NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  570 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -35.09967 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055537,2156.078,-15912.675,31,1.6,31 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.238
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  647395.9,-806.3,-416.3,-2591684.5,1849.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -528747.1,-379.6,-314.9,-756889.8,2512.2
GPS2  060139,2156.090,-15912.646,15,1.6,15,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.1,7903,-13.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27540,10.23,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,79.442
HUMID  2203 _10V_AH  10.0,42.838
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  39490,1471
RAFOS_CLK  52 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 279 2058 2495
56 -0.99 -146.6 -5.6 8 95 12.25 2.58 -19.70 0.000 4 0.144 0.046 2447 610 3248
321 -0.99 -146.6 -12.6 61 325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2447 2043 3251
511 -0.99 -146.6 -10.9 96 520 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2447 3452 3251
581 -0.99 -146.6 -11.9 103 590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2008 3252
891 -0.99 -146.6 -11.6 134 900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2447 3453 3252
1031 -0.99 -146.6 -9.6 148 1040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2003 3252
1341 -0.99 -146.6 -9.9 179 1350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2446 3463 3253
1461 -0.99 -146.6 -8.6 190 1470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2447 2016 3254
1781 -0.99 -146.6 -8.1 203 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2017 3256
2106 -0.99 -146.6 -7.8 216 2115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2446 3458 3257
2206 -0.99 -146.6 -7.8 221 2215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2447 2015 3257
2526 -0.99 -146.6 -7.2 234 2535 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2446 602 3258
2556 -0.99 -146.6 -7.4 235 2565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2049 3258
2866 -0.99 -146.6 -7.8 248 2875 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2447 3462 3259
3006 -0.99 -146.6 -7.5 255 3015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2013 3259
3326 -0.99 -146.6 -6.7 268 3335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2447 3451 3259
3396 -0.99 -146.6 -7.5 271 3405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2447 2007 3259
3706 -0.99 -146.6 -6.4 284 3715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2446 3450 3259
3816 -0.99 -146.6 -7.6 289 3825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2447 2012 3259
4126 -0.99 -146.6 -6.9 302 4135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2447 3451 3259
4166 -0.99 -146.6 -7.0 304 4175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2446 2009 3259
4486 -0.99 -146.6 -6.8 317 4495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2447 3458 3257
4586 -0.99 -146.6 -7.5 322 4595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2447 2015 3257
4906 -0.99 -146.6 -5.8 335 4915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2446 3448 3256
4946 -0.99 -146.6 -6.3 337 4955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2447 2011 3256
5266 -0.99 -146.6 -6.7 350 5275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2447 3453 3254
5346 -0.99 -146.6 -7.1 354 5355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2009 3253
5666 -0.99 -146.6 -5.5 367 5675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 3446 3251
5696 -0.99 -146.6 -5.5 368 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2445 2018 3251
6006 -0.99 -146.6 -6.2 381 6015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2446 603 3249
6066 -0.99 -146.6 -7.0 384 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2447 2044 3250
6386 -0.99 -146.6 -7.0 397 6395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 3453 3248
6416 -0.99 -146.6 -7.1 398 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2447 2017 3248
6726 -0.99 -146.6 -6.8 411 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2018 3246
7051 -0.99 -146.6 -6.8 424 7060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 3445 3245
7141 -0.99 -146.6 -6.9 428 7150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2013 3244
7451 -0.99 -146.6 -6.1 441 7460 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2447 3452 3242
7501 -0.99 -146.6 -6.8 443 7510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2021 3241
7811 -0.99 -146.6 -5.7 456 7820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2447 3447 3240
7911 -0.99 -146.6 -5.6 461 7920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2022 3240
8231 -0.99 -146.6 -5.2 474 8240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2447 3455 3238
8271 -0.99 -146.6 -5.8 476 8280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2446 2021 3237
8591 -0.99 -146.6 -7.4 489 8600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2446 603 3236
8621 -0.99 -146.6 -7.8 490 8630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2045 3235
8931 -0.99 -146.6 -7.3 503 8940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 603 3233
8991 -0.99 -146.6 -6.7 506 9000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2447 2034 3233
9311 -0.99 -146.6 -6.0 519 9319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 607 3232
9481 -0.99 -146.6 -6.5 527 9490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2035 3231
9791 -0.99 -146.6 -6.3 540 9800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 610 3230
9861 -0.99 -146.6 -6.2 543 9870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2034 3230
10171 -0.99 -146.6 -5.5 556 10180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 611 3228
10301 -0.99 -146.6 -5.3 562 10310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2035 3228
10611 -0.99 -146.6 -6.4 575 10620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 613 3227
10761 -0.99 -146.6 -7.0 582 10770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2037 3227
11071 -0.99 -146.6 -7.8 595 11080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 612 3226
11231 -0.99 -146.6 -6.9 603 11240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2036 3225
11551 -0.99 -146.6 -5.2 616 11560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 613 3225
11691 -0.99 -146.6 -4.4 623 11700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2037 3224
12011 -0.99 -146.6 -4.1 636 12020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 616 3223
12181 -0.99 -146.6 -4.1 644 12190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2040 3222
12491 -0.99 -146.6 -4.7 657 12500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 603 3222
12631 -0.99 -146.6 -5.0 664 12640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2043 3222
