1108 3360 3334 612.7 -10.3 441 5047 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2105 2499 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
5355 -0.67 -97.3 2105 2499 3359 3332 643.2 -9.7 458 5359 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2093 3893 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
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state 9050 begin apogee
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state 9156 begin climb
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state 22054 begin surface coast
22063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22063 begin surface