LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  570 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -227.35715 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101607,6109.328,-5603.100,33,2.0,33 TGT_NAME  C180
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.66 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  102251,6109.262,-5603.314,14,1.9,14,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,128309,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33463,53.55,0.779,0,0,1622,200.41 _10V_AH  10.0,40.257
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  35824,1335
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.7,76.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.42 0.000 2 0.000 0.000 36 2076 2170
45 -0.87 -127.1 -3.4 5 99 13.27 2.72 -35.97 0.000 4 0.213 0.106 2161 3486 2958
170 -0.87 -127.1 -11.3 29 179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2959
480 -0.87 -127.1 -6.4 60 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
790 -0.87 -127.1 -5.7 91 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
1100 -0.87 -127.1 -6.4 122 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
1410 -0.87 -127.1 -5.8 153 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
1720 -0.87 -127.1 -5.7 184 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2030 -0.87 -127.1 -5.8 215 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2340 -0.87 -127.1 -5.9 246 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2650 -0.87 -127.1 -7.2 268 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2970 -0.87 -127.1 -7.1 284 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
3290 -0.87 -127.1 -6.7 300 3299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2959
3350 -0.87 -127.1 -7.5 303 3359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
3670 -0.87 -127.1 -6.6 319 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
3990 -0.87 -127.1 -6.2 335 3999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2959
4040 -0.87 -127.1 -7.2 337 4049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2092 2959
4350 -0.87 -127.1 -5.9 353 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
4670 -0.87 -127.1 -5.3 369 4679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2959
4730 -0.87 -127.1 -5.7 372 4739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2959
5070 -0.87 -127.1 -4.9 382 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5430 -0.87 -127.1 -4.8 391 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5790 -0.87 -127.1 -4.9 400 5799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2959
5830 -0.87 -127.1 -5.4 401 5839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2960
6150 -0.87 -127.1 -5.3 409 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
6510 -0.87 -127.1 -5.0 418 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
6870 -0.87 -127.1 -4.7 427 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
7230 -0.87 -127.1 -4.5 436 7239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2961
7290 -0.87 -127.1 -4.7 437 7299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2961
7630 -0.87 -127.1 -4.7 446 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
7990 -0.87 -127.1 -5.1 455 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
8350 -0.87 -127.1 -5.3 464 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
8710 -0.87 -127.1 -5.4 473 8719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3493 2961
8750 -0.87 -127.1 -5.9 474 8759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2962
9070 -0.87 -127.1 -5.6 482 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
9430 -0.87 -127.1 -5.7 491 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
9790 -0.87 -127.1 -5.4 500 9799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3489 2963
9840 -0.87 -127.1 -5.7 501 9849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2100 2963
10150 -0.87 -127.1 -5.0 509 10188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2963
10510 -0.87 -127.1 -4.5 518 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2963
10870 -0.87 -127.1 -3.9 527 10879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3495 2963
10930 -0.87 -127.1 -4.3 528 10939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2963
11270 -0.87 -127.1 -3.7 537 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963
11630 -0.87 -127.1 -3.9 546 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963
11990 -0.87 -127.1 -4.3 555 11999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3498 2963
12070 -0.87 -127.1 -5.0 557 12079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2101 2963
12390 -0.87 -127.1 -4.7 565 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
12750 -0.87 -127.1 -5.1 574 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
13110 -0.87 -127.1 -5.6 583 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
13470 -0.87 -127.1 -5.7 592 13479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3497 2963
13530 -0.87 -127.1 -6.1 593 13539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2963
13870 -0.87 -127.1 -5.7 602 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
14230 -0.87 -127.1 -5.6 611 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
14590 -0.87 -127.1 -5.2 620 14599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3492 2963
14650 -0.87 -127.1 -5.4 621 14659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2098 2963
14990 -0.87 -127.1 -4.9 630 15028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2963
15350 -0.87 -127.1 -5.0 639 15359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2963
15420 -0.87 -127.1 -5.6 640 15429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2963
15750 -0.87 -127.1 -4.7 649 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
16110 -0.87 -127.1 -4.4 658 16119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2962
16160 -0.87 -127.1 -4.6 659 16169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2105 2963
16470 -0.87 -127.1 -4.1 667 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2963
16830 -0.87 -127.1 -4.1 676 16839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2963
16880 -0.87 -127.1 -4.7 677 16889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2963
17190 -0.87 -127.1 -4.1 685 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2963
17550 -0.87 -127.1 -4.5 694 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
17910 -0.87 -127.1 -4.6 703 17919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2963
17990 -0.87 -127.1 -4.8 705 17999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2962
18310 -0.87 -127.1 -4.4 713 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2963
18670 -0.87 -127.1 -4.3 722 18679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3493 2962
18710 -0.87 -127.1 -4.8 723 18719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2962
19030 -0.32 0.0 4.5 731 19189 0.63 0.00 117.97 1.427 6 0.147 0.000 2281 2092 2437
19190 0.87 127.1 0.9 735 19309 1.38 0.00 113.50 1.383 6 0.138 0.000 2544 2092 1919
19630 0.87 127.1 6.6 746 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1916
19990 0.87 127.1 6.0 755 20028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1916
20350 0.87 133.1 5.8 764 20359 0.00 2.70 4.40 1.473 4 0.000 0.090 2544 683 1895
20380 0.88 133.6 6.0 764 20389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2083 1895
20710 0.88 133.6 6.9 773 20719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3491 1895
20740 0.88 133.6 7.1 773 20749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2086 1895
21070 0.88 133.6 7.2 782 21108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1895
21430 0.88 133.6 7.8 791 21439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3480 1894
21470 0.88 133.6 8.1 792 21479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2092 1894
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