12951 -0.99 -146.6 -5.3 677 12960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 607 3221
13131 -0.99 -146.6 -5.4 686 13140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2446 2042 3221
13451 -0.99 -146.6 -6.9 699 13460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 610 3220
13561 -0.99 -146.6 -6.8 704 13570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2446 2043 3221
13871 -0.99 -146.6 -7.0 717 13880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2447 3447 3219
14011 -0.99 -146.6 -7.0 724 14020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2446 2025 3219
14331 -0.99 -146.6 -6.0 737 14340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2447 3444 3220
14481 -0.99 -146.6 -4.6 744 14490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2446 2022 3219
14792 -0.30 0.0 4.0 757 14940 0.77 0.00 121.38 1.365 6 0.110 0.000 2601 2022 2649
14941 0.99 146.6 0.3 763 15080 1.38 2.95 125.30 1.358 4 0.091 0.064 2878 502 2051
15261 0.99 146.6 10.0 779 15270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2878 1938 2050
15581 0.99 146.6 9.6 792 15590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2878 501 2049
15611 0.99 146.6 9.9 793 15620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2878 1929 2050
15921 0.99 146.6 8.6 806 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 1929 2049
16246 0.99 146.6 8.4 819 16255 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2878 502 2049
16286 0.99 146.6 8.7 821 16295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2878 1935 2049
16606 0.99 146.6 8.7 834 16615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2878 506 2047
16646 0.99 146.6 9.3 836 16655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2878 1940 2048
16966 0.99 146.6 8.2 849 16974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2878 509 2047
17006 0.99 146.6 8.5 851 17015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2878 1940 2047
17326 0.99 146.6 7.8 864 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 1941 2047
17651 0.99 147.8 7.5 877 17660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2878 507 2046
17671 0.99 147.8 7.8 878 17680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2878 1943 2047
17991 0.99 147.8 9.0 891 18000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2877 508 2047
18071 0.99 147.8 10.1 895 18080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2878 1943 2047
18391 0.99 147.8 8.1 908 18414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 1944 2047
18716 0.99 147.8 7.9 921 18725 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2878 503 2047
18786 0.99 147.8 7.7 924 18795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2878 1942 2046
19096 0.99 159.8 7.1 937 19120 0.00 0.00 9.70 1.192 6 0.000 0.000 2878 1942 1997
19421 1.00 160.3 7.5 950 19430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2878 503 1997
19441 1.00 160.3 7.6 951 19450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2878 1938 1997
19761 1.00 160.3 7.9 964 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 1939 1997
20086 1.00 160.3 7.8 977 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 1940 1997
20411 1.00 160.3 7.8 990 20420 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2878 504 1997
20461 1.00 160.3 7.9 992 20470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2878 1935 1996
20771 1.00 211.0 5.8 1005 20820 0.00 2.75 41.65 1.091 4 0.000 0.057 2878 500 1788
20851 1.06 215.6 7.3 1009 20860 0.00 2.60 3.55 1.143 6 0.000 0.037 2878 1934 1770
21171 1.06 215.6 7.6 1022 21180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2878 507 1770
21191 1.06 215.6 7.8 1023 21200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2878 1944 1770
21511 1.06 215.6 8.5 1036 21520 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2880 499 1770
21531 1.06 215.6 8.3 1037 21540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2878 1938 1770
21851 1.06 231.8 7.0 1050 21870 0.00 2.72 13.45 1.055 4 0.000 0.057 2878 507 1703
21991 1.08 231.8 8.5 1057 22000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2878 1945 1704
22311 1.08 231.8 7.6 1070 22320 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.085 0.055 2901 507 1704
22411 1.08 231.8 8.5 1075 22420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2901 1940 1704
22731 1.08 239.7 7.2 1088 22750 0.00 2.70 6.32 1.032 4 0.000 0.054 2901 507 1671
22771 1.09 239.7 7.5 1090 22780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2901 1935 1671
23091 1.09 239.7 9.0 1103 23100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2901 509 1671
23151 1.09 239.7 10.1 1106 23160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2901 1945 1671
23471 1.09 239.7 8.4 1119 23480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2901 500 1671
23501 1.09 239.7 7.8 1120 23510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2901 1945 1671
23811 1.09 239.7 8.2 1133 23834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 1945 1671
24136 1.09 242.1 7.4 1146 24145 0.00 2.67 1.95 0.976 4 0.000 0.051 2901 498 1661
24246 1.09 242.1 7.7 1151 24255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2901 1949 1661
24556 1.09 243.0 7.5 1164 24565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2901 502 1660
24596 1.09 260.0 6.9 1166 24615 0.00 2.53 13.57 0.846 6 0.000 0.029 2901 1947 1589
24916 1.11 278.8 6.9 1179 24935 0.00 2.72 14.80 0.815 4 0.000 0.049 2901 504 1511
24976 1.13 289.6 7.1 1182 24995 0.00 2.53 8.40 0.821 6 0.000 0.028 2901 1942 1467
25296 1.14 316.7 6.6 1195 25325 0.00 2.70 21.48 0.765 4 0.000 0.049 2901 500 1356
25436 1.17 316.7 8.2 1202 25445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2901 1948 1356
25751 1.17 328.6 7.1 1228 25770 0.00 2.67 9.15 0.739 4 0.000 0.048 2901 502 1309
25811 1.18 334.5 7.3 1234 25820 0.00 2.53 4.88 0.752 6 0.000 0.025 2901 1954 1285
26121 1.19 337.1 7.4 1265 26130 0.10 2.67 2.20 0.763 4 0.064 0.048 2930 495 1274
26211 1.19 337.1 8.7 1274 26220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2930 1946 1274
26523 1.19 337.1 7.8 1305 26530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2930 499 1274
26611 1.19 337.1 8.1 1314 26620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2930 1956 1274
26921 1.19 337.1 7.6 1350 26925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2930 501 1275
26966 1.19 337.1 7.6 1359 26970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2930 1948 1275
27151 1.19 337.1 7.7 1396 27155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2930 510 1276
27196 1.19 337.1 7.6 1405 27200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2930 1946 1276
27381 1.19 337.1 8.5 1442 27385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2930 505 1278
27423 1.19 337.2 7.5 1450 27430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2931 1957 1279