Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  575 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  8 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52501.965 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174133,6236.152,-1229.016,72,1.6,72 TGT_NAME  IFR9_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6235.000,-1210.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  174840,6236.074,-1229.276,14,1.5,15,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.5,16558,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.027428 ALTIM_BOTTOM_PING  825.2,108.6
SM_CCo  21149,55.38,0.735,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.8,75.255
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,39.040
HUMID  1544 DATA_FILE_SIZE  43138,808
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,216637440
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  50 GPS  190507,234425,6235.693,-1230.236,27,1.3,44,-11.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27166103.41 SBE_CT120024657.13
Roll_motor215101497.45 SBE_O2120419521.66
VBD_pump_during_apogee28214519357.70 WL_BB2F4371051047.74
VBD_pump_during_surface55734927.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.39
Iridium_during_connect48160175.86
Iridium_during_xfer189223962.11
Transponder_ping19420189.13
GPS925046.19
TT879219156.98
LPSleep168302368.59
TT8_Active91619181.49
TT8_Sampling242439964.87
TT8_CF880445368.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217612261.21
GPS_charging000.00
Compass21408171.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -62.65 0.000 6 0.000 0.000 46 1807 3475
100 -1.46 -117.3 7.5 -15.9 3 121 12.00 2.88 -0.40 0.000 4 0.166 0.101 2124 373 3483
374 -1.46 -117.3 48.5 -10.9 12 383 0.00 2.60 -0.32 0.000 6 0.000 0.061 2124 1793 3485
714 -1.46 -117.3 83.4 -10.3 26 723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2124 383 3485
977 -1.46 -117.3 113.5 -11.5 35 986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2124 1802 3485
1302 -1.46 -117.3 149.1 -10.5 48 1312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2124 384 3485
1352 -1.46 -117.3 154.4 -10.8 49 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2124 1801 3485
1693 -1.46 -117.3 188.7 -10.0 63 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3485
2025 -1.46 -117.3 221.5 -9.7 76 2034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2124 380 3485
2059 -1.46 -117.3 225.0 -10.3 77 2064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2124 1798 3485
2390 -1.46 -117.3 256.3 -9.3 90 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3485
2722 -1.46 -117.3 286.8 -8.9 103 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3485
3055 -1.46 -117.3 317.4 -9.3 116 3063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2124 378 3485
3111 -1.46 -117.3 323.3 -10.9 118 3119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2124 1801 3485
3446 -1.46 -117.3 358.0 -10.6 131 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3485
3778 -1.46 -117.3 394.4 -10.7 144 3787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2124 378 3485
3840 -1.46 -117.3 401.1 -10.9 146 3849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2124 1806 3485
4170 -1.46 -117.3 437.1 -11.5 159 4179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2124 380 3485
4243 -1.46 -117.3 446.1 -12.0 161 4252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2124 1802 3485
4562 -1.46 -117.3 484.2 -11.8 174 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3485
4895 -1.46 -117.3 521.8 -11.4 187 4903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3210 3485
4924 -1.46 -117.3 525.2 -11.5 188 4933 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2124 1792 3485
5260 -1.46 -117.3 563.7 -11.4 201 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1791 3485
5593 -1.46 -117.3 601.0 -11.7 214 5602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2124 3223 3485
5621 -1.46 -117.3 604.2 -11.9 215 5630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2124 1801 3485
5956 -1.46 -117.3 635.7 -8.6 228 5965 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2124 387 3485
6052 -1.46 -117.3 644.1 -10.2 231 6057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1804 3485
6377 -1.46 -117.3 666.4 -5.7 244 6386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2124 384 3485
6455 -1.46 -117.3 672.3 -5.9 246 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2124 1810 3485
6797 -1.46 -117.3 699.3 -8.0 260 6807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2124 357 3485
7055 -1.46 -117.3 721.8 -8.4 269 7064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1801 3485
7386 -1.46 -117.3 750.8 -9.0 282 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3485
7717 -1.46 -117.3 779.5 -7.7 295 7726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2124 357 3485
7936 -1.46 -117.3 797.9 -8.0 302 7945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1800 3485
8277 -1.46 -117.3 824.8 -8.0 316 8284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2124 394 3485
8386 -1.46 -117.3 834.7 -10.0 319 8395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2124 1818 3485
8730 -1.46 -117.3 864.1 -10.6 333 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1818 3485
9060 -1.46 -117.3 893.0 -10.2 346 9069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2124 386 3485
9150 -1.46 -117.3 903.4 -12.7 349 9159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2124 1801 3485
9408 -0.50 0.0 925.2 9.1 359 9526 1.15 0.00 109.15 1.351 6 0.133 0.000 2334 2105 3000
9530 1.46 117.3 928.4 2.2 364 9647 2.08 2.80 106.88 1.305 4 0.065 0.078 2766 3505 2521
9900 1.46 117.3 898.5 8.4 377 9910 0.00 2.58 1.95 1.451 6 0.000 0.050 2766 2093 2521
10219 1.46 128.5 873.1 5.9 390 10238 0.00 2.78 10.73 1.374 4 0.000 0.076 2766 3511 2476
10475 1.48 165.8 852.5 4.9 399 10516 0.00 2.55 34.58 1.328 6 0.000 0.045 2766 2096 2323
10830 1.52 175.0 829.6 5.9 413 10850 0.00 2.80 10.18 1.362 4 0.000 0.081 2766 3516 2286
10924 1.54 175.0 824.1 6.9 416 10933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2096 2289
11248 1.54 184.2 803.6 5.9 429 11272 0.00 0.00 9.38 1.374 6 0.000 0.000 2766 2094 2249
11582 1.55 184.2 779.3 7.9 442 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2093 2251
11914 1.55 184.2 756.1 7.9 455 11923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2766 695 2251
11953 1.55 184.2 752.9 9.0 456 11957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2103 2251
12277 1.55 184.2 724.6 8.4 469 12286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3514 2251
12356 1.55 184.2 717.0 10.3 471 12360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2094 2251
12669 1.55 184.2 685.9 9.7 484 12673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 697 2251
12698 1.55 184.2 683.1 10.6 485 12707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2102 2251
13034 1.55 184.2 652.4 9.6 498 13043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2766 3513 2251
13146 1.55 184.2 640.1 10.3 502 13150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2766 2101 2251
13483 1.55 184.2 608.7 8.9 515 13492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2766 3509 2251
13528 1.55 184.2 604.5 9.6 516 13537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2766 2093 2251
13846 1.55 184.2 576.6 8.8 529 13855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3509 2251
13919 1.55 184.2 569.5 9.7 531 13928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2096 2251
14238 1.55 184.2 542.2 8.4 544 14247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2766 3509 2251
14294 1.55 184.2 537.4 9.0 546 14303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2096 2251
14629 1.55 184.2 510.1 7.9 559 14638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3509 2251
14675 1.55 184.2 506.2 8.5 560 14679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2096 2251
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17790 1.55 184.2 281.0 9.4 679 17799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2766 2099 2253
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18193 1.55 184.2 246.6 9.0 695 18202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2766 2099 2253
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19250 1.55 184.2 158.5 8.5 736 19259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2766 3508 2253
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19676 1.55 184.2 122.4 8.8 752 19685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2766 2101 2253
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