OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  571 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976554.12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051013,051501,2024.789,12256.910,39,1.4,39,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  051013,052505,2024.851,12256.958,40,0.9,40,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,135247,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5136

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021580 _10V_AH  9.9,59.092
SM_CCo  16289,19.20,0.123,0,0,879,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,8.70,1.55,19.20,0.023,0.026,0.123,142,2196,879,-8.84,-1.50,450.13,0,0,0,0,0,0,25.77,26.07,25.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2015.67,12256.13,051013,000052 MEM  327820
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  30032,740
HUMID  59.01 CAP_FILE_SIZE  241447,1
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,199045120
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  8 CURRENT  0.176, 55.8,1
SC_FREEKB  7551296 GPS  051013,095905,2025.744,12257.170,28,0.9,28,-2.9
_24V_AH  23.5,94.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22228122.69 nil000.00
Roll_motor14959209.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee601114516203.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface1912355.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1627172762.61
Iridium_during_xfer282123818.96 nil000.00
Transponder_ping242019.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS415020.66
TT8300513415.34
LPSleep95722207.54
TT8_Active79513109.99
TT8_Sampling2675401063.96
TT8_CF883347393.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247416391.98
GPS_charging000.00
Compass22955113.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 111 2205 906 859 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -63.67 0.000 16386 0.000 0.000 110 2206 2434 2413 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -1.23 -175.2 110 2206 2417 2453 3.0 -3.0 11 139 10.48 1.42 -24.05 0.000 18692 0.229 0.060 2582 3089 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 24.77 25.87 26.48
365 -1.23 -175.2 2582 3089 3429 3436 64.0 -24.0 42 370 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2582 2199 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
530 -1.23 -175.2 2581 2199 3429 3436 98.6 -19.9 50 536 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2582 1331 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
640 -1.23 -175.2 1536 1330 3405 3432 118.8 -19.1 55 645 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2576 2200 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
801 -1.23 -175.2 2576 2200 3429 3436 151.3 -20.7 63 806 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2570 3077 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
869 -1.23 -175.2 2569 3077 3430 3436 163.4 -18.6 66 876 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2569 2198 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1032 -1.23 -175.2 2569 2198 3431 3436 189.3 -14.6 74 1037 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2564 3079 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1067 -1.23 -175.2 2565 3079 3431 3436 193.2 -14.4 75 1073 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.172 0.022 2586 2171 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 25.85 26.29 28.83
1244 -1.23 -175.2 2585 2171 3432 3437 220.8 -14.8 84 1250 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2585 1336 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1395 -1.23 -175.2 1552 1334 3408 3434 242.7 -14.1 91 1400 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2582 2208 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1557 -1.23 -175.2 2581 2207 3432 3437 266.9 -14.8 99 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2207 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1716 -1.23 -175.2 2582 2208 3431 3437 290.2 -14.5 107 1721 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1340 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1770 -1.23 -175.2 2582 1340 3433 3438 296.8 -14.5 109 1775 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2577 2196 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1946 -1.23 -175.2 2577 2196 3432 3438 322.4 -13.9 118 1951 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2571 3066 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2015 -1.23 -175.2 1552 3064 3409 3434 331.3 -13.2 121 2020 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2571 2209 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
2176 -1.23 -175.2 2570 2209 3431 3438 353.9 -13.8 129 2182 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1335 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2333 -1.23 -175.2 2570 1336 3431 3438 373.5 -12.9 136 2338 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2565 2207 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2508 -1.23 -175.2 2565 2206 3431 3437 397.0 -12.9 145 2515 0.12 1.30 0.00 0.000 2564 0.190 0.024 2599 1325 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 26.01 26.22 28.83
2569 -1.23 -175.2 2599 1326 3431 3437 402.8 -12.5 147 2576 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2596 2194 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2736 -1.23 -175.2 2596 2194 3431 3436 425.1 -12.6 156 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2194 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2896 -1.23 -175.2 2596 2194 3431 3435 445.7 -12.7 164 2901 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2596 1328 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2951 -1.23 -175.2 2596 1327 3431 3435 451.6 -12.8 166 2957 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2591 2200 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3128 -1.23 -175.2 2590 2200 3431 3434 476.0 -13.0 175 3133 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2591 1332 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3193 -1.23 -175.2 2590 1332 3431 3433 484.6 -12.8 178 3199 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2585 2193 3432 3431 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3360 -1.23 -175.2 2584 2194 3431 3432 505.0 -12.4 186 3365 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2579 3076 3431 3432 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3419 -1.23 -175.2 2578 3076 3431 3431 510.6 -12.2 188 3426 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2579 2204 3431 3431 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3585 -1.23 -175.2 2579 2203 3431 3428 533.0 -12.6 197 3591 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2579 1336 3430 3432 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3715 -1.23 -175.2 2578 1336 3431 3427 549.0 -12.7 203 3721 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2573 2192 3428 3431 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3881 -1.23 -175.2 2573 2191 3431 3425 569.1 -12.1 211 3886 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2573 1327 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3910 -1.23 -175.2 1552 1326 3408 3419 572.1 -12.1 212 3915 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2568 2204 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4070 -1.23 -175.2 2568 2204 3431 3422 591.0 -11.4 220 4076 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2562 3068 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
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7164 -1.23 -175.2 2571 2197 3422 3383 989.4 -12.6 322 7169 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2566 3077 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
7196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7196 begin apogee
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7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7443 begin climb
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