GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  577
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -498.53677
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040837,5859.870,-14621.856,39,1.4,45 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.8 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.9,1825,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  2512
GPS2  041751,5859.905,-14621.904,16,1.7,16,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1942 DATA_FILE_SIZE  49738,1597
_24V_AH  23.0,82.060 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.8,54.526  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.88 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 110 10.40 2.52 -74.63 0.000 4 0.155 0.052
147 -1.97 -51.4 0.0 26 154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
456 -1.97 -51.4 -20.1 58 459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053
556 -1.97 -51.4 -20.1 78 559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
871 -1.97 -51.4 -16.6 104 879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058
1107 -1.97 -51.4 -16.6 151 1114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1416 -1.97 -51.4 -14.4 168 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1756 -1.97 -51.4 -14.3 184 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2116 -1.97 -51.4 -13.1 193 2124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2151 -1.97 -51.4 -13.1 200 2154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2476 -1.97 -51.4 -12.8 209 2484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2562 -1.97 -51.4 -12.8 226 2569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2892 -1.97 -51.4 -13.6 236 2899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
2921 -1.97 -51.4 -13.6 242 2929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
3251 -1.97 -51.4 -13.1 252 3259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3356 -1.97 -51.4 -13.1 273 3364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3686 -1.97 -51.4 -12.5 283 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4046 -1.97 -51.4 -12.5 292 4054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4176 -1.97 -51.4 -12.5 318 4184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4506 -1.97 -51.4 -13.3 328 4514 0.00 2.67 -0.08 0.000 4 0.000 0.068
4581 -1.97 -51.4 -13.3 343 4589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4911 -1.97 -51.4 -13.2 353 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5271 -1.97 -51.4 -12.3 362 5279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
5461 -1.97 -51.4 -12.3 400 5464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5786 -1.97 -51.4 -11.6 409 5794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5931 -1.97 -51.4 -11.6 438 5939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6261 -1.97 -51.4 -11.9 448 6269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
6302 -1.97 -51.4 -11.9 456 6309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6632 -1.97 -51.4 -12.8 466 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6991 -1.97 -51.4 -14.0 475 6994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073
7045 -0.33 0.0 -14.0 485 7119 1.77 0.00 50.20 1.183 6 0.119 0.000
7120 1.97 51.4 -5.9 487 7174 2.38 2.73 46.58 1.158 4 0.075 0.085
7251 1.97 51.4 -5.9 513 7254 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7576 1.97 51.4 10.2 522 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7937 1.97 51.4 12.3 531 7944 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8171 1.97 51.4 12.3 578 8174 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8496 1.97 51.4 12.3 587 8504 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8561 1.97 51.4 12.3 600 8564 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8886 1.97 51.4 12.3 609 8894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
8931 1.97 51.4 12.3 618 8939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9261 1.97 51.4 11.3 628 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9621 1.97 51.4 10.7 637 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9982 1.97 51.4 8.7 646 9990 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10216 1.97 51.4 8.7 693 10219 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10541 1.97 51.4 11.0 702 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10902 1.97 51.4 9.3 711 10909 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11121 1.97 51.4 9.3 755 11124 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11446 1.97 51.4 8.6 764 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11806 1.97 51.4 8.1 773 11814 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12041 1.97 51.4 8.1 820 12044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12366 1.97 51.4 8.4 829 12374 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
12552 1.97 51.4 8.4 866 12559 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12882 1.98 55.5 6.5 876 12889 0.00 2.63 2.22 1.034 4 0.000 0.069
13066 1.98 55.5 6.5 913 13075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13396 1.98 55.5 10.3 923 13404 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13521 1.98 55.5 10.3 948 13524 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13846 1.98 57.8 6.9 957 13854 0.00 2.60 1.98 0.991 4 0.000 0.068
13881 1.98 57.8 6.9 964 13889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14211 1.99 61.7 6.5 974 14220 0.00 2.67 3.47 0.943 4 0.000 0.066
14447 1.99 61.7 6.5 1021 14454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14756 1.99 63.5 7.1 1038 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15076 1.99 63.5 7.6 1054 15084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
15112 1.99 63.5 7.6 1061 15119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15421 2.01 74.6 4.8 1078 15439 0.00 0.00 10.90 0.842 6 0.000 0.000
15741 2.03 85.0 5.0 1094 15754 0.00 2.70 8.60 0.839 4 0.000 0.064
15981 2.03 85.0 5.0 1142 15989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16291 2.05 98.3 4.3 1159 16309 0.00 2.73 11.25 0.808 4 0.000 0.063
16396 2.05 98.3 4.3 1180 16401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16702 2.07 112.2 4.1 1201 16720 0.00 2.42 12.12 0.791 4 0.000 0.087
16836 2.07 112.2 4.1 1228 16839 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17142 2.08 117.0 6.3 1259 17150 0.10 2.42 4.20 0.816 4 0.064 0.086
17196 2.08 117.0 6.3 1270 17199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17504 2.08 117.0 7.9 1301 17509 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085
17576 2.08 117.0 7.9 1316 17579 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
17882 2.09 126.0 5.3 1347 17899 0.00 0.00 7.30 0.775 6 0.000 0.000
18202 2.13 147.8 2.2 1379 18224 0.00 2.45 17.77 0.730 4 0.000 0.084
18452 2.13 147.8 2.2 1429 18454 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18757 2.17 175.3 0.8 1460 18785 0.00 2.65 21.60 0.703 4 0.000 0.059
18977 2.17 175.3 0.8 1504 18984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055
19287 2.21 197.8 2.0 1536 19310 0.00 2.38 18.40 0.685 4 0.000 0.076
19472 2.21 197.8 2.0 1573 19474 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046