LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  574 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1013.3217 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234925,6053.283,-5647.107,35,1.7,53 TGT_NAME  C270
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  42 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  001123,6053.241,-5647.272,18,3.6,37,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.8,93623,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32013,18.75,0.798,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,40.578
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  34614,1290
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,77.414

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 40 2094 2189
45 -0.87 -127.1 -2.5 5 99 13.27 2.60 -36.67 0.000 4 0.214 0.087 2158 690 2958
185 -0.87 -127.1 -3.7 33 189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2086 2959
495 -0.87 -127.1 -7.2 71 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2085 2959
805 -0.87 -127.1 -6.8 102 814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2960
845 -0.87 -127.1 -7.5 106 854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2090 2959
1155 -0.87 -127.1 -7.8 137 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2959
1465 -0.87 -127.1 -4.9 168 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2960
1775 -0.87 -127.1 -4.5 199 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2960
2085 -0.87 -127.1 -6.4 230 2094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3495 2960
2115 -0.87 -127.1 -6.9 233 2124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2094 2959
2435 -0.87 -127.1 -6.3 259 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
2755 -0.87 -127.1 -5.5 275 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
3075 -0.87 -127.1 -7.1 291 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
3395 -0.87 -127.1 -6.7 307 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
3715 -0.87 -127.1 -5.9 323 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
4035 -0.87 -127.1 -5.3 339 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
4355 -0.87 -127.1 -4.8 355 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
4675 -0.87 -127.1 -5.0 371 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
5015 -0.87 -127.1 -4.7 385 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
5375 -0.87 -127.1 -4.8 394 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
5735 -0.87 -127.1 -5.0 403 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
6095 -0.87 -127.1 -5.3 412 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
6455 -0.87 -127.1 -5.9 421 6464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3495 2961
6495 -0.87 -127.1 -6.5 422 6504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2962
6815 -0.87 -127.1 -6.1 430 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2962
7175 -0.87 -127.1 -6.0 439 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2962
7535 -0.87 -127.1 -6.0 448 7544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3496 2962
7575 -0.87 -127.1 -6.5 449 7584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2101 2962
7895 -0.87 -127.1 -6.0 457 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
8255 -0.87 -127.1 -5.9 466 8264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3499 2962
8295 -0.87 -127.1 -6.5 467 8304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2962
8615 -0.87 -127.1 -5.8 475 8653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2962
8975 -0.87 -127.1 -5.7 484 8984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3498 2962
9015 -0.87 -127.1 -6.3 485 9024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2099 2962
9335 -0.87 -127.1 -5.6 493 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2962
9695 -0.87 -127.1 -5.3 502 9704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3497 2962
9765 -0.87 -127.1 -5.9 503 9774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2105 2962
10095 -0.87 -127.1 -5.2 512 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2105 2962
10455 -0.87 -127.1 -5.0 521 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2105 2962
10815 -0.87 -127.1 -5.0 530 10824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2962
10865 -0.87 -127.1 -5.4 531 10874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2097 2962
11175 -0.87 -127.1 -4.9 539 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2962
11535 -0.87 -127.1 -4.8 548 11543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3489 2962
11575 -0.87 -127.1 -5.4 549 11584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2104 2962
11895 -0.87 -127.1 -4.8 557 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2962
12255 -0.87 -127.1 -4.8 566 12264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2962
12295 -0.87 -127.1 -5.1 567 12304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2098 2962
12615 -0.87 -127.1 -4.6 575 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
12975 -0.87 -127.1 -4.5 584 12984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3497 2962
13025 -0.87 -127.1 -5.3 585 13034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2099 2962
13335 -0.87 -127.1 -4.3 593 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2962
13695 -0.87 -127.1 -4.2 602 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
14055 -0.87 -127.1 -4.4 611 14064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3489 2962
14105 -0.87 -127.1 -5.6 612 14114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2097 2962
14415 -0.87 -127.1 -4.8 620 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2962
14775 -0.87 -127.1 -4.6 629 14784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3497 2962
14825 -0.87 -127.1 -5.6 630 14834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2100 2961
15135 -0.87 -127.1 -5.1 638 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2962
15495 -0.87 -127.1 -5.3 647 15504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2962
15525 -0.87 -127.1 -5.2 647 15534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2094 2962
15855 -0.87 -127.1 -5.2 656 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2962
16215 -0.87 -127.1 -5.1 665 16224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3495 2962
16275 -0.87 -127.1 -5.3 666 16284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2106 2962
16615 -0.87 -127.1 -5.3 675 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2961
16975 -0.87 -127.1 -5.0 684 17013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2962
17335 -0.87 -127.1 -4.9 693 17344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3495 2962
17405 -0.87 -127.1 -5.2 694 17414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2102 2962
17735 -0.87 -127.1 -4.5 703 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2962
18095 -0.87 -127.1 -4.3 712 18104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3496 2962
18135 -0.87 -127.1 -4.6 713 18144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2102 2961
18375 -0.32 0.0 4.1 719 18534 0.63 0.00 118.10 1.424 6 0.131 0.000 2283 2102 2437
18535 0.87 127.1 0.2 723 18654 1.35 0.00 113.93 1.381 6 0.128 0.000 2546 2102 1919
18975 0.87 127.1 7.8 734 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1916
19335 0.87 127.1 7.7 743 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1916
19695 0.87 127.1 7.8 752 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1917
20055 0.87 127.1 7.8 761 20093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 1916
20415 0.87 127.1 7.6 770 20453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1916
20775 0.87 127.1 7.6 779 20813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1915
21135 0.87 127.1 7.8 788 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1915
21495 0.87 127.1 7.4 797 21533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1915
21855 0.87 127.1 7.7 806 21893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1915
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22575 0.87 127.1 8.2 824 22613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1915
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