NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  572 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010918,051446,-108.3386,6336.3408,27,1.9,38,-4.7,0.6,193.5,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,1167821,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  010918,052131,-108.3904,6336.2695,16,1.9,29,-4.7,0.5,183.6,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021613 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  99084,31.60,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.38,9.00,0.00,31.60,0.096,0.000,0.080,246,2197,1618,-7.81,-0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.89,14.37 MEM  302984
IRIDIUM_FIX  -113.84,6329.96,310818,021144 DATA_FILE_SIZE  89966,2046
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 CAP_FILE_SIZE  321553,0
HUMID  60.08 CFSIZE  260034560,204500992
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,97503.64,0x214548,7,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.073,11.55,1
_24V_AH  12.59,179.466 GPS  020918,085537,-104.514,6337.263,47,0.8,49,-4.6,0.4,210.4,9,9.1
_10V_AH  8.07,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27412145.23 SBE_CT56323170.03
Roll_motor11874111.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38116247808.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface318031.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer263136450.88 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30205.00
TT843679333.76
LPSleep9100121608.29
TT8_Active617947.21
TT8_Sampling285728650.03
TT8_CF866934184.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261316337.50
GPS_charging000.00
Compass222717309.69
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 239 2207 1630 1620 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.30 0.003 16390 0.000 0.000 239 2207 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.75
76 -0.78 -77.9 238 2207 3548 3591 5.1 -14.8 10 97 11.80 1.10 0.00 0.000 2308 0.412 0.032 2496 2958 3575 3559 3591 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.36
110 -0.03 -77.9 2495 2958 3561 3589 21.6 -43.5 15 117 0.90 1.20 0.00 0.000 3206 0.253 0.037 2744 2189 3576 3565 3587 0 0 0 0 0 0 14.00 14.44 14.33
303 -0.36 -77.9 2744 2184 3573 3582 36.7 -7.1 52 311 0.30 1.17 0.00 0.000 4740 0.101 0.037 2635 1505 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.30 14.40 14.35
335 -0.53 -77.9 2634 1505 3573 3581 39.8 -10.4 57 343 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.102 0.047 2587 2210 3577 3573 3581 0 0 0 0 0 0 14.24 14.36 14.33
525 -0.53 -77.9 2587 2209 3575 3581 71.7 -16.7 82 529 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2587 1523 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
557 -0.50 -77.9 2587 1523 3575 3581 77.5 -19.1 88 562 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2587 2199 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
751 -0.56 -77.9 2587 2199 3578 3581 103.5 -9.3 108 756 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2587 2902 3579 3578 3581 0 0 0 0 0 0 15.01 14.32 15.02
799 -0.60 -77.9 2587 2902 3579 3581 108.3 -10.2 117 806 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2587 2177 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 14.51 14.49 14.53
984 -0.70 -77.9 2586 2176 3582 3581 126.1 -9.2 136 989 0.15 1.15 0.00 0.000 4740 0.132 0.034 2529 1524 3581 3582 3581 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
1079 -0.70 -77.9 2529 1524 3583 3582 135.6 -9.4 154 1083 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2529 2201 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.48
1270 -0.70 -77.9 2528 2200 3586 3581 156.0 -11.0 174 1274 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2529 1528 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
1285 -0.70 -77.9 2529 1528 3587 3581 157.8 -11.0 177 1292 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2529 2201 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
1473 -0.70 -77.9 2529 2200 3588 3581 178.6 -10.6 196 1478 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2529 1529 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
1506 -0.75 -77.9 2528 1529 3589 3581 182.1 -10.6 202 1510 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2529 2204 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
1698 -0.75 -77.9 2529 2204 3590 3581 201.1 -10.4 222 1702 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2529 1524 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
1730 -0.80 -77.9 2529 1524 3590 3581 204.5 -10.2 228 1735 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2529 2197 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.46
1923 -0.80 -77.9 2528 2197 3590 3582 224.8 -10.8 248 1928 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2529 1529 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
1977 -0.86 -77.9 2529 1529 3590 3581 230.5 -10.4 258 1982 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.091 0.049 2483 2203 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.28 14.38 14.35
2171 -0.78 -77.9 2483 2203 3590 3581 254.2 -11.5 276 2176 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2483 1526 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.06
2268 -0.75 -77.9 2483 1527 3589 3581 265.3 -11.2 295 2273 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.261 0.052 2509 2205 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 13.87 14.36 14.05
2476 -0.75 -77.9 2509 2204 3587 3581 286.7 -10.2 306 2480 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1529 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2491 -0.75 -77.9 2509 1529 3587 3581 288.4 -10.2 309 2495 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2509 2207 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
2689 -0.75 -77.9 2509 2207 3584 3581 308.3 -10.0 318 2692 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1533 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.08
2708 -0.75 -77.9 2509 1533 3584 3581 310.6 -10.5 322 2712 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2510 2197 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.44
2900 -0.75 -77.9 2509 2196 3583 3579 330.4 -10.4 330 2904 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2509 1524 3581 3583 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
2946 -0.79 -77.9 2509 1525 3582 3578 335.2 -10.1 339 2950 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2509 2199 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.43
3143 -0.79 -77.9 2509 2199 3580 3577 355.5 -10.5 348 3147 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2509 1526 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3177 -0.83 -77.9 2509 1526 3581 3577 358.9 -10.1 354 3180 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2509 2200 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
3389 -0.83 -77.9 2509 2200 3580 3576 380.4 -10.3 366 3393 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2510 1523 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.08
3404 -0.83 -77.9 2509 1523 3580 3575 382.2 -10.5 369 3408 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2509 2195 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 14.37 14.31 14.41
3601 -0.83 -77.9 2509 2195 3578 3574 401.7 -10.0 378 3605 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2509 1527 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
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99038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 99038 begin surface coast
99065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 99065 begin surface