NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  575 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040918,163837,-101.8223,6333.3931,38,1.0,40,-4.6,1.1,278.0,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.4,1166259,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  040918,164745,-101.8393,6333.1421,20,1.0,23,-4.6,0.8,279.1,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,0.997665 _10V_AH  8.08,0.000
SM_CCo  97082,51.03,0.083,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,9.07,1.27,51.03,0.093,0.049,0.083,246,2213,1618,-7.81,-1.33,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.47,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -100.83,6336.71,030918,125709 MEM  303024
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79864,1855
HUMID  60.15 CAP_FILE_SIZE  300217,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,204177408
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.024,91.20,1
_24V_AH  12.59,180.270 GPS  050918,194837,-101.792,6334.445,36,0.9,38,-4.6,0.3,249.3,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29403147.48 SBE_CT52623158.96
Roll_motor997594.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34715906951.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface518253.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer344138599.69 nil000.00
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.17
TT841229315.41
LPSleep8966721586.68
TT8_Active585944.76
TT8_Sampling265528604.88
TT8_CF863734176.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250916324.43
GPS_charging000.00
Compass195717272.56
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2212 1631 1623 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -58.65 0.003 16390 0.000 0.000 222 2212 3568 3548 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.76
73 -0.78 -77.9 222 2212 3547 3590 4.9 -13.5 10 93 11.68 1.08 0.00 0.000 2308 0.404 0.034 2498 2930 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.36
101 0.41 -77.9 2497 2930 3561 3589 19.8 -47.8 14 108 1.38 1.17 0.00 0.000 3206 0.230 0.040 2886 2189 3575 3565 3586 0 0 0 0 0 0 14.07 14.43 14.37
293 -0.35 -77.9 2887 2183 3573 3580 34.7 -9.0 51 301 0.73 1.17 0.00 0.000 4740 0.121 0.034 2653 1496 3576 3573 3579 0 0 0 0 0 0 14.15 14.33 14.26
359 -0.45 -77.9 2652 1496 3573 3579 41.6 -10.5 63 366 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.106 0.047 2610 2206 3576 3574 3579 0 0 0 0 0 0 14.24 14.37 14.33
554 -0.45 -77.9 2610 2206 3575 3579 69.4 -13.1 88 558 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2608 2894 3577 3575 3579 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
596 -0.56 -77.9 2607 2894 3575 3579 74.7 -11.3 96 600 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2608 2192 3577 3576 3579 0 0 0 0 0 0 14.51 14.49 14.54
789 -0.64 -77.9 2607 2188 3578 3579 94.1 -8.5 116 794 0.15 1.17 0.00 0.000 4484 0.132 0.056 2547 2885 3578 3577 3579 0 0 0 0 0 0 14.52 14.33 14.55
822 -0.64 -77.9 2547 2885 3579 3579 97.3 -10.7 122 826 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2547 2177 3579 3579 3579 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.56
1015 -0.64 -77.9 2547 2173 3581 3579 118.4 -9.4 142 1018 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1519 3580 3581 3579 0 0 0 0 0 0 15.03 14.46 15.04
1051 -0.67 -77.9 2547 1519 3582 3579 121.5 -8.3 149 1058 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2548 2199 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.49
1236 -0.67 -77.9 2547 2199 3586 3579 140.2 -9.8 168 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2199 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1418 -0.67 -77.9 2547 2199 3588 3579 158.5 -9.8 186 1422 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2547 2894 3583 3588 3579 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.06
1450 -0.73 -77.9 2547 2894 3588 3579 161.6 -9.0 192 1454 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2547 2202 3583 3588 3579 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
1642 -0.77 -77.9 2547 2197 3588 3579 178.8 -8.1 212 1647 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.146 0.034 2498 1506 3584 3589 3579 0 0 0 0 0 0 14.58 14.44 14.61
1727 -0.71 -77.9 2497 1506 3589 3579 186.7 -9.5 228 1732 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.259 0.047 2522 2204 3584 3589 3579 0 0 0 0 0 0 13.93 14.42 14.12
1920 -0.71 -77.9 2522 2204 3588 3579 205.8 -10.7 248 1924 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2522 2892 3583 3588 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
1963 -0.77 -77.9 2521 2892 3589 3579 210.4 -10.6 256 1967 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2521 2197 3584 3589 3579 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.56
2155 -0.77 -77.9 2521 2193 3590 3579 228.5 -9.4 276 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2193 3584 3589 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2336 -0.77 -77.9 2521 2193 3587 3579 246.5 -10.2 294 2340 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2521 1502 3583 3587 3579 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
2422 -0.82 -77.9 2521 1502 3587 3579 255.5 -10.8 311 2429 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2521 2203 3583 3587 3579 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
2609 -0.82 -77.9 2521 2203 3585 3579 274.6 -10.3 318 2613 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2521 1513 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2642 -0.87 -77.9 2521 1513 3584 3579 277.9 -10.4 324 2647 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.049 2476 2205 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.27 14.38 14.34
2855 -0.80 -77.9 2476 2204 3581 3579 302.7 -11.3 336 2860 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2477 1503 3580 3581 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2889 -0.76 -77.9 2476 1503 3581 3578 306.2 -10.6 342 2894 0.12 1.30 0.00 0.000 3206 0.265 0.051 2507 2195 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 13.81 14.36 14.00
3103 -0.76 -77.9 2507 2194 3581 3577 326.4 -9.1 354 3106 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2508 1507 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
3117 -0.76 -77.9 2507 1507 3581 3576 327.9 -8.6 357 3122 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2508 2204 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
3316 -0.76 -77.9 2507 2203 3580 3574 345.7 -9.3 366 3320 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2508 1509 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
3342 -0.76 -77.9 2507 1509 3580 3574 348.6 -9.4 371 3349 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2508 2202 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.43
3530 -0.76 -77.9 2507 2201 3578 3572 367.3 -10.3 378 3534 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2508 1508 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3562 -0.80 -77.9 2507 1508 3579 3572 370.7 -10.6 384 3566 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2508 2198 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.42
3775 -0.80 -77.9 2507 2198 3576 3571 392.5 -10.3 396 3779 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2507 1506 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
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state 4858 begin loiter
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state 97062 begin surface