LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  572 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -453.16974 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045038,6057.624,-5629.160,61,1.0,61 TGT_NAME  C180
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5600.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  050014,6057.565,-5629.243,14,1.0,26,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.9,109995,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32558,36.40,0.783,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,40.411
HUMID  2474 DATA_FILE_SIZE  35314,1316
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,77.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 32 2090 2228
50 -0.87 -127.1 -3.9 6 99 13.32 2.70 -29.83 0.000 4 0.214 0.105 2162 3498 2958
325 -0.87 -127.1 -8.5 44 334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2098 2960
635 -0.87 -127.1 -6.5 75 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
945 -0.87 -127.1 -6.9 106 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1255 -0.87 -127.1 -5.3 137 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1565 -0.87 -127.1 -5.9 168 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1875 -0.87 -127.1 -5.7 199 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
2185 -0.87 -127.1 -5.9 230 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
2495 -0.87 -127.1 -5.7 260 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
2815 -0.87 -127.1 -6.9 276 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
3135 -0.87 -127.1 -6.3 292 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3455 -0.87 -127.1 -6.4 308 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3775 -0.87 -127.1 -6.3 324 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
4095 -0.87 -127.1 -5.8 340 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
4415 -0.87 -127.1 -5.6 356 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
4735 -0.87 -127.1 -5.2 372 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5055 -0.87 -127.1 -5.0 386 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5415 -0.87 -127.1 -4.7 395 5424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2960
5455 -0.87 -127.1 -5.0 396 5464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2960
5775 -0.87 -127.1 -4.3 404 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
6135 -0.87 -127.1 -5.0 413 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
6495 -0.87 -127.1 -5.9 422 6504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3488 2960
6545 -0.87 -127.1 -6.5 423 6554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
6855 -0.87 -127.1 -5.7 431 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
7215 -0.87 -127.1 -5.5 440 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
7575 -0.87 -127.1 -6.0 449 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
7935 -0.87 -127.1 -5.1 458 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
8295 -0.87 -127.1 -5.0 467 8304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
8345 -0.87 -127.1 -6.1 468 8354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2962
8655 -0.87 -127.1 -5.0 476 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
9015 -0.87 -127.1 -5.1 485 9024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2962
9075 -0.87 -127.1 -5.8 486 9084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2963
9415 -0.87 -127.1 -4.5 495 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2963
9775 -0.87 -127.1 -5.0 504 9784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2963
9815 -0.87 -127.1 -5.6 505 9824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2963
10135 -0.87 -127.1 -5.3 513 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2963
10495 -0.87 -127.1 -5.3 522 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2963
10855 -0.87 -127.1 -5.2 531 10864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2963
10925 -0.87 -127.1 -5.5 532 10934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2097 2962
11255 -0.87 -127.1 -4.7 541 11293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2963
11615 -0.87 -127.1 -5.0 550 11624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2962
11665 -0.87 -127.1 -6.1 551 11674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2962
11975 -0.87 -127.1 -4.9 559 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
12335 -0.87 -127.1 -5.1 568 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
12695 -0.87 -127.1 -5.2 577 12704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2963
12755 -0.87 -127.1 -5.5 578 12764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2103 2962
13095 -0.87 -127.1 -5.2 587 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
13455 -0.87 -127.1 -5.1 596 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
13815 -0.87 -127.1 -5.0 605 13824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3489 2963
13875 -0.87 -127.1 -5.3 606 13884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2100 2963
14215 -0.87 -127.1 -4.6 615 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
14575 -0.87 -127.1 -4.3 624 14584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3497 2962
14615 -0.87 -127.1 -4.6 625 14624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2103 2962
14935 -0.87 -127.1 -4.0 633 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
15295 -0.87 -127.1 -4.5 642 15304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2962
15355 -0.87 -127.1 -4.1 643 15364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2092 2962
15695 -0.87 -127.1 -3.9 652 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
16055 -0.87 -127.1 -4.5 661 16064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2962
16115 -0.87 -127.1 -4.6 662 16124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2962
16455 -0.87 -127.1 -4.6 671 16493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
16815 -0.87 -127.1 -5.3 680 16824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2962
16855 -0.87 -127.1 -5.9 681 16864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2962
17175 -0.87 -127.1 -4.6 689 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
17535 -0.87 -127.1 -5.0 698 17544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3499 2961
17605 -0.87 -127.1 -6.0 699 17614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2962
17935 -0.87 -127.1 -5.2 708 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
18295 -0.87 -127.1 -5.0 717 18304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2962
18335 -0.87 -127.1 -5.9 718 18344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2962
18655 -0.87 -127.1 -4.8 726 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
18895 -0.32 0.0 4.6 732 19054 0.63 0.00 117.57 1.430 6 0.150 0.000 2282 2094 2437
19055 0.87 127.1 1.1 736 19174 1.35 2.78 113.95 1.384 4 0.128 0.097 2544 692 1919
19205 0.87 127.1 7.3 739 19214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2097 1918
19535 0.87 127.1 7.7 748 19544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2544 3488 1916
19575 0.87 127.1 8.5 749 19584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2086 1916
19895 0.87 127.1 7.3 757 19933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
20255 0.87 127.1 6.8 766 20293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
20615 0.87 127.1 7.1 775 20653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
20975 0.87 127.1 7.2 784 20984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3480 1916
21025 0.87 127.1 8.1 785 21034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2088 1916
21335 0.87 127.1 7.5 793 21373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
21695 0.87 127.1 8.9 802 21733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1915
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