ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  575 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281018,150224,-7402.5142,-11205.6016,0,2002.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  759.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,10239,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -15.3 D_GRID  750
GPS2  281018,150224,-7402.5142,-11205.6016,0,2002.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  759.7,1.027691,-10 _24V_AH  12.10,199.619
FINISH2  759.7 _10V_AH  9.88,0.000
RAFOS_CLK  3493 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1540760859,21.133333,21.127501,66,63,57,56,56,55,118,208,135,193,225,182 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.848145,-11223.181641,291018,030316,2,74,0.20 MEM  280760
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  36585,1583
TT8_MAMPS  0.041944,0.107107 CAP_FILE_SIZE  177665,0
HUMID  50.66 CFSIZE  1024409600,952811520
INTERNAL_PRESSURE  8.31672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1462.8
XPDR_PINGS  0 GPS  291018,031616,-7402.848,-11223.182,0,3074.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor421010.69 nil000.00
Roll_motor1312920.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25630549492.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon447212.99
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04202.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8441721926.64
TT8_Active3031341.37
TT8_Sampling183834631.93
TT8_CF835652186.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits142210153.24
GPS_charging000.00
Compass6775.01
RAFOS5760185.36
Transponder4301.35

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.93 -107.1 2789 2308 2719 2652 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -6.80 0.031 16390 0.000 0.000 2789 2307 3238 3273 3203 0 0 0 0 1 0 14.93 13.04 14.86
23 -0.93 -107.1 2791 2308 3274 3204 0.0 0.0 0 29 0.85 2.50 0.00 0.000 4612 0.060 0.069 2479 905 3238 3271 3205 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 32 begin apogee
40 -0.23 0.0 2470 2105 3271 3203 760.1 -1.0 2 166 0.95 0.00 123.20 3.052 10246 0.210 0.000 2725 2104 2781 2813 2750 0 0 0 0 0 0 14.13 13.59 12.16
167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 167 begin loiter
482 -0.23 0.0 2725 2106 2811 2750 759.8 0.0 10 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1154 -0.23 0.0 2725 2105 2811 2750 759.8 0.0 22 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
1826 -0.23 0.0 2725 2105 2810 2749 759.7 0.0 34 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
2498 -0.23 0.0 2727 2106 2812 2751 759.7 0.0 46 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
3170 -0.23 0.0 2727 2106 2812 2751 759.7 0.0 58 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
3842 -0.23 0.0 2725 2105 2809 2750 759.7 0.0 70 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
4514 -0.23 0.0 2725 2106 2808 2750 759.6 0.0 82 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
5186 -0.23 0.0 2727 2106 2811 2751 759.6 0.0 94 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2779 2808 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
5858 -0.23 0.0 2726 2106 2811 2750 759.6 0.0 106 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6530 -0.23 0.0 2725 2105 2809 2750 759.5 0.0 118 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
7202 -0.23 0.0 2727 2106 2810 2750 759.5 0.0 130 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
7874 -0.23 0.0 2725 2105 2809 2750 759.5 0.0 142 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.33 15.33
8546 -0.23 0.0 2726 2106 2811 2751 759.5 -0.0 154 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
9218 -0.23 0.0 2727 2106 2811 2750 759.4 -0.0 166 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.27 15.29 15.29
9890 -0.23 0.0 2725 2105 2809 2749 759.4 0.0 178 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2104 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
10562 -0.23 0.0 2725 2105 2809 2750 759.4 0.0 190 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.34 15.33
11234 -0.23 0.0 2727 2106 2811 2751 759.3 -0.0 202 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.33 15.33
11906 -0.23 0.0 2725 2105 2808 2750 759.3 -0.0 214 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2778 2807 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
12578 -0.23 0.0 2727 2106 2811 2750 759.2 0.0 226 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.34 15.33
13250 -0.23 0.0 2727 2105 2810 2750 759.2 -0.0 238 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.34 15.33
13922 -0.23 0.0 2726 2106 2810 2750 759.2 -0.0 250 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
14594 -0.23 0.0 2725 2106 2808 2750 759.2 0.0 262 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
15266 -0.23 0.0 2727 2105 2810 2750 759.1 0.0 274 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
15938 -0.23 0.0 2725 2105 2808 2750 759.0 0.0 286 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
16610 -0.23 0.0 2727 2106 2811 2751 759.0 0.0 298 16611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
17282 -0.23 0.0 2725 2105 2808 2750 759.0 0.0 310 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
17954 -0.23 0.0 2727 2106 2811 2750 759.0 0.0 322 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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19298 -0.23 0.0 2725 2105 2808 2750 759.0 0.0 346 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2105 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 86551 begin climb
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state 86799 begin subsurface finish
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86815 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 86815 begin surface