NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  574 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -469.44131 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114637,2151.373,-15916.364,40,1.4,40 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.182
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  642742.5,339.9,30.4,-2594417.7,-1447.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -524958.5,1281.2,336.7,-771517.4,-1551.8
GPS2  115639,2151.485,-15916.366,11,1.5,11,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.0,18401,-14.9,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27527,0.00,0.000,0,0,853,440.31 _24V_AH  23.1,80.069
HUMID  2613 _10V_AH  10.0,43.126
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  39306,1463
RAFOS_CLK  -57 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.03 -131.2 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 278 2065 2508
67 -1.03 -132.0 -5.0 10 101 12.20 2.63 -17.05 0.000 4 0.145 0.048 2434 617 3187
247 -1.04 -132.0 -11.8 46 251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2434 2049 3188
432 -1.04 -132.0 -11.3 83 436 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2434 3455 3190
492 -1.04 -132.0 -12.5 93 501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2434 2011 3190
802 -1.04 -132.0 -9.2 124 811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2434 3453 3190
902 -1.04 -132.0 -10.3 134 911 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2434 2009 3191
1212 -1.04 -132.0 -8.9 165 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2009 3192
1527 -1.04 -132.0 -7.7 195 1536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2434 3452 3192
1677 -1.04 -132.0 -8.2 202 1686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2434 2005 3193
1987 -1.04 -132.0 -9.1 215 1996 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2434 606 3194
2017 -1.04 -132.0 -9.4 216 2026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2434 2057 3194
2327 -1.04 -132.0 -7.0 229 2336 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2434 3460 3195
2397 -1.04 -132.0 -7.3 232 2406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2434 2008 3195
2707 -1.04 -132.0 -7.5 245 2716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2434 3452 3195
2867 -1.04 -132.0 -7.7 253 2875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2434 2017 3195
3187 -1.04 -132.0 -7.3 266 3196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2434 3456 3196
3257 -1.04 -132.0 -8.3 269 3266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2435 2011 3195
3567 -1.04 -132.0 -7.9 282 3576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2434 3447 3195
3607 -1.04 -132.0 -8.2 284 3616 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2434 2020 3195
3927 -1.04 -132.0 -6.2 297 3936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2434 3451 3195
4057 -1.04 -132.0 -6.6 303 4066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2434 2005 3194
4367 -1.04 -132.0 -7.0 316 4376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2434 3447 3193
4437 -1.04 -132.0 -8.1 319 4446 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2434 2015 3193
4747 -1.04 -132.0 -6.8 332 4756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2434 3452 3192
4847 -1.04 -132.0 -6.9 337 4856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2434 2013 3191
5167 -1.04 -132.0 -6.7 350 5176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2434 3447 3190
5207 -1.04 -132.0 -7.2 352 5216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2434 2014 3189
5527 -1.04 -132.0 -5.6 365 5536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2434 3458 3188
5647 -1.04 -132.0 -6.5 371 5656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2434 2019 3187
5967 -1.04 -132.0 -7.1 384 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2019 3185
6292 -1.04 -132.0 -7.3 397 6301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2434 614 3184
6332 -1.04 -132.0 -7.3 399 6341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2434 2048 3185
6652 -1.04 -132.0 -6.6 412 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2048 3182
6977 -1.04 -132.0 -5.6 425 6986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 3443 3181
7027 -1.04 -132.0 -7.4 427 7036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2012 3181
7337 -1.04 -132.0 -6.2 440 7346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2434 3455 3179
7367 -1.04 -132.0 -6.8 441 7376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2434 2014 3179
7677 -1.04 -132.0 -7.2 454 7686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 3454 3177
7737 -1.04 -132.0 -7.8 457 7746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2024 3177
8057 -1.04 -132.0 -6.6 470 8066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 3445 3175
8117 -1.04 -132.0 -6.7 473 8126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2022 3175
8437 -1.04 -132.0 -5.2 486 8446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 3443 3174
8457 -1.04 -132.0 -5.2 487 8466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2434 2024 3173
8777 -1.04 -132.0 -5.8 500 8786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2434 3443 3172
8827 -1.04 -132.0 -6.5 502 8836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2434 2025 3171
9137 -1.04 -132.0 -6.3 515 9146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2434 3454 3170
9157 -1.04 -132.0 -6.3 516 9166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2434 2026 3170
9477 -1.04 -132.0 -6.5 529 9486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2434 3451 3169
9527 -1.04 -132.0 -6.9 531 9536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2434 2024 3168
9837 -1.04 -132.0 -5.1 544 9846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2434 3452 3167
9927 -1.04 -132.0 -5.4 548 9936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2434 2023 3167
10237 -1.04 -132.0 -4.9 561 10246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2434 3452 3166
10267 -1.04 -132.0 -5.7 562 10276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2434 2022 3166
10577 -1.04 -132.0 -5.9 575 10586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2434 605 3165
10617 -1.04 -132.0 -6.4 577 10626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2036 3165
10937 -1.04 -132.0 -6.5 590 10946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 617 3164
11017 -1.04 -132.0 -5.9 594 11026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2041 3164
11337 -1.04 -132.0 -4.8 607 11346 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2434 3445 3163
11377 -1.04 -132.0 -5.9 609 11386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2434 2014 3163
11697 -1.04 -132.0 -4.6 622 11706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 3442 3162
11747 -1.04 -132.0 -5.4 624 11756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2022 3162
12057 -1.04 -132.0 -5.5 637 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2022 3162
12382 -1.04 -132.0 -6.2 650 12391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 3452 3161
12472 -1.04 -132.0 -6.9 654 12481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2019 3161
12782 -1.04 -132.0 -6.0 667 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2019 3160
13107 -1.04 -132.0 -6.2 680 13116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 3448 3159
13187 -1.04 -132.0 -5.9 684 13196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2013 3159
13507 -1.04 -132.0 -5.3 697 13516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2435 3444 3159
13557 -1.04 -132.0 -5.3 699 13566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2024 3158
13867 -1.04 -132.0 -5.0 712 13876 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2434 615 3158
13967 -1.04 -132.0 -4.8 717 13976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2040 3158
14287 -1.04 -132.0 -4.3 730 14296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 604 3158
14357 -1.04 -132.0 -5.0 733 14366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2046 3158
14667 -1.04 -132.0 -4.2 746 14676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 613 3158
14727 -1.04 -132.0 -4.7 749 14736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2036 3157
15047 -1.04 -132.0 -5.2 762 15056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2434 3442 3157
15080 -0.30 0.0 5.2 763 15211 0.82 0.00 108.75 1.395 6 0.110 0.000 2598 2023 2648
15212 1.04 132.0 1.6 769 15341 1.45 0.00 112.45 1.375 6 0.087 0.000 2891 2023 2110
15642 1.04 132.0 9.8 787 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 2023 2109
15967 1.04 132.0 10.0 800 15976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2892 504 2108
16007 1.04 132.0 10.3 802 16016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2892 1935 2108
16327 1.04 132.0 9.5 815 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1935 2108
16652 1.04 132.0 8.9 828 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1936 2107
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