GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  572
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -350.37585
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211507,5859.462,-14633.182,28,1.4,28 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.6,12897,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  2728
GPS2  212632,5859.416,-14633.474,12,2.0,18,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1995 DATA_FILE_SIZE  40960,1330
_24V_AH  22.8,81.475 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.8,54.033  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 125 11.68 2.67 -85.82 0.000 4 0.158 0.076
342 -0.96 -126.6 0.0 65 349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046
652 -0.96 -126.6 -11.0 97 659 0.00 2.52 0.00 0.000 4 0.000 0.055
752 -0.96 -126.6 -11.0 117 759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1062 -0.96 -126.6 -13.5 149 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1382 -0.96 -126.6 -8.8 171 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1701 -0.96 -126.6 -8.6 187 1709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1751 -0.96 -126.6 -8.6 197 1759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2061 -0.96 -126.6 -9.6 214 2069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2111 -0.96 -126.6 -9.6 224 2119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2422 -0.96 -126.6 -10.1 241 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2741 -0.96 -126.6 -10.5 257 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3102 -0.96 -126.6 -8.3 266 3109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3141 -0.96 -126.6 -8.3 274 3149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3471 -0.96 -126.6 -7.6 284 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3831 -0.96 -126.6 -7.7 293 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4191 -0.96 -126.6 -7.6 302 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4552 -0.96 -126.6 -8.3 311 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4911 -0.96 -126.6 -7.8 320 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5271 -0.96 -126.6 -7.1 329 5279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
5326 -0.96 -126.6 -7.1 340 5329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5651 -0.96 -126.6 -8.2 349 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6011 -0.96 -126.6 -8.6 358 6019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6041 -0.96 -126.6 -8.6 364 6049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6371 -0.96 -126.6 -9.1 374 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6731 -0.96 -126.6 -8.8 383 6739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6797 -0.96 -126.6 -8.8 396 6804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7127 -0.96 -126.6 -8.8 406 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7486 -0.96 -126.6 -8.7 415 7489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7517 -0.96 -126.6 -8.7 421 7524 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7847 -0.96 -126.6 -8.3 431 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8206 -0.96 -126.6 -8.0 440 8209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8262 -0.96 -126.6 -8.0 451 8269 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8592 -0.96 -126.6 -7.8 461 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8951 -0.96 -126.6 -7.5 470 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9311 -0.96 -126.6 -9.1 479 9319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073
9347 -0.96 -126.6 -9.1 486 9354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9677 -0.96 -126.6 -10.1 496 9684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
9716 -0.96 -126.6 -10.1 504 9724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10046 -0.96 -126.6 -10.9 514 10054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
10171 -0.96 -126.6 -10.9 539 10179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10501 -0.96 -126.6 -9.7 549 10509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
10606 -0.96 -126.6 -9.7 570 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10852 -0.33 0.0 -9.7 577 10969 0.65 0.00 115.78 1.177 6 0.092 0.000
10970 0.96 126.6 -4.7 580 11094 1.35 2.75 115.53 1.152 4 0.075 0.086
11321 0.96 126.6 -4.7 650 11324 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11646 0.96 126.6 9.9 659 11654 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11771 0.96 126.6 9.9 684 11774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12096 0.96 126.6 8.3 693 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12456 0.98 136.2 7.1 702 12494 0.00 0.00 8.38 1.147 6 0.000 0.000
12817 0.98 139.0 7.4 711 12824 0.00 2.45 2.08 1.204 4 0.000 0.090
12851 0.98 139.0 7.4 718 12854 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13176 0.98 139.0 7.6 727 13184 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13231 0.98 139.0 7.6 738 13234 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13556 0.98 139.0 8.5 747 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13917 0.98 139.0 9.2 756 13924 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
13996 0.98 139.0 9.2 772 13999 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14322 0.98 139.0 9.4 781 14329 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14361 0.98 139.0 9.4 789 14364 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14686 0.98 139.0 9.3 798 14694 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14731 0.98 139.0 9.3 807 14734 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15057 0.98 139.0 7.8 816 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15416 1.01 156.0 6.8 825 15434 0.00 2.50 14.57 1.033 4 0.000 0.090
15472 1.01 156.0 6.8 836 15479 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15802 1.03 170.6 6.9 846 15819 0.00 2.50 12.63 1.016 4 0.000 0.089
15881 1.03 170.6 6.9 862 15884 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16207 1.03 170.6 9.2 871 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16566 1.03 170.6 10.0 880 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16926 1.03 170.6 9.2 889 16934 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16996 1.03 170.6 9.2 903 16999 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17321 1.05 178.8 7.2 912 17334 0.07 2.45 7.00 0.979 4 0.059 0.090
17376 1.05 178.8 7.2 923 17379 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17701 1.05 178.8 8.3 932 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18062 1.05 178.8 8.8 941 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18421 1.05 178.8 9.0 950 18424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
18456 1.05 178.8 9.0 957 18464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18786 1.05 178.8 10.7 967 18794 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
18821 1.05 178.8 10.7 974 18824 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19126 1.05 178.8 11.1 987 19134 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19161 1.05 178.8 11.1 994 19164 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19466 1.05 180.6 7.4 1010 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19787 1.06 186.3 7.3 1026 19799 0.00 2.45 6.20 0.876 4 0.000 0.090
19851 1.06 186.3 7.3 1039 19854 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20156 1.06 186.3 8.4 1055 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20477 1.07 193.4 7.2 1071 20489 0.00 2.45 6.68 0.839 4 0.000 0.089
20546 1.07 193.4 7.2 1085 20549 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20852 1.08 201.2 7.2 1107 20864 0.00 2.48 6.55 0.819 4 0.000 0.090
20896 1.08 201.2 7.2 1116 20899 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21202 1.08 201.2 8.4 1147 21209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21232 1.08 201.2 8.4 1153 21239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21542 1.17 257.1 5.3 1185 21594 0.00 2.45 46.75 0.735 4 0.000 0.090
21626 1.17 257.1 5.3 1202 21629 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21932 1.17 257.1 8.9 1233 21939 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
21976 1.17 257.1 8.9 1242 21979 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
22282 1.33 352.5 3.7 1273 22370 0.23 0.00 79.70 0.705 6 0.059 0.000
22672 1.33 352.5 7.7 1317 22679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063