LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  571 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -138.0249 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041700,6102.145,-5521.677,71,1.2,71 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  042627,6102.093,-5522.169,17,1.6,17,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.8,220669,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32688,0.00,0.000,0,0,1778,205.32 _10V_AH  10.0,42.389
HUMID  2873 DATA_FILE_SIZE  39050,1296
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,82.391

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.73 0.000 2 0.000 0.000 46 2097 2294
44 -0.87 -127.1 -4.6 5 93 12.77 2.92 -32.00 0.000 4 0.168 0.105 2231 3531 3135
189 -0.87 -127.1 -8.0 29 198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2106 3135
499 -0.87 -127.1 -6.5 60 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3134
809 -0.87 -127.1 -7.1 91 818 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2231 3535 3134
829 -0.87 -127.1 -7.5 93 838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2107 3134
1139 -0.87 -127.1 -7.8 124 1148 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3543 3135
1159 -0.87 -127.1 -7.6 126 1168 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2231 2110 3134
1469 -0.87 -127.1 -7.5 157 1478 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2231 3541 3134
1529 -0.87 -127.1 -8.2 163 1538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2095 3134
1839 -0.87 -127.1 -7.4 194 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2095 3134
2159 -0.87 -127.1 -6.6 220 2168 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 3536 3134
2209 -0.87 -127.1 -7.3 222 2218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2101 3134
2519 -0.87 -127.1 -6.4 238 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2101 3134
2839 -0.87 -127.1 -5.9 254 2848 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2232 3545 3134
2869 -0.87 -127.1 -6.1 255 2878 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2107 3134
3179 -0.87 -127.1 -6.0 271 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3134
3499 -0.87 -127.1 -6.0 287 3508 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3536 3134
3529 -0.87 -127.1 -6.2 288 3538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2105 3134
3839 -0.87 -127.1 -6.1 304 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3134
4159 -0.87 -127.1 -5.6 320 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3134
4479 -0.87 -127.1 -5.6 336 4488 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3531 3134
4509 -0.87 -127.1 -6.0 337 4518 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2110 3134
4839 -0.87 -127.1 -5.4 346 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3134
5199 -0.87 -127.1 -5.7 355 5208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3536 3134
5219 -0.87 -127.1 -5.6 355 5228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2231 2098 3134
5559 -0.87 -127.1 -5.4 364 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3134
5919 -0.87 -127.1 -5.4 373 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3134
6279 -0.87 -127.1 -5.2 382 6288 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3541 3134
6309 -0.87 -127.1 -5.2 382 6318 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2107 3135
6639 -0.87 -127.1 -5.2 391 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3134
6999 -0.87 -127.1 -5.4 400 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3134
7359 -0.87 -127.1 -5.4 409 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3134
7719 -0.87 -127.1 -5.6 418 7728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3533 3134
7739 -0.87 -127.1 -5.6 418 7748 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2103 3134
8079 -0.87 -127.1 -5.8 427 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3134
8439 -0.87 -127.1 -5.7 436 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3135
8799 -0.87 -127.1 -5.9 445 8808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 3542 3134
8819 -0.87 -127.1 -5.8 445 8828 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2110 3134
9159 -0.87 -127.1 -5.8 454 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3134
9519 -0.87 -127.1 -5.7 463 9528 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 3538 3134
9549 -0.87 -127.1 -5.7 463 9558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2231 2099 3134
9879 -0.87 -127.1 -5.4 472 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2099 3134
10239 -0.87 -127.1 -5.6 481 10248 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 3538 3134
10259 -0.87 -127.1 -5.6 481 10268 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2107 3134
10599 -0.87 -127.1 -5.9 490 10608 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3537 3134
10619 -0.87 -127.1 -5.7 490 10628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2100 3134
10959 -0.87 -127.1 -5.9 499 10968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3541 3135
10979 -0.87 -127.1 -5.9 499 10988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2103 3134
11319 -0.87 -127.1 -5.9 508 11328 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3543 3134
11339 -0.87 -127.1 -5.8 508 11348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2104 3134
11679 -0.87 -127.1 -5.7 517 11688 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3538 3134
11709 -0.87 -127.1 -5.7 517 11718 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2107 3135
12039 -0.87 -127.1 -5.5 526 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3135
12399 -0.87 -127.1 -5.2 535 12408 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3532 3134
12439 -0.87 -127.1 -5.7 536 12448 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2107 3134
12759 -0.87 -127.1 -4.7 544 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3135
13119 -0.87 -127.1 -4.8 553 13128 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2231 3538 3135
13159 -0.87 -127.1 -5.6 554 13168 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2231 2111 3135
13479 -0.87 -127.1 -5.3 562 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3134
13839 -0.87 -127.1 -5.5 571 13848 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2232 3541 3135
13869 -0.87 -127.1 -5.6 571 13878 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2107 3134
14199 -0.87 -127.1 -5.6 580 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2107 3134
14559 -0.87 -127.1 -5.6 589 14568 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2231 3536 3135
14589 -0.87 -127.1 -5.7 589 14598 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2108 3134
14919 -0.87 -127.1 -5.5 598 14928 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2231 3537 3134
14949 -0.87 -127.1 -5.5 598 14958 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2231 2107 3135
15279 -0.87 -127.1 -6.8 607 15288 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2231 696 3134
15379 -0.87 -127.1 -6.6 609 15388 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2231 2133 3135
15719 -0.87 -127.1 -6.5 618 15728 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2231 690 3134
15749 -0.87 -127.1 -6.5 618 15758 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2231 2115 3135
16079 -0.87 -127.1 -6.4 627 16088 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2231 703 3135
16099 -0.87 -127.1 -6.0 627 16108 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2231 2127 3135
16439 -0.87 -127.1 -6.2 636 16448 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2231 700 3134
16579 -0.87 -127.1 -6.1 639 16588 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2232 2127 3135
16759 -0.32 0.0 5.9 644 16918 0.60 0.00 119.85 1.355 6 0.100 0.000 2354 2127 2616
16919 0.87 127.1 3.8 648 17048 1.30 3.08 115.90 1.325 4 0.084 0.146 2620 3453 2096
17119 0.87 127.1 7.4 653 17128 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2621 2032 2095
17439 0.87 127.1 6.7 661 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2032 2094
17799 0.87 127.1 6.1 670 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2032 2094
18159 0.87 133.2 5.8 679 18198 0.00 0.00 4.93 1.406 6 0.000 0.000 2620 2032 2072
18519 0.88 141.8 5.7 688 18538 0.00 3.13 7.95 1.371 4 0.000 0.123 2621 3456 2036
18569 0.89 146.8 5.8 689 18578 0.00 2.90 4.43 1.391 6 0.000 0.093 2620 2033 2016
18879 0.90 149.1 5.9 697 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2033 2016
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