GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  570
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -68.58918
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083201,5859.287,-14639.740,42,1.9,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.3,19116,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  2758
GPS2  084345,5859.241,-14639.986,13,1.8,13,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1828 DATA_FILE_SIZE  38774,1255
_24V_AH  22.9,81.179 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.7,53.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.45 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.80 2.65 -83.78 0.000 4 0.162 0.078
346 -0.96 -126.6 0.0 66 349 0.00 2.48 0.00 0.000 6 0.000 0.046
652 -0.96 -126.6 -14.2 97 659 0.00 2.52 0.00 0.000 4 0.000 0.056
736 -0.96 -126.6 -14.2 114 739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1042 -0.96 -126.6 -12.3 145 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1361 -0.96 -126.6 -11.5 165 1364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
1426 -0.96 -126.6 -11.5 178 1434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1736 -0.96 -126.6 -8.1 195 1739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1796 -0.96 -126.6 -8.1 207 1804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2106 -0.96 -126.6 -9.8 224 2114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2156 -0.96 -126.6 -9.8 234 2164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2467 -0.96 -126.6 -9.0 251 2474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2511 -0.96 -126.6 -9.0 260 2514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2816 -0.96 -126.6 -10.4 272 2824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2846 -0.96 -126.6 -10.4 278 2854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3176 -0.96 -126.6 -10.3 288 3184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3242 -0.96 -126.6 -10.3 301 3249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3572 -0.96 -126.6 -10.2 311 3579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3606 -0.96 -126.6 -10.2 318 3614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3936 -0.96 -126.6 -9.5 328 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4296 -0.96 -126.6 -9.1 337 4304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4351 -0.96 -126.6 -9.1 348 4359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4681 -0.96 -126.6 -10.1 358 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5041 -0.96 -126.6 -9.5 367 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5402 -0.96 -126.6 -9.0 376 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5761 -0.96 -126.6 -8.6 385 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
5817 -0.96 -126.6 -8.6 396 5824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6147 -0.96 -126.6 -8.1 406 6154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6181 -0.96 -126.6 -8.1 413 6189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6511 -0.96 -126.6 -7.0 423 6519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6541 -0.96 -126.6 -7.0 429 6549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6871 -0.96 -126.6 -7.5 439 6879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6907 -0.96 -126.6 -7.5 446 6914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7237 -0.96 -126.6 -7.7 456 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7596 -0.96 -126.6 -8.0 465 7599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
7636 -0.96 -126.6 -8.0 473 7644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7966 -0.96 -126.6 -8.4 483 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8326 -0.96 -126.6 -9.0 492 8334 0.00 2.65 -0.08 0.000 4 0.000 0.090
8351 -0.96 -126.6 -9.0 497 8359 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8681 -0.96 -126.6 -9.5 507 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9042 -0.96 -126.6 -9.2 516 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9401 -0.96 -126.6 -8.5 525 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9761 -0.96 -126.6 -8.0 534 9769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9816 -0.96 -126.6 -8.0 545 9819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10141 -0.96 -126.6 -8.0 554 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10502 -0.33 0.0 -8.0 563 10659 0.68 0.00 121.25 1.177 6 0.097 0.000
10660 0.96 126.6 -2.2 567 10780 1.32 2.55 114.78 1.143 4 0.077 0.073
10796 0.96 126.6 -2.2 594 10804 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11126 0.96 126.6 8.8 604 11134 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11196 0.96 126.6 8.8 618 11199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11521 0.96 126.6 8.8 627 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11882 0.96 126.6 8.5 636 11890 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11951 0.96 126.6 8.5 650 11954 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12276 0.96 126.6 8.0 659 12284 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12321 0.96 126.6 8.0 668 12324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12646 0.98 134.4 7.2 677 12659 0.00 2.67 6.45 1.151 4 0.000 0.072
12676 0.98 134.4 7.2 683 12684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13006 0.98 134.4 7.8 693 13014 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13072 0.98 134.4 7.8 706 13079 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13402 0.98 134.4 7.7 716 13409 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13452 0.98 134.4 7.7 726 13459 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13782 0.98 134.4 8.3 736 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14141 0.98 134.4 9.5 745 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14501 0.98 134.4 10.2 754 14509 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14541 0.98 134.4 10.2 762 14544 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14867 0.98 134.4 8.9 771 14874 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14901 0.98 134.4 8.9 778 14904 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15226 0.98 134.4 7.9 787 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15587 0.98 134.4 7.8 796 15594 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15641 0.98 134.4 7.8 807 15644 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15967 1.02 158.8 6.5 816 15994 0.00 2.50 21.08 0.998 4 0.000 0.090
16021 1.02 158.8 6.5 827 16024 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16347 1.02 158.8 7.5 836 16354 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
16391 1.02 158.8 7.5 845 16394 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16716 1.02 158.8 8.2 854 16754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17076 1.02 158.8 8.2 863 17114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17436 1.04 174.4 6.9 872 17455 0.00 2.48 12.85 0.949 4 0.000 0.090
17482 1.04 174.4 6.9 881 17489 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17812 1.10 212.4 6.0 891 17884 0.13 0.00 33.03 0.912 6 0.058 0.000
18206 1.10 212.4 8.9 907 18214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18231 1.10 212.4 8.9 912 18239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18561 1.10 212.4 10.6 922 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18922 1.10 212.4 11.7 931 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19262 1.10 212.4 10.8 946 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19581 1.10 212.4 9.6 962 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19901 1.10 212.4 9.4 978 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20221 1.10 212.4 7.7 994 20229 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20251 1.10 212.4 7.7 1000 20254 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20557 1.16 250.4 6.0 1016 20594 0.00 2.67 33.28 0.778 4 0.000 0.066
20616 1.16 250.4 6.0 1028 20624 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20927 1.16 250.4 7.7 1059 20934 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091
20961 1.16 250.4 7.7 1066 20964 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21267 1.16 250.4 10.0 1097 21274 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
21301 1.16 250.4 10.0 1104 21304 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21607 1.16 250.4 7.8 1135 21614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21651 1.16 250.4 7.8 1144 21654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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