OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  573 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30011.902 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162330,5021.932,-14427.870,79,1.2,79,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,-0.177
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -72632.8,217.9,205.5,127651.9,-1115.4
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  125948.0,463.6,338.8,-92602.1,-3316.6
GPS2  163750,5021.926,-14427.841,16,1.6,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.0,51753,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.017053 XPDR_PINGS  1101
SM_CCo  32819,0.00,0.000,0,0,1645,301.96 _24V_AH  21.0,112.170
SM_GC  2.63,9.35,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,144,2403,1645,-9.86,0.08,301.96 _10V_AH  10.4,77.370
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14430.09,260698,161602 DATA_FILE_SIZE  50497,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  209599,0
HUMID  2117 CFSIZE  260165632,214126592
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.80 GPS  020409,014707,5018.626,-14428.225,38,1.4,44,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30285183.50 SBE_CT65124328.34
Roll_motor24795494.82 SBE_O262919251.35
VBD_pump_during_apogee393149312352.05 WL_BB2F14431053182.46
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87533606.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init89103194.06 nil000.00
Iridium_during_connect92160311.92 nil000.00
Iridium_during_xfer3842231802.07
Transponder_ping2754202427.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.82
TT8191119393.70
LPSleep272592620.85
TT8_Active57919119.40
TT8_Sampling2697391116.64
TT8_CF8121645579.22
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits189912237.06
GPS_charging000.00
Compass26638221.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -116.9 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.00 0.000 2 0.000 0.000 135 2413 2002
42 -0.67 -117.3 3.0 -0.0 1 118 14.10 2.38 -54.08 0.000 4 0.285 0.095 3096 3810 3354
223 -0.52 -117.3 16.9 -13.1 17 228 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.056 3144 2389 3356
548 -0.52 -117.3 43.4 -7.2 47 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2389 3356
868 -0.52 -117.3 67.4 -7.8 77 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2389 3357
1191 -0.52 -117.3 93.3 -7.7 100 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2389 3357
1502 -0.52 -117.3 118.3 -8.2 115 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2389 3357
1811 -0.58 -117.3 140.3 -6.1 130 1815 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3145 991 3357
1844 -0.67 -117.3 142.6 -6.2 131 1852 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3096 2411 3357
2160 -0.86 -117.3 163.7 -6.8 144 2165 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.108 0.079 3033 3813 3357
2359 -0.62 -117.3 183.2 -10.2 150 2364 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.054 3116 2392 3357
2694 -0.62 -117.3 204.7 -6.4 161 2698 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3117 985 3357
2734 -0.62 -117.3 207.4 -6.6 162 2738 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2409 3357
3058 -0.62 -117.3 228.3 -6.5 173 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3357
3364 -0.62 -117.3 247.3 -6.0 183 3369 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3813 3357
3399 -0.62 -117.3 249.5 -6.7 184 3403 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2389 3357
3729 -0.62 -117.3 270.5 -6.5 195 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2390 3357
4035 -0.62 -117.3 289.9 -6.3 205 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2390 3357
4341 -0.62 -117.3 308.2 -5.9 213 4346 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3816 3357
4378 -0.68 -117.3 310.3 -6.4 213 4382 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2390 3357
4705 -0.85 -117.3 331.1 -6.5 219 4710 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.079 3042 3819 3357
4778 -0.68 -117.3 336.9 -8.1 220 4783 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.055 3095 2391 3357
5134 -0.68 -117.3 360.1 -6.5 226 5138 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 993 3357
5178 -0.68 -117.3 363.4 -7.2 226 5182 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2401 3357
5494 -0.68 -117.3 383.2 -6.3 232 5498 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3816 3357
5528 -0.68 -117.3 385.4 -6.7 232 5532 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3096 2396 3357
5854 -0.68 -117.3 405.9 -6.3 238 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2396 3357
6158 -0.68 -117.3 423.5 -5.8 243 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2396 3357
6461 -0.68 -117.3 441.6 -6.0 248 6465 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 989 3356
6497 -0.68 -117.3 443.7 -6.1 248 6501 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2408 3356
6824 -0.68 -117.3 464.4 -6.3 254 6828 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3096 3807 3356
6869 -0.68 -117.3 467.2 -6.2 254 6873 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3096 2402 3356
7184 -0.68 -117.3 483.4 -5.0 260 7189 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 983 3356
7214 -0.68 -117.3 484.9 -5.5 260 7218 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2403 3356
7546 -0.68 -117.3 503.5 -5.7 266 7550 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3095 3814 3356
7580 -0.68 -117.3 505.6 -5.9 266 7584 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3096 2397 3356
7907 -0.68 -117.3 525.1 -6.1 272 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2397 3356
