EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  570 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291118,112500,5054.4082,-14208.1494,24,1.2,24,16.2,0.4,53.0,7,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5053.472,-14207.505
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.3,1959,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -80.9 D_GRID  990
GPS2  291118,113726,5054.4961,-14207.9258,3,0.9,4,16.2,0.7,82.7,12,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024763 _10V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  19385,68.03,0.207,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.49,6.93,0.22,68.03,0.060,0.095,0.207,218,2267,1375,-5.93,-0.71,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.02,-14210.49,291118,060400 MEM  322728
TT8_MAMPS  0.02247,0.536284 DATA_FILE_SIZE  69891,2006
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  233665,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0336 CFSIZE  1024409600,894681088
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  263 CURRENT  0.052,126.19,1
SC_FREEKB  3584352 GPS  291118,170338,5053.171,-14206.737,21,1.1,21,16.2,0.9,282.1,7,9.0
_24V_AH  12.63,222.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936089.54 nil000.00
Roll_motor298139524.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26725818723.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface68206177.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19455102561.84
Iridium_during_xfer4402051145.54 echo000.00
Transponder_ping65420348.78 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.55
TT8474712735.30
LPSleep97512265.46
TT8_Active77711113.22
TT8_Sampling4222301597.66
TT8_CF869645393.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277616552.22
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 124 2235 1356 1368 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -97.43 0.004 16386 0.000 0.000 124 2238 3118 3140 3097 0 0 0 0 0 0 14.56 28.83 14.59
124 -0.66 -49.6 123 2239 3150 3097 4.6 -12.5 17 144 8.52 2.55 -1.02 0.081 18948 0.360 0.068 1931 836 3169 3197 3141 0 0 0 0 0 0 13.90 12.97 14.31
239 -0.66 -49.6 1930 834 3198 3134 34.4 -20.2 37 247 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1921 2219 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.39 14.25 14.43
438 -0.66 -49.6 1923 2219 3198 3141 75.5 -18.8 74 445 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1912 3658 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.75 14.18 14.78
511 -0.66 -49.6 1911 3658 3199 3141 88.6 -16.9 87 518 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1912 2257 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.44
712 -0.66 -49.6 1912 2256 3199 3141 123.3 -16.9 112 718 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1912 839 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.71 14.24 14.73
917 -0.66 -49.6 1911 839 3200 3141 154.2 -15.3 150 923 0.17 2.67 0.00 0.000 3078 0.262 0.063 1936 2261 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 13.85 14.22 14.17
1137 -0.66 -49.6 1936 2262 3199 3140 182.6 -13.4 172 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2262 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.74 14.78 14.77
1344 -0.66 -49.6 1936 2262 3207 3140 210.0 -13.4 193 1351 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1928 3654 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.76 14.09 14.78
1402 -0.66 -49.6 1928 3654 3199 3140 217.9 -12.5 203 1407 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1928 2241 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.39
1618 -0.66 -49.6 1928 2241 3199 3139 247.9 -14.1 225 1624 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 839 3173 3207 3139 0 0 0 0 0 0 14.76 14.18 14.78
1685 -0.66 -49.6 1927 837 3200 3139 257.4 -13.4 237 1692 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1918 2256 3169 3200 3138 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.07
1913 -0.66 -49.6 1918 2262 3200 3138 290.8 -14.8 251 1918 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1907 3669 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.76 14.05 14.78
1941 -0.66 -49.6 1907 3669 3199 3137 295.4 -14.9 256 1947 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.249 0.053 1938 2243 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 13.89 14.21 14.15
2163 -0.66 -49.6 1938 2242 3200 3137 324.2 -12.7 269 2169 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 832 3168 3200 3137 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.80
2307 -0.66 -49.6 1938 832 3199 3136 341.8 -11.3 296 2314 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1930 2254 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.24 14.08 14.30
