NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  573 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020918,085537,-104.5137,6337.2627,47,0.8,49,-4.6,0.4,210.4,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  5 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,1162838,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  020918,091025,-104.6387,6337.0820,46,0.9,48,-4.6,0.7,274.4,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021925 _10V_AH  12.11,0.000
SM_CCo  99693,55.45,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,9.02,1.15,55.45,0.094,0.035,0.080,252,2159,1618,-7.80,1.44,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.54,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -111.65,6337.67,010918,051650 MEM  302996
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  93225,2087
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  331190,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,204369920
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,349.46,1
_24V_AH  12.57,179.743 GPS  030918,125458,-101.779,6336.734,39,1.0,44,-4.6,0.6,235.0,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28405144.87 SBE_CT58923177.51
Roll_motor11772107.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34416317075.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface557955.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer475141846.74 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492012.22
TT845039516.49
LPSleep9167222431.24
TT8_Active625971.70
TT8_Sampling3151281075.72
TT8_CF866834276.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285016552.35
GPS_charging000.00
Compass228517476.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 232 2191 1635 1629 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.03 0.004 16390 0.000 0.000 232 2191 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.57 14.77
74 -0.78 -77.9 232 2191 3548 3592 4.2 -11.2 10 94 11.65 1.12 0.00 0.000 2308 0.405 0.031 2495 2951 3575 3559 3592 0 0 0 0 0 0 13.94 14.51 14.38
108 0.01 -77.9 2495 2950 3563 3588 19.7 -41.2 15 115 0.95 1.20 0.00 0.000 3206 0.259 0.036 2755 2177 3575 3565 3586 0 0 0 0 0 0 14.01 14.45 14.35
300 -0.27 -77.9 2754 2172 3573 3581 36.6 -6.7 52 308 0.22 1.17 0.00 0.000 4740 0.111 0.035 2670 1510 3577 3573 3581 0 0 0 0 0 0 14.34 14.40 14.39
357 -0.44 -77.9 2670 1511 3573 3580 41.5 -8.9 62 364 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.097 0.046 2618 2221 3576 3573 3580 0 0 0 0 0 0 14.28 14.38 14.35
547 -0.44 -77.9 2618 2220 3575 3580 66.0 -13.6 87 551 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2618 1513 3577 3575 3580 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.01
692 -0.63 -77.9 2618 1514 3577 3580 82.5 -10.0 115 697 0.15 1.25 0.00 0.000 5254 0.086 0.047 2555 2198 3578 3577 3580 0 0 0 0 0 0 14.33 14.42 14.40
885 -0.63 -77.9 2555 2198 3580 3580 106.0 -10.9 135 889 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2555 2890 3580 3580 3580 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 15.05
1031 -0.72 -77.9 2554 2889 3581 3580 122.4 -10.6 163 1035 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2555 2195 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.57
1224 -0.76 -77.9 2554 2190 3584 3580 141.3 -9.1 183 1226 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.155 0.000 2513 2190 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.68
1404 -0.71 -77.9 2512 2190 3585 3580 159.9 -10.2 201 1408 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2512 2890 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
1489 -0.71 -77.9 2512 2890 3585 3581 168.8 -10.4 217 1493 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2512 2196 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.58
1682 -0.68 -77.9 2512 2191 3585 3580 191.3 -12.4 237 1687 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.276 0.058 2538 2886 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.15 14.35 14.28
1766 -0.72 -77.9 2538 2885 3584 3581 200.2 -9.9 253 1770 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2538 2195 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.58
1959 -0.78 -77.9 2538 2190 3585 3580 220.4 -10.6 273 1963 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2538 1518 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
2047 -0.84 -77.9 2538 1518 3585 3580 229.5 -10.2 290 2054 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.085 0.050 2485 2191 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.32 14.40 14.38
2245 -0.77 -77.9 2485 2190 3583 3579 254.0 -12.9 308 2250 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2485 1527 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
2402 -0.74 -77.9 2484 1526 3582 3578 274.8 -11.7 339 2407 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.253 0.052 2517 2194 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 13.87 14.38 14.05
2610 -0.74 -77.9 2516 2194 3580 3576 296.3 -10.1 350 2613 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2517 1528 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
2625 -0.77 -77.9 2516 1528 3580 3576 298.0 -10.0 353 2629 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2517 2195 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
2823 -0.77 -77.9 2516 2194 3579 3574 316.4 -9.4 362 2827 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2517 1529 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2849 -0.81 -77.9 2517 1529 3579 3574 319.0 -9.0 367 2855 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2517 2202 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.45
3035 -0.81 -77.9 2517 2201 3578 3572 336.1 -9.3 374 3039 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2517 1529 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
3086 -0.86 -77.9 2516 1529 3578 3571 340.9 -9.2 384 3091 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2517 2203 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
3279 -0.86 -77.9 2516 2203 3575 3569 358.5 -9.2 392 3283 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2517 1532 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
3314 -0.90 -77.9 2517 1532 3575 3569 361.8 -8.8 399 3319 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.054 2468 2208 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 14.25 14.34 14.33
3524 -0.82 -77.9 2468 2207 3572 3567 384.5 -11.3 410 3527 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2467 1534 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
3533 -0.74 -77.9 2467 1534 3571 3567 385.9 -11.2 412 3539 0.17 1.27 0.00 0.000 3206 0.260 0.056 2511 2200 3569 3571 3567 0 0 0 0 0 0 13.74 14.32 14.28
3737 -0.74 -77.9 2510 2199 3571 3564 405.1 -9.6 422 3741 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2511 1532 3567 3571 3564 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3764 -0.79 -77.9 2511 1532 3571 3564 407.7 -9.4 427 3770 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2511 2197 3567 3570 3564 0 0 0 0 0 0 14.37 14.31 14.41
3949 -0.79 -77.9 2511 2198 3568 3562 425.7 -9.8 434 3953 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2511 1532 3565 3568 3563 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.09
4000 -0.83 -77.9 2511 1533 3568 3563 430.8 -9.6 444 4005 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2511 2200 3565 3568 3562 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
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99674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 99674 begin surface