OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  575 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  64 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976628.31 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061013,000435,2027.700,12259.238,37,1.1,37,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061013,001435,2027.813,12259.402,27,1.3,27,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.3,134722,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5362

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.008401 _10V_AH  9.7,59.533
SM_CCo  15789,35.58,0.121,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.21,8.60,0.20,35.58,0.022,0.058,0.121,139,2230,878,-8.84,-1.22,450.13,0,0,0,0,0,0,25.99,26.32,25.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2020.26,12257.38,051013,191946 MEM  327796
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26810,716
HUMID  58.62 CAP_FILE_SIZE  231345,1
INTERNAL_PRESSURE  9.54138 CFSIZE  260034560,198656000
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.165, 70.5,1
SC_FREEKB  7549760 GPS  061013,044059,2028.155,12259.816,58,0.9,58,-2.9
_24V_AH  23.5,95.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22228121.35 nil000.00
Roll_motor13673234.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee572114315396.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface35120101.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1579572691.07
Iridium_during_xfer289122833.01 nil000.00
Transponder_ping142012.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS285014.03
TT8291913395.37
LPSleep92842197.23
TT8_Active77213104.59
TT8_Sampling2600401013.24
TT8_CF881647377.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240416373.11
GPS_charging000.00
Compass22355108.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 110 2237 904 859 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -69.72 0.000 16386 0.000 0.000 110 2237 2584 2565 2604 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -1.23 -175.2 110 2237 2568 2606 3.2 -3.3 12 143 10.52 1.33 -19.10 0.000 19204 0.229 0.048 2586 1329 3430 3424 3436 0 0 0 0 0 0 24.70 25.95 26.48
186 -1.23 -175.2 2586 1329 3426 3436 21.5 -23.7 25 193 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2582 2178 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
358 -1.23 -175.2 2582 2178 3426 3436 62.2 -24.4 40 359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2178 3431 3426 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
513 -1.23 -175.2 2582 2178 3427 3436 99.1 -22.7 48 518 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2582 1335 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
547 -1.23 -175.2 2582 1335 3427 3436 104.2 -21.6 49 553 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2577 2198 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
724 -1.23 -175.2 2578 2197 3427 3437 137.6 -17.3 58 729 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2570 3079 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
852 -1.23 -175.2 2570 3079 3428 3437 162.5 -19.4 64 857 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2570 2188 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1018 -1.23 -175.2 2570 2188 3429 3436 189.5 -15.5 72 1023 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2570 1327 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1150 -1.23 -175.2 2570 1327 3429 3437 208.4 -15.0 78 1155 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2565 2215 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1311 -1.23 -175.2 2565 2214 3429 3437 233.3 -15.0 86 1317 0.12 1.30 0.00 0.000 2564 0.192 0.024 2599 1337 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 25.98 26.20 28.83
1346 -1.23 -175.2 2599 1337 3429 3437 237.2 -14.5 87 1351 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2596 2191 3434 3429 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1522 -1.23 -175.2 2595 2191 3429 3438 263.3 -14.6 96 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2193 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1682 -1.23 -175.2 2595 2191 3429 3438 286.0 -13.9 104 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2191 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1841 -1.23 -175.2 2595 2191 3429 3438 308.1 -13.9 112 1847 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2595 1330 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1902 -1.23 -175.2 2595 1330 3430 3438 314.8 -14.3 114 1909 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2590 2198 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2067 -1.23 -175.2 2590 2199 3429 3439 340.9 -14.3 123 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2199 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2227 -1.23 -175.2 2590 2198 3429 3438 362.0 -12.9 131 2233 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2584 3069 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2283 -1.23 -175.2 2583 3069 3429 3438 367.6 -12.2 133 2288 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2583 2198 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
2458 -1.23 -175.2 2583 2198 3429 3438 392.2 -13.6 142 2464 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2583 1333 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2612 -1.23 -175.2 2583 1333 3429 3437 413.7 -14.5 149 2617 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2578 2202 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2772 -1.23 -175.2 2577 2202 3429 3436 437.7 -15.0 157 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2202 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2932 -1.23 -175.2 2578 2202 3429 3435 460.5 -14.7 165 2938 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2572 3070 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2961 -1.23 -175.2 1552 3068 3406 3431 464.2 -14.4 166 2967 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2571 2201 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3121 -1.23 -175.2 2571 2201 3429 3434 486.8 -13.5 174 3127 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2571 1337 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3264 -1.23 -175.2 2571 1337 3429 3432 503.3 -13.2 180 3270 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2566 2203 3430 3429 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3430 -1.23 -175.2 2566 2204 3429 3430 528.7 -14.0 189 3435 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2566 1340 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3582 -1.23 -175.2 2566 1340 3429 3428 549.2 -13.9 196 3588 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.162 0.030 2590 2204 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 25.72 26.20 28.83
3744 -1.23 -175.2 2590 2204 3429 3426 570.4 -12.3 204 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2204 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3905 -1.23 -175.2 2590 2204 3429 3423 590.7 -12.6 212 3911 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2590 1326 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3934 -1.23 -175.2 1576 1325 3407 3419 594.1 -12.6 213 3939 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2586 2202 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4115 -1.23 -175.2 2586 2202 3429 3420 617.6 -12.9 220 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2203 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4264 -1.23 -175.2 2586 2202 3429 3418 637.3 -13.2 225 4270 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2586 1329 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6972 begin apogee
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7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7211 begin climb
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