8210 -0.68 -117.3 543.6 -6.1 277 8215 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 991 3356
8239 -0.68 -117.3 545.6 -6.7 277 8243 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2408 3355
8571 -0.68 -117.3 565.4 -5.9 283 8575 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 991 3355
8605 -0.68 -117.3 567.5 -5.9 283 8609 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2407 3355
8932 -0.68 -117.3 586.2 -5.7 289 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2406 3355
9235 -0.68 -117.3 604.9 -6.3 294 9239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 988 3355
9268 -0.68 -117.3 607.3 -7.0 294 9272 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2404 3355
9594 -0.68 -117.3 628.8 -6.7 300 9599 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3096 3811 3355
9629 -0.72 -117.3 631.3 -7.3 300 9633 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3096 2395 3355
9957 -0.90 -117.3 655.6 -7.5 306 9962 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.086 0.081 3026 3816 3354
10091 -0.74 -117.3 666.7 -8.1 308 10096 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.056 3073 2388 3354
10458 -0.69 -117.3 690.4 -6.2 314 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2389 3355
10761 -0.65 -117.3 708.6 -6.0 319 10766 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.167 0.071 3108 988 3354
10790 -0.70 -117.3 710.3 -5.4 319 10794 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2400 3355
11123 -0.90 -117.3 729.7 -6.2 325 11127 0.22 2.42 0.00 0.000 4 0.086 0.071 3025 993 3354
11322 -0.74 -117.3 745.1 -7.7 328 11327 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3071 2404 3354
11688 -0.74 -117.3 769.7 -6.6 334 11693 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3807 3354
11717 -0.74 -117.3 771.6 -6.8 334 11721 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3071 2396 3354
12050 -0.74 -117.3 792.0 -6.1 340 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2397 3354
12352 -0.74 -117.3 809.9 -5.8 345 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2397 3353
12656 -0.74 -117.3 825.9 -5.2 350 12660 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3806 3354
12695 -0.74 -117.3 828.1 -5.3 350 12699 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3071 2399 3353
13017 -0.74 -117.3 845.1 -5.4 356 13021 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3808 3353
13045 -0.74 -117.3 846.9 -6.4 356 13049 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3071 2393 3353
13384 -0.74 -117.3 866.1 -5.8 362 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2394 3353
13687 -0.74 -117.3 886.2 -6.7 367 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2394 3354
13991 -0.74 -117.3 907.9 -7.2 372 13995 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3810 3353
14024 -0.74 -117.3 910.5 -6.8 372 14028 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2390 3353
14351 -0.74 -117.3 932.1 -6.5 378 14352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2391 3353
14654 -0.74 -117.3 951.3 -6.3 383 14658 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3806 3353
14705 -0.74 -117.3 954.6 -6.6 383 14709 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2402 3353
15015 -0.74 -117.3 973.6 -6.0 388 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2403 3353
15315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15315 begin apogee
15323 -0.22 0.0 991.3 5.9 393 15438 0.57 0.00 108.22 1.493 6 0.140 0.000 3243 2189 2875
15438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15438 begin climb
15442 0.67 117.3 996.0 0.0 395 15563 0.90 2.72 114.45 1.442 4 0.091 0.077 3533 790 2396
15644 0.34 117.3 992.1 7.4 398 15650 0.40 2.47 0.00 0.000 6 0.169 0.060 3430 2205 2393
15989 0.30 124.8 975.5 4.8 404 15999 0.00 0.00 7.65 1.218 6 0.000 0.000 3430 2205 2367
16293 0.31 128.9 960.8 4.9 409 16300 0.00 0.00 5.50 1.091 6 0.000 0.000 3430 2204 2350
16595 0.31 128.9 945.6 5.1 414 16599 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3428 3613 2349
16662 0.22 128.9 941.9 5.5 415 16667 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.175 0.062 3392 2190 2349
17024 0.35 168.3 927.4 3.9 421 17063 0.12 0.00 36.33 1.433 6 0.082 0.000 3443 2190 2189
17327 0.35 168.3 910.6 5.7 426 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3443 2190 2186
17629 0.35 168.3 893.9 5.5 431 17633 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3443 785 2186
17692 0.35 168.3 890.2 5.6 432 17696 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3443 2200 2185
18064 0.35 168.3 869.2 5.7 438 18069 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3444 791 2185
18109 0.35 168.3 866.3 6.4 438 18114 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3443 2203 2185
18426 0.35 168.3 847.2 6.1 444 18430 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3444 792 2185
18489 0.35 168.3 843.0 7.7 445 18493 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3444 2199 2185
18856 0.35 168.3 820.9 6.1 451 18857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3443 2199 2185
19159 0.35 168.3 802.4 6.1 456 19163 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3445 788 2185
19195 0.35 168.3 800.4 5.8 456 19200 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3445 2210 2185
19522 0.35 168.3 783.2 5.2 462 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3444 2209 2184
19826 0.36 171.7 768.3 4.9 467 19835 0.00 2.47 3.97 0.882 4 0.000 0.078 3445 791 2175
19882 0.36 171.7 765.4 5.3 467 19886 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3445 2200 2176
20193 0.36 171.7 749.6 5.1 472 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2200 2175
20495 0.36 171.7 734.1 5.1 477 20499 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3445 789 2175
