MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  573 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  76 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091219,142308,610.9810,8306.8457,15,1.0,15,-1.9,0.1,0.0,9,6.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,23719,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  091219,142929,610.9008,8306.7598,2,1.0,4,-1.9,0.3,199.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19743,82.03,0.568,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.15,0.10,82.03,0.043,0.151,0.568,123,2512,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.56,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  609.90,8306.76,091219,081636 MEM  250584
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73373,1713
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  193306,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,134750208
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.117,91.73,1
_24V_AH  12.59,196.373 GPS  091219,200200,610.072,8306.384,25,0.7,25,-1.9,0.8,285.6,9,3.1
_10V_AH  10.96,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934485.60 SBE_CT89224269.82
Roll_motor204150387.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee505201012789.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface82567586.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234186551.03 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.04
TT8158112212.48
LPSleep147242353.42
TT8_Active7131295.83
TT8_Sampling2685361066.23
TT8_CF850442237.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234516416.52
GPS_charging000.00
Compass24357199.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 87 2546 968 884 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -67.15 0.005 16386 0.000 0.000 86 2546 2499 2504 2494 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
83 -0.67 -97.3 86 2546 2505 2495 4.4 -11.0 14 116 9.25 2.42 -17.38 0.008 18948 0.344 0.070 2105 1111 3366 3384 3349 0 0 0 0 0 0 13.91 13.42 14.35
204 -0.67 -97.3 2105 1110 3384 3348 37.7 -19.6 38 208 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2096 2454 3366 3384 3349 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
398 -0.67 -97.3 2096 2453 3384 3349 80.1 -16.5 62 402 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2096 1111 3366 3384 3348 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
629 -0.67 -97.3 2096 1110 3384 3348 114.3 -14.2 108 633 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2085 2506 3366 3384 3348 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
821 -0.67 -97.3 2085 2507 3384 3349 141.5 -14.0 128 825 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2085 1106 3366 3384 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
959 -0.67 -97.3 2085 1105 3384 3348 160.0 -13.1 155 967 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.219 0.056 2110 2511 3366 3384 3348 0 0 0 0 0 0 14.35 14.58 14.56
1157 -0.67 -97.3 2110 2512 3384 3348 183.1 -11.5 176 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2511 3366 3384 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1343 -0.67 -97.3 2110 2511 3383 3348 205.3 -11.1 195 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2511 3365 3383 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1523 -0.67 -97.3 2110 2511 3381 3348 225.3 -11.0 213 1528 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3899 3364 3381 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.11
1606 -0.67 -97.3 2100 3899 3380 3348 234.5 -11.4 229 1611 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2491 3364 3380 3348 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1808 -0.67 -97.3 2100 2490 3378 3348 257.2 -11.2 247 1812 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1113 3363 3378 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
1866 -0.67 -97.3 2100 1112 3377 3348 263.5 -11.2 258 1870 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2090 2501 3362 3377 3348 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
2170 -0.67 -97.3 2089 2501 3373 3348 299.5 -11.7 274 2173 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3895 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2220 -0.67 -97.3 2079 3896 3372 3348 305.6 -12.1 284 2225 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2109 2492 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
2532 -0.67 -97.3 2108 2491 3371 3345 338.3 -10.4 301 2537 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3898 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
2574 -0.67 -97.3 2099 3897 3371 3345 342.9 -11.2 309 2579 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2500 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2897 -0.67 -97.3 2099 2499 3370 3342 378.6 -10.8 328 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3355 3369 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3196 -0.67 -97.3 2099 2499 3367 3340 411.5 -11.1 343 3202 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3899 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
3226 -0.67 -97.3 2088 3899 3367 3339 414.9 -11.9 349 3230 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2492 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
3539 -0.67 -97.3 2088 2491 3366 3338 451.6 -11.7 366 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2491 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3837 -0.67 -97.3 2088 2491 3363 3335 484.9 -11.0 381 3842 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3890 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
3885 -0.67 -97.3 2077 3890 3362 3336 490.2 -11.5 390 3890 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2108 2498 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 14.38 14.67 14.57
4203 -0.67 -97.3 2108 2497 3362 3334 522.2 -10.3 408 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4501 -0.67 -97.3 2108 2497 3361 3333 552.2 -9.7 423 4505 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3890 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.12
4529 -0.67 -97.3 2099 3890 3360 3333 554.8 -10.1 428 4533 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2503 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
4848 -0.67 -97.3 2099 2503 3359 3331 586.5 -9.8 446 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5146 -0.67 -97.3 2098 2503 3357 3330 614.4 -9.1 461 5151 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3892 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.13
5173 -0.67 -97.3 2087 3892 3356 3330 617.0 -10.2 466 5178 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2498 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5491 -0.67 -97.3 2088 2496 3356 3329 648.2 -9.8 484 5498 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3890 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
5530 -0.67 -97.3 2077 3890 3356 3328 652.4 -10.5 492 5535 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.212 0.036 2108 2493 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
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8966 -0.67 -97.3 2092 3893 3345 3317 965.4 -9.3 724 8970 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2093 2501 3331 3345 3317 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
9234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9234 begin apogee
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9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9338 begin climb
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state 19690 begin surface coast
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state 19724 begin surface