LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  578 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -413.28812 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205837,6104.954,-5535.756,70,1.0,71 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  210627,6104.853,-5535.760,14,1.0,15,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.8,250255,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34253,0.00,0.000,0,0,1766,208.01 _10V_AH  10.0,42.980
HUMID  2845 DATA_FILE_SIZE  40708,1351
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,83.334

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 43 2138 2361
44 -0.87 -127.1 -4.8 5 93 12.70 2.78 -29.42 0.000 4 0.164 0.081 2234 697 3135
124 -0.87 -127.1 -5.2 21 128 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2126 3134
434 -0.87 -127.1 -8.6 59 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2126 3135
744 -0.87 -127.1 -6.6 90 753 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2233 3535 3134
764 -0.87 -127.1 -5.2 92 773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2234 2097 3135
1074 -0.87 -127.1 -4.6 123 1083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2234 697 3134
1094 -0.87 -127.1 -5.1 125 1103 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2126 3134
1404 -0.87 -127.1 -6.8 156 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2125 3135
1714 -0.87 -127.1 -6.3 187 1723 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2234 3535 3135
1744 -0.87 -127.1 -6.5 190 1753 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2107 3135
2054 -0.87 -127.1 -5.8 221 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
2364 -0.87 -127.1 -8.0 252 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
2674 -0.87 -127.1 -6.2 273 2683 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3547 3135
2704 -0.87 -127.1 -7.2 274 2713 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2096 3135
3014 -0.87 -127.1 -6.2 290 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2096 3135
3334 -0.87 -127.1 -5.2 306 3343 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 3538 3135
3364 -0.87 -127.1 -5.2 307 3373 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2100 3135
3674 -0.87 -127.1 -4.9 323 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3135
3994 -0.87 -127.1 -4.9 339 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3134
4314 -0.87 -127.1 -5.1 355 4323 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 3544 3135
4334 -0.87 -127.1 -4.9 356 4343 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2100 3134
4654 -0.87 -127.1 -4.8 372 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3134
4974 -0.87 -127.1 -4.5 388 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2099 3135
5294 -0.87 -127.1 -4.1 404 5303 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3534 3135
5314 -0.87 -127.1 -4.0 405 5323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2099 3135
5654 -0.87 -127.1 -4.1 416 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2099 3135
6014 -0.87 -127.1 -4.5 425 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2099 3135
6374 -0.87 -127.1 -4.8 434 6383 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2234 3540 3135
6394 -0.87 -127.1 -4.7 434 6403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2234 2109 3135
6734 -0.87 -127.1 -4.9 443 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
7094 -0.87 -127.1 -4.6 452 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
7454 -0.87 -127.1 -4.9 461 7463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 688 3134
7474 -0.87 -127.1 -4.8 461 7483 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2234 2135 3135
7814 -0.87 -127.1 -4.9 470 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
8174 -0.87 -127.1 -5.1 479 8183 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 700 3134
8194 -0.87 -127.1 -5.1 479 8203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2129 3135
8534 -0.87 -127.1 -5.2 488 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2129 3134
8894 -0.87 -127.1 -5.6 497 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2129 3134
9254 -0.87 -127.1 -4.8 506 9263 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 689 3135
9284 -0.87 -127.1 -5.3 506 9293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2234 2130 3135
9614 -0.87 -127.1 -4.5 515 9623 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3545 3135
9644 -0.87 -127.1 -4.5 515 9653 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2113 3134
9974 -0.87 -127.1 -4.4 524 9983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 697 3135
10004 -0.87 -127.1 -4.5 524 10013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2135 3134
10334 -0.87 -127.1 -4.5 533 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
10694 -0.87 -127.1 -4.6 542 10703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 699 3135
10714 -0.87 -127.1 -4.5 542 10723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2135 3135
11054 -0.87 -127.1 -4.9 551 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
11414 -0.87 -127.1 -5.0 560 11423 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 700 3135
11434 -0.87 -127.1 -5.2 560 11443 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2234 2127 3135
11774 -0.87 -127.1 -5.4 569 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
12134 -0.87 -127.1 -5.9 578 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3134
12494 -0.87 -127.1 -5.9 587 12503 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2234 693 3135
12514 -0.87 -127.1 -5.9 587 12523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2130 3135
12854 -0.87 -127.1 -5.2 596 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3135
13214 -0.87 -127.1 -4.8 605 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2129 3135
13574 -0.87 -127.1 -4.7 614 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
13934 -0.87 -127.1 -4.9 623 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
14294 -0.87 -127.1 -4.9 632 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
14654 -0.87 -127.1 -4.8 641 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
15014 -0.87 -127.1 -4.8 650 15023 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2234 3537 3134
15044 -0.87 -127.1 -4.9 650 15053 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2106 3135
15374 -0.87 -127.1 -6.2 659 15383 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2234 3538 3134
15504 -0.87 -127.1 -6.1 662 15513 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2234 2110 3134
15814 -0.87 -127.1 -6.3 670 15823 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2234 3537 3135
15854 -0.87 -127.1 -6.1 671 15863 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2234 2110 3134
16174 -0.87 -127.1 -6.1 679 16183 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 3536 3135
16194 -0.87 -127.1 -5.9 679 16203 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2234 2115 3135
16534 -0.87 -127.1 -6.1 688 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2115 3135
16894 -0.87 -127.1 -5.9 697 16903 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2234 704 3135
16934 -0.87 -127.1 -5.9 698 16943 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2234 2125 3135
17254 -0.87 -127.1 -5.5 706 17263 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 692 3135
17294 -0.87 -127.1 -5.4 707 17303 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2234 2127 3134
17614 -0.87 -127.1 -5.5 715 17623 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2234 690 3135
17664 -0.87 -127.1 -5.4 716 17673 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2234 2124 3133
17974 -0.87 -127.1 -5.8 724 17983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 691 3134
18014 -0.87 -127.1 -5.8 725 18023 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2234 2117 3135
18334 -0.87 -127.1 -6.3 733 18343 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2234 693 3135
18374 -0.87 -127.1 -6.2 734 18383 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2234 2122 3135
18694 -0.32 0.0 6.6 742 18853 0.57 0.00 119.40 1.385 6 0.088 0.000 2355 2123 2616
18854 0.87 127.1 4.6 746 18983 1.27 3.17 115.95 1.347 4 0.082 0.160 2614 3451 2096
19144 0.87 144.0 5.4 753 19163 0.00 3.15 14.55 1.367 6 0.000 0.141 2615 2043 2028
19494 0.89 149.1 5.8 762 19503 0.00 3.08 4.70 1.417 4 0.000 0.127 2615 622 2005
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