LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  578 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -307.41272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131655,6101.468,-5724.278,93,1.9,93 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  132433,6101.458,-5724.256,15,1.9,15,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.6,61577,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33168,52.45,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,40.882
HUMID  2543 DATA_FILE_SIZE  35772,1333
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,77.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2076 2080
40 -0.87 -127.1 -3.9 4 94 13.15 2.58 -36.28 0.000 4 0.209 0.086 2162 690 2958
120 -0.87 -127.1 -9.7 20 124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2958
425 -0.87 -127.1 -1.4 52 434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 689 2960
475 -0.87 -127.1 -2.8 57 484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2096 2960
785 -0.87 -127.1 -3.8 88 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
1095 -0.87 -127.1 -5.7 119 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
1405 -0.87 -127.1 -6.3 150 1414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 684 2960
1455 -0.87 -127.1 -7.4 155 1464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2096 2960
1765 -0.87 -127.1 -5.8 186 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2075 -0.87 -127.1 -6.1 217 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
2385 -0.87 -127.1 -6.3 248 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
2695 -0.87 -127.1 -6.7 278 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3015 -0.87 -127.1 -6.3 294 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
3335 -0.87 -127.1 -5.7 310 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
3655 -0.87 -127.1 -5.8 326 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
3975 -0.87 -127.1 -5.5 342 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
4295 -0.87 -127.1 -5.4 358 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
4615 -0.87 -127.1 -5.1 374 4624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3489 2959
4655 -0.87 -127.1 -5.7 376 4664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2959
4975 -0.87 -127.1 -5.9 392 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5295 -0.87 -127.1 -6.1 408 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5635 -0.87 -127.1 -6.1 417 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5995 -0.87 -127.1 -5.8 426 6004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
6035 -0.87 -127.1 -6.2 427 6044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
6355 -0.87 -127.1 -4.5 435 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
6715 -0.87 -127.1 -4.2 444 6724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
6755 -0.87 -127.1 -5.2 445 6764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2960
7075 -0.87 -127.1 -4.4 453 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
7435 -0.87 -127.1 -4.9 462 7444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
7485 -0.87 -127.1 -5.9 463 7494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2961
7795 -0.87 -127.1 -5.5 471 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
8155 -0.87 -127.1 -5.6 480 8164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3490 2961
8195 -0.87 -127.1 -5.8 481 8204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2961
8515 -0.87 -127.1 -4.8 489 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
8875 -0.87 -127.1 -4.9 498 8884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
8905 -0.87 -127.1 -5.0 498 8914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2095 2961
9235 -0.87 -127.1 -4.7 507 9244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2961
9265 -0.87 -127.1 -5.1 507 9274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2961
9595 -0.87 -127.1 -4.7 516 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
9955 -0.87 -127.1 -4.8 525 9964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2961
10005 -0.87 -127.1 -5.2 526 10014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2961
10315 -0.87 -127.1 -4.9 534 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
10675 -0.87 -127.1 -5.1 543 10684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2961
10725 -0.87 -127.1 -5.7 544 10734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2108 2961
11035 -0.87 -127.1 -4.7 552 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2961
11395 -0.87 -127.1 -4.3 561 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2961
11755 -0.87 -127.1 -4.6 570 11764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3489 2961
11795 -0.87 -127.1 -5.4 571 11804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2961
12115 -0.87 -127.1 -4.6 579 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
12475 -0.87 -127.1 -4.6 588 12484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2961
12515 -0.87 -127.1 -5.4 589 12524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2107 2961
12835 -0.87 -127.1 -5.0 597 12844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2961
12865 -0.87 -127.1 -5.1 597 12874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2103 2961
13195 -0.87 -127.1 -5.0 606 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
13555 -0.87 -127.1 -4.8 615 13564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3490 2961
13595 -0.87 -127.1 -5.2 616 13604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2097 2961
13915 -0.87 -127.1 -4.7 624 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
14275 -0.87 -127.1 -4.6 633 14284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3495 2961
14315 -0.87 -127.1 -5.3 634 14324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2102 2961
14635 -0.87 -127.1 -5.0 642 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
14995 -0.87 -127.1 -4.7 651 15004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3489 2961
15035 -0.87 -127.1 -5.1 652 15044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2104 2961
15355 -0.87 -127.1 -4.4 660 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
15715 -0.87 -127.1 -5.0 669 15724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2961
15765 -0.87 -127.1 -6.1 670 15774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2097 2961
16075 -0.87 -127.1 -5.6 678 16084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2961
16105 -0.87 -127.1 -5.7 678 16114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2960
16435 -0.87 -127.1 -5.9 687 16444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2961
16475 -0.87 -127.1 -6.8 688 16484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
16795 -0.87 -127.1 -5.9 696 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
17155 -0.87 -127.1 -5.2 705 17164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2961
17215 -0.87 -127.1 -6.0 706 17224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2961
17555 -0.87 -127.1 -5.5 715 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
17915 -0.87 -127.1 -5.3 724 17924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3490 2961
17965 -0.87 -127.1 -5.4 725 17974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2961
18275 -0.87 -127.1 -4.5 733 18284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
18305 -0.87 -127.1 -4.5 733 18314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2961
18635 -0.87 -127.1 -4.3 742 18644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
18665 -0.87 -127.1 -4.8 742 18674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2106 2961
18995 -0.87 -127.1 -5.7 751 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
19115 -0.32 0.0 5.9 754 19274 0.65 0.00 118.07 1.427 6 0.156 0.000 2284 2105 2437
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19715 0.87 134.5 5.7 769 19734 0.00 2.78 5.97 1.450 4 0.000 0.099 2545 681 1889
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