LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  572 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -266.84058 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133257,6104.224,-5541.281,44,2.6,63 TGT_NAME  NORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  133959,6104.216,-5541.509,17,2.7,36,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,214995,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32938,0.00,0.000,0,0,1756,210.71 _10V_AH  10.0,42.473
HUMID  2938 DATA_FILE_SIZE  39706,1316
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,82.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 45 2140 2345
44 -0.87 -127.1 -3.4 5 93 12.73 2.83 -30.80 0.000 4 0.166 0.109 2233 3536 3134
219 -0.87 -127.1 -7.0 34 228 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2233 2099 3134
529 -0.87 -127.1 -6.0 65 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3133
839 -0.87 -127.1 -6.2 96 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3133
1149 -0.87 -127.1 -6.1 127 1158 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2233 3542 3134
1169 -0.87 -127.1 -5.6 129 1178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2106 3134
1479 -0.87 -127.1 -5.9 160 1488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2233 698 3134
1499 -0.87 -127.1 -6.0 162 1508 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2233 2121 3134
1809 -0.87 -127.1 -6.5 193 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2121 3134
2119 -0.87 -127.1 -6.7 224 2128 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2233 3535 3133
2139 -0.87 -127.1 -6.5 226 2148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2233 2097 3134
2459 -0.87 -127.1 -5.8 255 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3134
2779 -0.87 -127.1 -6.1 271 2788 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 3544 3133
2819 -0.87 -127.1 -6.8 273 2828 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2097 3133
3139 -0.87 -127.1 -6.3 289 3148 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3535 3134
3159 -0.87 -127.1 -6.3 290 3168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2099 3134
3479 -0.87 -127.1 -6.0 306 3488 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3541 3134
3499 -0.87 -127.1 -6.2 307 3508 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2233 2110 3133
3819 -0.87 -127.1 -6.2 323 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3134
4139 -0.87 -127.1 -6.2 339 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3133
4459 -0.87 -127.1 -6.2 355 4468 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3542 3134
4489 -0.87 -127.1 -6.4 356 4498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2095 3133
4799 -0.87 -127.1 -6.1 372 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2096 3134
5139 -0.87 -127.1 -5.9 381 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2095 3133
5499 -0.87 -127.1 -5.7 390 5508 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 3536 3134
5519 -0.87 -127.1 -5.6 390 5528 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2112 3134
5859 -0.87 -127.1 -5.2 399 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3134
6219 -0.87 -127.1 -5.0 408 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3134
6579 -0.87 -127.1 -5.0 417 6588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 695 3134
6599 -0.87 -127.1 -5.0 417 6608 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2233 2133 3134
6939 -0.87 -127.1 -5.1 426 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2133 3135
7299 -0.87 -127.1 -5.5 435 7308 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 694 3134
7329 -0.87 -127.1 -5.7 435 7338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2134 3134
7659 -0.87 -127.1 -5.9 444 7668 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 702 3134
7679 -0.87 -127.1 -5.8 444 7688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2233 2132 3134
8019 -0.87 -127.1 -5.9 453 8028 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 695 3134
8039 -0.87 -127.1 -5.8 453 8048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2135 3134
8379 -0.87 -127.1 -5.7 462 8388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 697 3135
8399 -0.87 -127.1 -5.5 462 8408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2137 3135
8739 -0.87 -127.1 -5.2 471 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2137 3135
9099 -0.87 -127.1 -4.8 480 9108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 692 3135
9129 -0.87 -127.1 -4.8 480 9138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2233 2138 3135
9459 -0.87 -127.1 -4.7 489 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2139 3135
9820 -0.87 -127.1 -4.7 498 9828 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 700 3136
9849 -0.87 -127.1 -4.9 498 9858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2130 3135
10179 -0.87 -127.1 -5.2 507 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2130 3135
10539 -0.87 -127.1 -5.8 516 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2130 3135
10899 -0.87 -127.1 -5.4 525 10908 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 697 3135
10929 -0.87 -127.1 -5.4 525 10938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2136 3136
11259 -0.87 -127.1 -5.2 534 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
11619 -0.87 -127.1 -5.1 543 11628 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 689 3136
11639 -0.87 -127.1 -5.0 543 11648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2233 2128 3136
11979 -0.87 -127.1 -4.5 552 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3136
12339 -0.87 -127.1 -4.5 561 12377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3136
12699 -0.87 -127.1 -4.8 570 12708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 696 3135
12719 -0.87 -127.1 -4.8 570 12728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2233 2128 3135
13059 -0.87 -127.1 -5.2 579 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2127 3136
13419 -0.87 -127.1 -5.4 588 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2128 3135
13779 -0.87 -127.1 -5.6 597 13788 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2233 3542 3136
13799 -0.87 -127.1 -5.6 597 13808 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2113 3136
14139 -0.87 -127.1 -5.9 606 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3136
14499 -0.87 -127.1 -5.3 615 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3135
14859 -0.87 -127.1 -5.2 624 14868 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2233 3538 3136
14889 -0.87 -127.1 -5.3 624 14898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2233 2104 3136
15219 -0.87 -127.1 -4.9 633 15257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3136
15579 -0.87 -127.1 -5.0 642 15588 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2233 3540 3136
15609 -0.87 -127.1 -5.0 642 15619 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2233 2118 3136
15939 -0.87 -127.1 -4.9 651 15948 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2233 696 3136
15959 -0.87 -127.1 -4.8 651 15968 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2233 2133 3136
16299 -0.87 -127.1 -5.8 660 16308 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2233 705 3136
16389 -0.87 -127.1 -5.8 662 16398 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2233 2126 3136
16699 -0.87 -127.1 -5.7 670 16708 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2233 693 3136
16739 -0.87 -127.1 -6.0 671 16748 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2233 2122 3136
17059 -0.87 -127.1 -5.9 679 17068 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2233 700 3135
17089 -0.87 -127.1 -6.0 679 17098 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2126 3136
17419 -0.87 -127.1 -6.4 688 17428 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2233 697 3136
17449 -0.87 -127.1 -6.3 688 17458 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2233 2128 3135
17779 -0.32 0.0 6.5 697 17938 0.60 0.00 120.38 1.358 6 0.097 0.000 2356 2127 2615
17939 0.87 127.1 4.7 701 18068 1.30 3.28 115.30 1.328 4 0.095 0.169 2614 3456 2096
18229 0.87 127.1 6.3 708 18238 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2614 2034 2095
18539 0.87 136.6 5.7 716 18558 0.00 2.88 8.55 1.380 4 0.000 0.092 2615 615 2058
18589 0.89 155.1 5.4 717 18618 0.00 2.95 16.38 1.338 6 0.000 0.106 2615 2042 1983
18939 0.91 158.6 5.9 726 18948 0.00 3.08 3.10 1.425 4 0.000 0.133 2615 3449 1968
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