2511 -0.66 -49.6 1929 2255 3200 3135 368.0 -13.0 307 2516 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1919 3660 3167 3199 3135 0 0 0 0 0 0 14.70 14.04 14.73
2539 -0.66 -49.6 1919 3660 3199 3134 372.2 -15.0 312 2544 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1919 2245 3163 3199 3128 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.35
2760 -0.66 -49.6 1919 2244 3199 3134 401.0 -13.4 325 2766 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 834 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.74 14.14 14.77
2881 -0.66 -49.6 1918 833 3199 3134 416.9 -11.6 348 2889 0.12 2.67 0.00 0.000 3078 0.268 0.061 1932 2256 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 13.78 14.12 14.09
3088 -0.66 -49.6 1932 2256 3199 3133 440.7 -11.3 359 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2256 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.77
3288 -0.66 -49.6 1932 2256 3200 3132 463.9 -11.7 369 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2256 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.76
3488 -0.66 -49.6 1932 2256 3202 3131 486.4 -11.4 379 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2257 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.73 14.77 14.76
3688 -0.66 -49.6 1932 2257 3199 3131 509.8 -11.7 389 3694 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1932 838 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.73 14.07 14.76
3744 -0.66 -49.6 1932 835 3200 3130 516.7 -11.8 399 3749 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2260 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.24 14.11 14.29
3960 -0.66 -49.6 1924 2260 3199 3130 543.1 -12.7 411 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2260 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
4160 -0.66 -49.6 1924 2260 3199 3133 568.6 -13.1 421 4166 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1924 833 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.76
4221 -0.66 -49.6 1924 836 3200 3130 576.8 -12.8 432 4228 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2253 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
4428 -0.66 -49.6 1913 2254 3199 3129 603.8 -13.2 443 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2254 3164 3200 3129 0 0 0 0 0 0 14.72 14.75 14.74
4628 -0.66 -49.6 1914 2254 3200 3129 629.5 -12.6 453 4634 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1914 833 3163 3199 3128 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.75
4704 -0.66 -49.6 1913 832 3199 3128 639.3 -12.4 467 4710 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.264 0.059 1932 2250 3168 3200 3136 0 0 0 0 0 0 13.74 14.08 14.03
4921 -0.66 -49.6 1932 2251 3199 3127 662.6 -10.7 479 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2252 3163 3199 3127 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.75
5121 -0.66 -49.6 1932 2257 3199 3127 683.7 -10.6 489 5127 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 840 3163 3199 3127 0 0 0 0 0 0 14.72 14.08 14.74
5182 -0.66 -49.6 1932 835 3199 3126 690.3 -10.3 500 5188 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2261 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.25 14.07 14.26
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5422 -0.66 -49.6 1913 3663 3199 3126 716.4 -12.6 517 5428 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1913 2237 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
5640 -0.66 -49.6 1920 2237 3199 3134 741.9 -12.2 529 5646 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1913 840 3162 3199 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.07 14.73
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6531 -0.66 -49.6 1913 2256 3199 3124 839.6 -11.4 611 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2259 3161 3199 3124 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
6731 -0.66 -49.6 1913 2259 3198 3125 862.0 -11.2 621 6737 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1913 830 3161 3198 3124 0 0 0 0 0 0 14.71 14.05 14.73
6770 -0.66 -49.6 1913 830 3199 3124 866.8 -11.8 628 6778 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.261 0.060 1932 2261 3161 3199 3124 0 0 0 0 0 0 13.72 14.05 14.02
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7941 -0.69 -70.0 1932 840 3199 3121 984.0 -6.1 735 7947 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 1921 2256 3160 3199 3121 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 14.23
8014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8014 begin apogee
8023 -0.11 0.0 1924 2130 3199 3120 990.8 -9.0 740 8074 0.73 0.00 44.12 2.574 10246 0.207 0.000 2110 2130 2967 3029 2905 0 0 0 0 0 0 13.74 13.85 12.96
8076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8076 begin climb
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state 19363 begin surface