NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  572 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -201.73744 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201837,2153.213,-15912.123,37,0.9,37 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.080
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  642620.1,375.5,-1291.8,-2586405.2,818.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -528194.4,-906.8,1091.9,-763546.4,-2818.4
GPS2  202521,2153.277,-15912.123,12,1.3,12,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.8,25914,-14.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27191,0.00,0.000,0,0,855,440.07 _24V_AH  23.2,79.738
HUMID  2691 _10V_AH  10.0,42.975
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  39042,1455
RAFOS_CLK  121 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -144.9 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 277 2065 2524
57 -1.00 -146.6 -5.3 8 91 12.32 2.45 -18.45 0.000 4 0.146 0.049 2443 3450 3247
282 -1.00 -146.6 -11.1 53 286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2011 3249
467 -1.00 -146.6 -10.5 90 471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2443 3457 3250
532 -1.00 -146.6 -11.7 97 541 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2012 3252
842 -1.00 -146.6 -9.7 128 851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2443 3460 3252
942 -1.00 -146.6 -11.1 138 951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2013 3253
1252 -1.00 -146.6 -9.7 169 1261 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2443 3449 3253
1312 -1.00 -146.6 -10.4 175 1321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2443 2014 3253
1632 -1.00 -146.6 -7.1 198 1641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2443 3462 3255
1702 -1.00 -146.6 -7.9 201 1711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2443 2015 3255
2012 -1.00 -146.6 -8.3 214 2021 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2443 613 3256
2052 -1.00 -146.6 -8.8 216 2061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2443 2055 3256
2372 -1.00 -146.6 -9.4 229 2381 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2443 3448 3258
2412 -1.00 -146.6 -8.3 231 2421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2444 2018 3258
2732 -1.00 -146.6 -7.5 244 2741 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2443 3456 3258
2802 -1.00 -146.6 -9.5 247 2811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2443 2017 3258
3112 -1.00 -146.6 -7.6 260 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2017 3258
3437 -1.00 -146.6 -6.4 273 3446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2443 3457 3258
3507 -1.00 -146.6 -7.2 276 3516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2443 2018 3258
3817 -1.00 -146.6 -8.0 289 3826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2443 3453 3258
3877 -1.00 -146.6 -8.6 292 3886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2443 2013 3258
4197 -1.00 -146.6 -6.5 305 4206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2443 3457 3258
4237 -1.00 -146.6 -7.0 307 4246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2444 2011 3258
4557 -1.00 -146.6 -6.7 320 4566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2443 3453 3256
4637 -1.00 -146.6 -7.7 324 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2443 2021 3255
4957 -1.00 -146.6 -7.4 337 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2021 3254
5282 -1.00 -146.6 -7.1 350 5291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2443 3456 3252
5392 -1.00 -146.6 -7.4 355 5401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2443 2008 3251
5702 -1.00 -146.6 -6.1 368 5711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2443 3453 3249
5742 -1.00 -146.6 -6.0 370 5751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2443 2022 3248
6062 -1.00 -146.6 -5.4 383 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2022 3247
6387 -1.00 -146.6 -6.6 396 6396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2443 3449 3247
6577 -1.00 -146.6 -7.8 405 6586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2017 3245
6887 -1.00 -146.6 -7.2 418 6896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2443 603 3244
6907 -1.00 -146.6 -7.2 419 6916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2443 2044 3244
7227 -1.00 -146.6 -7.2 432 7236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2443 614 3243
7287 -1.00 -146.6 -7.2 435 7295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2443 2043 3242
7607 -1.00 -146.6 -5.5 448 7616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2443 604 3240
7657 -1.00 -146.6 -6.3 450 7666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2443 2047 3240
7967 -1.00 -146.6 -5.9 463 7976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2443 611 3238
8017 -1.00 -146.6 -6.0 465 8026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2443 2037 3238
8327 -1.00 -146.6 -6.3 478 8336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2443 604 3236
8427 -1.00 -146.6 -5.2 483 8436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2443 2040 3235
8747 -1.00 -146.6 -4.9 496 8756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2443 610 3233
8907 -1.00 -146.6 -5.6 504 8916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2443 2043 3232
9227 -1.00 -146.6 -6.6 517 9236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 604 3232
9307 -1.00 -146.6 -7.2 521 9316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2035 3231
9627 -1.00 -146.6 -7.3 534 9636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 607 3230
9747 -1.00 -146.6 -7.1 540 9756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2035 3229
10067 -1.00 -146.6 -7.0 553 10076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 605 3228
10137 -1.00 -146.6 -7.1 556 10146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2443 2037 3228
10447 -1.00 -146.6 -6.3 569 10456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2443 612 3226
10587 -1.00 -146.6 -6.3 576 10596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2443 2040 3226
10907 -1.00 -146.6 -6.8 589 10916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 614 3225
10997 -1.00 -146.6 -6.4 593 11006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2443 2043 3224
11307 -1.00 -146.6 -5.7 606 11316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 603 3224
11427 -1.00 -146.6 -5.3 612 11436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2443 2047 3224
11747 -1.00 -146.6 -5.2 625 11756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 606 3222
11907 -1.00 -146.6 -5.6 633 11916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2034 3223
12227 -1.00 -146.6 -5.8 646 12236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 611 3222
12327 -1.00 -146.6 -5.7 651 12336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2443 2040 3221
12647 -1.00 -146.6 -5.7 664 12656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2442 3448 3221
12697 -1.00 -146.6 -6.0 666 12706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2443 2023 3221
13007 -1.00 -146.6 -5.1 679 13016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2443 3443 3221
13117 -1.00 -146.6 -5.6 684 13126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2443 2022 3220
13427 -1.00 -146.6 -5.8 697 13436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2443 3442 3219
13567 -1.00 -146.6 -5.8 704 13576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2022 3219
13887 -1.00 -146.6 -6.3 717 13896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2443 619 3219
14077 -1.00 -146.6 -6.4 726 14086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2443 2041 3219
14387 -1.00 -146.6 -7.5 739 14396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2443 605 3219
14420 -0.30 0.0 7.3 740 14551 0.77 0.00 121.95 1.382 6 0.107 0.000 2598 2043 2649
14552 1.00 146.6 3.3 746 14686 1.40 2.97 125.43 1.375 4 0.085 0.060 2882 505 2051
14727 1.00 146.6 8.4 754 14736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2882 1940 2050
15047 1.00 146.6 8.8 767 15070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1940 2049
15372 1.00 146.6 8.6 780 15395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1941 2048
15697 1.00 146.6 9.3 793 15720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1942 2047
16022 1.00 146.6 9.0 806 16045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1942 2047
16347 1.00 146.6 7.7 819 16356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2882 505 2047
16417 1.00 146.6 8.1 822 16426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2882 1944 2047
16727 1.00 146.6 8.2 835 16736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2882 499 2046
16767 1.00 146.6 10.0 837 16776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2882 1932 2046
17087 1.00 146.6 9.0 850 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1932 2046
17412 1.00 146.6 9.0 863 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1933 2045
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