MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  572 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091219,081410,610.8802,8307.0254,25,1.2,26,-1.9,0.9,218.1,6,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,23808,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  990
GPS2  091219,082004,610.8187,8306.9814,2,0.5,3,-1.9,1.3,225.3,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21509,155.45,0.659,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.53,0.08,155.45,0.053,0.149,0.659,129,2545,928,-6.77,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.66,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  612.06,8306.76,091219,024727 MEM  250596
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83296,1906
HUMID  47.51 CAP_FILE_SIZE  210604,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,134819840
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,3766.69,0x2147a0,0,24
_24V_AH  12.59,196.066 CURRENT  0.142,65.39,1
_10V_AH  12.20,0.000 GPS  091219,142308,610.981,8306.846,15,1.0,15,-1.9,0.1,0.0,9,6.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934285.65 SBE_CT93624283.09
Roll_motor218149409.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425199510682.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface1556591290.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer215185505.06 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.17
TT8174612261.20
LPSleep160502428.83
TT8_Active75912113.65
TT8_Sampling2951361304.63
TT8_CF851942272.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247916490.03
GPS_charging000.00
Compass27077247.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 110 2517 974 877 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.40 0.005 16386 0.000 0.000 109 2517 2610 2612 2609 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 109 2517 2612 2609 4.8 -12.8 15 121 9.12 2.40 -14.55 0.009 18692 0.343 0.092 2096 3892 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.35
349 -0.67 -97.3 2095 3891 3382 3353 77.9 -24.0 67 353 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2095 2524 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.71
541 -0.67 -97.3 2095 2522 3382 3353 110.0 -15.1 87 545 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2085 3887 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
767 -0.67 -97.3 2085 3887 3383 3353 143.6 -14.2 132 771 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2085 2494 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
953 -0.67 -97.3 2085 2492 3383 3353 168.9 -13.1 151 957 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2085 1097 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
1054 -0.67 -97.3 2085 1097 3383 3353 182.6 -14.0 171 1059 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 2110 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.58 14.57
1243 -0.67 -97.3 2110 2490 3382 3353 204.2 -11.0 190 1247 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2110 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.07
1269 -0.67 -97.3 2110 1105 3382 3353 207.5 -11.7 195 1273 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2509 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
1455 -0.67 -97.3 2101 2509 3380 3353 229.0 -11.2 214 1459 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3893 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
1522 -0.67 -97.3 2090 3893 3379 3353 237.0 -11.9 227 1526 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2492 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1716 -0.67 -97.3 2090 2491 3377 3352 260.1 -11.8 243 1720 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2090 1105 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1778 -0.67 -97.3 2090 1105 3376 3352 267.3 -11.7 255 1785 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2110 2502 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.60 14.59
2098 -0.67 -97.3 2109 2502 3374 3351 302.7 -11.0 274 2102 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3899 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
2185 -0.67 -97.3 2100 3899 3373 3350 312.3 -11.2 291 2189 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2497 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
2501 -0.67 -97.3 2100 2496 3372 3347 347.5 -11.2 309 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2496 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2801 -0.67 -97.3 2100 2496 3371 3345 380.1 -10.7 324 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2496 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3102 -0.67 -97.3 2101 2496 3368 3342 411.3 -10.2 339 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2496 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3401 -0.67 -97.3 2100 2496 3367 3340 442.9 -10.6 354 3405 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3890 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
3457 -0.67 -97.3 2089 3890 3366 3340 449.1 -11.1 365 3462 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2502 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
3763 -0.67 -97.3 2089 2500 3364 3338 483.7 -11.2 381 3768 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1111 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
3785 -0.67 -97.3 2089 1111 3363 3338 486.4 -11.6 385 3791 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2109 2504 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.36 14.55 14.56
4109 -0.67 -97.3 2109 2504 3362 3337 519.6 -10.3 404 4117 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3900 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
4164 -0.67 -97.3 2100 3900 3362 3337 525.6 -10.9 415 4168 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2500 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4469 -0.67 -97.3 2100 2498 3361 3334 558.4 -10.8 431 4473 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1111 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.13
4496 -0.67 -97.3 2100 1111 3360 3334 561.3 -11.0 436 4500 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2089 2500 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
4814 -0.67 -97.3 2089 2500 3359 3333 595.3 -10.6 454 4820 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3894 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.12
4869 -0.67 -97.3 2078 3894 3359 3333 601.4 -11.1 465 4875 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.035 2108 2498 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.35 14.64 14.54
5173 -0.67 -97.3 2108 2497 3357 3332 629.8 -9.1 481 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
5473 -0.67 -97.3 2108 2497 3356 3330 656.8 -8.9 496 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
5774 -0.67 -97.3 2108 2497 3356 3329 683.4 -9.0 511 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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state 9070 begin apogee
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9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9176 begin climb
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state 21490 begin surface