LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  574 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -19.918201 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080206,6112.294,-5551.580,40,0.9,41 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  080944,6112.272,-5551.444,15,1.1,15,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,246138,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32923,0.00,0.000,0,0,1707,222.49 _10V_AH  10.0,42.639
HUMID  2992 DATA_FILE_SIZE  39880,1321
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,82.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.30 0.000 2 0.000 0.000 44 2129 2310
44 -0.87 -127.1 -4.3 5 93 12.77 2.83 -32.03 0.000 4 0.167 0.086 2231 702 3134
174 -0.87 -127.1 -7.9 28 183 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2128 3133
484 -0.87 -127.1 -6.5 59 493 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2231 3537 3134
514 -0.87 -127.1 -6.6 62 523 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2100 3134
824 -0.87 -127.1 -6.5 93 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2101 3134
1134 -0.87 -127.1 -6.7 124 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2100 3133
1444 -0.87 -127.1 -5.8 155 1453 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2231 3541 3134
1474 -0.87 -127.1 -6.0 158 1483 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2100 3133
1784 -0.87 -127.1 -6.1 189 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2100 3134
2094 -0.87 -127.1 -6.6 220 2103 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2229 3542 3134
2144 -0.87 -127.1 -7.0 225 2153 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2099 3134
2454 -0.87 -127.1 -5.1 252 2463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2231 699 3133
2474 -0.87 -127.1 -5.3 253 2483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2136 3134
2794 -0.87 -127.1 -5.7 269 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3134
3114 -0.87 -127.1 -5.9 285 3123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2231 697 3133
3154 -0.87 -127.1 -6.4 287 3163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2231 2127 3134
3474 -0.87 -127.1 -5.9 303 3483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3538 3134
3504 -0.87 -127.1 -6.0 304 3513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2104 3133
3814 -0.87 -127.1 -5.7 320 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3133
4134 -0.87 -127.1 -5.8 336 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3133
4454 -0.87 -127.1 -5.9 352 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3134
4774 -0.87 -127.1 -6.0 368 4783 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2231 3536 3133
4804 -0.87 -127.1 -6.2 369 4813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2102 3133
5134 -0.87 -127.1 -5.7 382 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3133
5494 -0.87 -127.1 -5.0 391 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3134
5854 -0.87 -127.1 -4.8 400 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3134
6214 -0.87 -127.1 -5.2 409 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3134
6574 -0.87 -127.1 -5.2 418 6583 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2231 3535 3134
6594 -0.87 -127.1 -5.2 418 6603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2100 3134
6934 -0.87 -127.1 -6.2 427 6943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 699 3134
6954 -0.87 -127.1 -6.2 427 6963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2231 2138 3134
7294 -0.87 -127.1 -5.8 436 7303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 693 3135
7324 -0.87 -127.1 -6.0 436 7333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2141 3135
7654 -0.87 -127.1 -5.4 445 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2140 3135
8014 -0.87 -127.1 -4.9 454 8023 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 688 3135
8054 -0.87 -127.1 -5.7 455 8063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2132 3135
8374 -0.87 -127.1 -5.2 463 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2132 3135
8734 -0.87 -127.1 -5.4 472 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2132 3135
9094 -0.87 -127.1 -4.9 481 9103 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 697 3135
9134 -0.87 -127.1 -5.7 482 9143 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2139 3135
9454 -0.87 -127.1 -5.1 490 9492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3135
9814 -0.87 -127.1 -5.3 499 9823 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 695 3135
9854 -0.87 -127.1 -6.1 500 9863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2130 3135
10174 -0.87 -127.1 -5.2 508 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3135
10534 -0.87 -127.1 -6.0 517 10543 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 695 3135
10574 -0.87 -127.1 -7.0 518 10583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2232 2130 3135
10894 -0.87 -127.1 -5.7 526 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3135
11254 -0.87 -127.1 -5.7 535 11263 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 697 3135
11284 -0.87 -127.1 -5.6 535 11293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2232 2130 3135
11614 -0.87 -127.1 -5.2 544 11652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3135
11974 -0.87 -127.1 -5.4 553 11983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 687 3135
12004 -0.87 -127.1 -5.8 553 12013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2127 3135
12334 -0.87 -127.1 -5.9 562 12372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2127 3135
12694 -0.87 -127.1 -5.6 571 12703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 696 3135
12724 -0.87 -127.1 -5.6 571 12733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2124 3135
13054 -0.87 -127.1 -6.5 580 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2124 3135
13414 -0.87 -127.1 -6.1 589 13423 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 696 3135
13434 -0.87 -127.1 -5.8 589 13443 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2129 3135
13774 -0.87 -127.1 -5.3 598 13783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 702 3135
13794 -0.87 -127.1 -5.1 598 13803 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2127 3135
14134 -0.87 -127.1 -5.7 607 14172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3135
14494 -0.87 -127.1 -5.9 616 14503 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2231 700 3135
14514 -0.87 -127.1 -5.8 616 14523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2124 3135
14854 -0.87 -127.1 -5.2 625 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2124 3135
15214 -0.87 -127.1 -5.5 634 15223 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2231 694 3135
15234 -0.87 -127.1 -5.5 634 15243 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2231 2122 3135
15574 -0.87 -127.1 -5.4 643 15583 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2231 3539 3134
15604 -0.87 -127.1 -5.6 643 15613 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2231 2105 3135
15934 -0.87 -127.1 -5.4 652 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3135
16294 -0.87 -127.1 -5.5 661 16303 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2231 3531 3135
16334 -0.87 -127.1 -5.8 662 16343 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2231 2110 3135
16654 -0.87 -127.1 -5.2 670 16692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3135
17014 -0.87 -127.1 -5.1 679 17023 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2231 3530 3135
17054 -0.87 -127.1 -5.4 680 17063 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2231 2107 3135
17374 -0.87 -127.1 -6.7 688 17383 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2231 3534 3135
17518 -0.32 0.0 6.5 691 17653 0.63 0.00 120.40 1.360 6 0.107 0.000 2356 2112 2615
17654 0.87 127.1 4.4 695 17783 1.30 3.20 115.72 1.332 4 0.087 0.113 2617 624 2096
17844 0.87 139.5 5.6 699 17863 0.00 3.03 11.05 1.357 6 0.000 0.119 2617 2042 2045
18174 0.89 139.5 6.8 708 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2042 2045
18534 0.89 139.5 6.3 717 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2042 2045
18894 0.89 151.3 5.6 726 18913 0.00 3.00 10.45 1.367 4 0.000 0.106 2618 620 1998
18944 0.90 153.9 5.9 727 18953 0.00 2.85 2.20 1.440 6 0.000 0.087 2618 2045 1988
19254 0.90 158.3 5.8 735 19293 0.00 0.00 3.78 1.415 6 0.000 0.000 2618 2045 1969
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