NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  570 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290818,225738,-112.8633,6332.7417,44,0.7,46,-4.7,0.4,227.2,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.3,1177976,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  290818,230418,-112.8837,6332.6211,24,0.8,24,-4.7,0.9,314.8,9,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021988 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97360,42.97,0.080,0,0,1619,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.22,9.07,0.00,42.97,0.096,0.000,0.080,252,2176,1619,-7.80,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.94,14.37 MEM  302972
IRIDIUM_FIX  -113.84,6329.96,280818,191844 DATA_FILE_SIZE  83321,1929
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 CAP_FILE_SIZE  299377,0
HUMID  59.80 CFSIZE  260034560,204742656
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,92683.89,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.049,49.98,1
_24V_AH  12.60,178.935 GPS  310818,020940,-111.228,6334.684,33,1.3,38,-4.7,0.7,220.3,6,9.3
_10V_AH  8.11,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416140.53 SBE_CT50923153.92
Roll_motor927183.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35815847154.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface428043.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255141454.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26204.38
TT840929314.32
LPSleep8977721594.53
TT8_Active603946.32
TT8_Sampling267528611.76
TT8_CF863834176.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248316322.28
GPS_charging000.00
Compass206117288.10
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 231 2177 1633 1621 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.00 0.003 16390 0.000 0.000 228 2178 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.74
79 -0.78 -77.9 228 2178 3548 3590 4.4 -13.4 11 99 11.98 1.15 0.00 0.000 2308 0.416 0.034 2498 2943 3574 3558 3590 0 0 0 0 0 0 13.93 14.49 14.36
127 -0.88 -77.9 2497 2948 3563 3587 24.6 -18.7 19 134 0.00 1.20 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2497 2195 3575 3563 3587 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
317 -0.66 -77.9 2497 2191 3567 3585 65.9 -21.7 49 323 0.17 1.25 0.00 0.000 2692 0.303 0.043 2536 1499 3576 3567 3585 0 0 0 0 0 0 13.88 14.23 14.09
344 -0.44 -77.9 2536 1499 3568 3583 72.5 -23.7 54 351 0.25 1.30 0.00 0.000 3206 0.276 0.043 2609 2209 3576 3569 3583 0 0 0 0 0 0 13.83 14.38 14.21
533 -0.56 -77.9 2609 2209 3574 3582 89.5 -8.0 73 538 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2610 2894 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.95 14.32 14.97
596 -0.74 -77.9 2609 2894 3576 3582 94.4 -7.5 85 602 0.25 1.10 0.00 0.000 5254 0.080 0.037 2518 2173 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.47 14.38
793 -0.68 -77.9 2517 2173 3580 3582 119.2 -13.0 105 797 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2518 2898 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.99 14.34 15.01
809 -0.64 -77.9 2517 2898 3580 3582 121.7 -12.0 108 816 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.245 0.034 2543 2198 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 13.97 14.48 14.14
995 -0.64 -77.9 2543 2194 3582 3582 141.2 -9.8 127 999 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2543 2892 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.04
1088 -0.71 -77.9 2543 2892 3583 3582 149.6 -9.1 145 1093 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2543 2198 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1281 -0.75 -77.9 2543 2193 3584 3582 167.7 -9.4 165 1286 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2543 2890 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.33 15.05
1385 -0.80 -77.9 2543 2889 3585 3582 177.4 -9.0 185 1390 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.101 0.036 2502 2178 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.30 14.50 14.40
1580 -0.75 -77.9 2501 2178 3584 3582 199.3 -11.6 205 1585 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2502 1533 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.41 15.05
1644 -0.75 -77.9 2501 1533 3585 3582 206.9 -10.9 217 1649 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2501 2195 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
1837 -0.69 -77.9 2501 2195 3585 3582 228.3 -10.7 237 1842 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.297 0.034 2531 1533 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.10 14.34 14.23
1905 -0.75 -77.9 2530 1534 3585 3582 235.1 -9.3 250 1911 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2530 2203 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.45
2091 -0.80 -77.9 2530 2202 3584 3582 253.1 -9.9 267 2094 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2530 1522 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
2137 -0.87 -77.9 2530 1523 3584 3581 257.7 -9.7 276 2141 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.096 0.051 2481 2207 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.26 14.36 14.33
2334 -0.80 -77.9 2481 2208 3581 3581 281.4 -12.3 285 2340 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2478 2901 3581 3582 3581 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.08
2392 -0.76 -77.9 2478 2901 3581 3580 289.3 -13.3 296 2399 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.252 0.037 2504 2204 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.05
2579 -0.76 -77.9 2504 2201 3580 3579 312.8 -12.9 303 2583 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 2890 3579 3580 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.07
2659 -0.76 -77.9 2504 2889 3581 3578 323.0 -12.0 319 2663 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2503 2203 3579 3580 3578 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.51
2851 -0.76 -77.9 2504 2198 3580 3577 346.0 -12.2 327 2855 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 2900 3578 3579 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
2921 -0.76 -77.9 2504 2900 3579 3576 354.2 -11.5 341 2926 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2504 2202 3577 3579 3576 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3124 -0.76 -77.9 2504 2198 3578 3574 378.0 -12.0 351 3128 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2504 2898 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.09
3199 -0.76 -77.9 2504 2898 3577 3574 386.5 -10.9 366 3203 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2202 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
3397 -0.76 -77.9 2504 2197 3576 3572 408.0 -11.0 375 3401 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2504 2894 3573 3575 3572 0 0 0 0 0 0 15.06 14.23 15.08
3463 -0.76 -77.9 2504 2894 3575 3572 415.0 -9.9 388 3466 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2504 2200 3573 3575 3572 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
3671 -0.76 -77.9 2504 2195 3574 3570 436.0 -10.2 399 3674 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2504 2890 3572 3574 3570 0 0 0 0 0 0 15.06 14.22 15.08
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3913 -0.79 -77.9 2504 2192 3571 3568 459.7 -9.6 417 3918 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2504 2889 3570 3572 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
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state 97342 begin surface