20540 0.36 171.7 731.7 5.3 477 20544 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3445 2207 2175
20856 0.36 171.7 715.5 5.2 483 20860 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3445 781 2175
20901 0.36 171.7 712.7 5.6 483 20905 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3445 2200 2175
21217 0.36 171.7 694.3 5.9 489 21218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2199 2175
21520 0.36 171.7 676.2 5.9 494 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2199 2175
21823 0.36 171.7 660.2 5.2 499 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2199 2175
22127 0.38 191.7 646.4 4.4 504 22151 0.00 2.45 19.17 1.253 4 0.000 0.079 3446 791 2094
22181 0.43 191.7 643.8 5.1 504 22185 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3446 2205 2093
22492 0.49 199.4 629.0 4.8 509 22502 0.00 0.00 8.43 1.123 6 0.000 0.000 3446 2204 2062
22796 0.56 199.4 613.8 5.0 514 22800 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.089 0.077 3518 791 2060
22869 0.39 199.4 607.8 7.5 515 22874 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.152 0.061 3441 2206 2061
23224 0.44 199.4 585.2 6.4 521 23228 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 787 2060
23281 0.50 199.4 581.5 6.3 521 23288 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3450 2222 2060
23591 0.50 199.4 561.7 6.4 527 23596 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 780 2060
23648 0.56 199.4 558.2 5.4 527 23655 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3512 2217 2060
23960 0.40 199.4 533.6 8.0 533 23965 0.20 2.47 0.00 0.000 4 0.149 0.077 3450 779 2060
24050 0.46 199.4 527.8 6.8 534 24054 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3450 2212 2060
24394 0.46 199.4 508.2 5.7 540 24398 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3450 785 2060
24458 0.52 199.4 504.6 6.1 541 24463 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.089 0.061 3489 2205 2060
24824 0.45 199.4 480.2 6.7 547 24829 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 781 2060
24932 0.40 199.4 472.7 5.6 548 24937 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.136 0.060 3450 2202 2060
25254 0.44 199.4 455.7 5.3 554 25258 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3450 788 2060
25318 0.52 209.1 452.3 4.7 555 25333 0.12 2.35 10.05 1.069 6 0.086 0.061 3498 2206 2023
25685 0.44 209.1 424.5 7.7 561 25690 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.140 0.077 3451 781 2022
25775 0.53 209.1 418.6 6.6 562 25780 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.086 0.060 3498 2207 2022
26114 0.45 209.1 393.5 7.5 568 26119 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.140 0.077 3465 782 2022
26178 0.50 209.1 389.5 5.9 569 26182 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3465 2204 2022
26545 0.50 209.1 369.7 5.3 575 26546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3465 2203 2021
26849 0.58 209.1 353.6 5.4 580 26850 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3514 2203 2021
27150 0.54 209.1 333.7 6.7 585 27152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2202 2021
27453 0.48 209.1 312.4 7.0 590 27458 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.106 0.075 3464 780 2021
27544 0.53 209.1 306.8 6.1 591 27548 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3465 2204 2022
27860 0.53 209.1 288.6 5.8 599 27861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3464 2204 2022
28166 0.53 209.1 272.1 5.4 609 28167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3465 2204 2021
28473 0.58 209.1 254.6 5.7 619 28478 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.085 0.075 3519 785 2021
28518 0.47 209.1 251.5 7.1 620 28523 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.143 0.060 3472 2204 2021
28837 0.47 209.1 235.2 5.0 631 28838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3472 2203 2021
29144 0.47 209.1 218.5 5.6 641 29145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3472 2204 2021
29449 0.47 209.1 199.6 6.3 651 29453 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3470 3619 2021
29484 0.47 209.1 197.3 6.5 652 29488 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2201 2021
29825 0.47 209.1 174.9 6.9 663 29829 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3477 791 2021
29987 0.53 209.1 165.2 6.9 667 29991 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3476 2212 2022
30301 0.62 250.6 151.7 3.8 677 30340 0.12 0.00 36.40 0.948 6 0.087 0.000 3533 2211 1854
30651 0.57 250.6 127.8 7.6 693 30656 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.138 0.077 3498 3609 1849
30684 0.57 250.6 125.3 6.1 694 30690 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3505 2200 1848
31002 0.62 250.6 107.4 5.6 710 31006 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3505 791 1848
31053 0.69 250.6 104.5 5.6 712 31058 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.088 0.058 3546 2210 1849
31371 0.62 250.6 84.6 6.7 727 31372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3546 2209 1848
31688 0.56 250.6 63.1 6.5 754 31693 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.141 0.074 3506 779 1848
31796 0.62 250.6 56.8 5.3 763 31800 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3506 2210 1848
32131 0.75 299.5 41.3 3.6 794 32178 0.15 2.47 41.28 0.870 4 0.079 0.076 3585 780 1654
32240 0.63 299.5 32.3 6.8 803 32245 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.058 3523 2212 1651
32566 0.65 320.1 7.0 4.4 833 32570 0.00 0.00 2.42 0.321 2 0.000 0.000 3523 2210 1646
32571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32571 begin surface coast
32736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32736 begin surface