LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  576 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -522.27478 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023301,6112.033,-5542.343,131,1.1,132 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024315,6111.926,-5542.274,18,1.1,18,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,242233,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32612,0.00,0.000,0,0,1779,205.07 _10V_AH  10.0,42.810
HUMID  2810 DATA_FILE_SIZE  39876,1317
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,83.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 44 2142 2450
53 -0.87 -127.1 -3.8 7 97 12.68 2.78 -23.75 0.000 4 0.163 0.094 2234 3534 3135
178 -0.87 -127.1 -4.6 30 187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2234 2101 3135
488 -0.87 -127.1 -3.2 61 497 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2234 3536 3135
508 -0.87 -127.1 -3.8 63 517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2107 3135
818 -0.87 -127.1 -7.3 94 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
1128 -0.87 -127.1 -6.4 125 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3135
1438 -0.87 -127.1 -7.0 156 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
1748 -0.87 -127.1 -5.5 187 1757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2234 3529 3135
1778 -0.87 -127.1 -6.0 190 1787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2109 3135
2088 -0.87 -127.1 -6.4 221 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
2398 -0.87 -127.1 -5.8 252 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
2718 -0.87 -127.1 -5.4 274 2727 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2234 3537 3135
2738 -0.87 -127.1 -4.9 275 2747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2234 2107 3135
3058 -0.87 -127.1 -5.9 291 3067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2234 694 3135
3078 -0.87 -127.1 -5.7 292 3087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2234 2135 3135
3398 -0.87 -127.1 -6.0 308 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3135
3718 -0.87 -127.1 -5.7 324 3727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 690 3135
3748 -0.87 -127.1 -6.1 325 3757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2132 3135
4058 -0.87 -127.1 -6.3 341 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2132 3135
4378 -0.87 -127.1 -6.3 357 4387 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 688 3135
4418 -0.87 -127.1 -6.3 359 4427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2137 3135
4738 -0.87 -127.1 -6.1 375 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2137 3135
5058 -0.87 -127.1 -6.1 391 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3135
5398 -0.87 -127.1 -6.5 400 5407 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 695 3135
5428 -0.87 -127.1 -6.5 400 5437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2234 2137 3135
5758 -0.87 -127.1 -5.7 409 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2137 3135
6118 -0.87 -127.1 -5.5 418 6127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 701 3135
6158 -0.87 -127.1 -6.1 419 6167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2134 3135
6478 -0.87 -127.1 -5.5 427 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
6838 -0.87 -127.1 -5.9 436 6847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 699 3135
6858 -0.87 -127.1 -5.9 436 6867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2234 2137 3135
7198 -0.87 -127.1 -6.1 445 7207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 699 3135
7218 -0.87 -127.1 -6.1 445 7227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2136 3135
7558 -0.87 -127.1 -5.9 454 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3135
7918 -0.87 -127.1 -6.0 463 7927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 689 3135
7958 -0.87 -127.1 -6.4 464 7967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2234 2130 3135
8278 -0.87 -127.1 -5.4 472 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3135
8638 -0.87 -127.1 -5.2 481 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3135
8999 -0.87 -127.1 -5.3 490 9007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 693 3135
9018 -0.87 -127.1 -5.3 490 9027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2140 3135
9358 -0.87 -127.1 -5.6 499 9367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 696 3135
9378 -0.87 -127.1 -5.6 499 9387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2136 3135
9718 -0.87 -127.1 -5.7 508 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
10078 -0.87 -127.1 -5.5 517 10087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 695 3135
10098 -0.87 -127.1 -5.7 517 10107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2234 2127 3135
10438 -0.87 -127.1 -5.6 526 10447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 3544 3135
10458 -0.87 -127.1 -5.6 526 10467 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2234 2105 3135
10798 -0.87 -127.1 -5.7 535 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2105 3135
11158 -0.87 -127.1 -6.0 544 11167 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2233 3542 3135
11188 -0.87 -127.1 -6.2 544 11197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2110 3135
11518 -0.87 -127.1 -5.7 553 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3135
11878 -0.87 -127.1 -5.1 562 11887 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2234 3536 3135
11898 -0.87 -127.1 -5.2 562 11907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2234 2105 3135
12238 -0.87 -127.1 -5.8 571 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3135
12598 -0.87 -127.1 -6.2 580 12607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2234 3538 3135
12618 -0.87 -127.1 -6.1 580 12627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2234 2113 3135
12958 -0.87 -127.1 -5.9 589 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
13318 -0.87 -127.1 -5.9 598 13327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 3534 3135
13348 -0.87 -127.1 -6.5 598 13357 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2234 2116 3135
13678 -0.87 -127.1 -5.7 607 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2115 3135
14038 -0.87 -127.1 -6.2 616 14047 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2234 3541 3134
14058 -0.87 -127.1 -6.1 616 14067 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2234 2112 3135
14398 -0.87 -127.1 -6.2 625 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3135
14758 -0.87 -127.1 -6.2 634 14767 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2234 3538 3134
14799 -0.87 -127.1 -6.7 635 14807 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2235 2110 3135
15118 -0.87 -127.1 -6.4 643 15156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3135
15478 -0.87 -127.1 -6.4 652 15487 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2234 3538 3135
15498 -0.87 -127.1 -6.4 652 15507 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2234 2118 3135
15838 -0.87 -127.1 -7.8 661 15847 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2234 3534 3135
15998 -0.87 -127.1 -7.3 665 16007 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2234 2123 3135
16318 -0.87 -127.1 -7.6 673 16327 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2234 3538 3135
16348 -0.87 -127.1 -7.5 673 16357 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2234 2119 3135
16598 -0.32 0.0 7.3 680 16757 0.57 0.00 120.75 1.364 6 0.090 0.000 2354 2120 2615
16758 0.87 127.1 5.0 684 16887 1.27 3.13 116.05 1.334 4 0.081 0.097 2615 616 2096
17048 0.87 127.1 6.3 691 17057 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2615 2039 2095
17358 0.87 130.1 5.9 699 17367 0.00 3.13 2.17 1.457 4 0.000 0.140 2615 3457 2084
17398 0.88 134.5 5.9 700 17407 0.00 2.92 4.10 1.420 6 0.000 0.097 2614 2027 2066
17718 0.88 138.9 5.9 708 17727 0.00 2.85 3.63 1.437 4 0.000 0.097 2615 618 2048
17758 0.89 138.9 6.4 709 17767 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2616 2033 2048
18078 0.89 149.8 5.6 717 18097 0.00 3.05 9.85 1.378 4 0.000 0.116 2615 3457 2003
18138 0.90 149.8 6.2 718 18147 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2615 2026 2004
18478 0.90 149.8 6.2 727 18487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2615 615 2003
18518 0.90 149.8 6.7 728 18527 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2615 2041 2003
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