SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  57 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040819,032736,-5514.5293,8.5409,41,0.7,46,-20.3,0.4,321.9,11,9.1 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.3,84832,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  990
GPS2  040819,033611,-5514.4429,8.5229,3,0.7,14,-20.3,0.5,327.6,11,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027308 _24V_AH  12.86,27.530
SM_CCo  16466,57.72,0.227,0,0,1720,250.20 _10V_AH  12.88,0.000
SM_GC  1.62,9.73,0.00,57.72,0.054,0.000,0.227,164,1984,1720,-5.60,-1.02,250.20,0,0,0,0,0,0,14.67,14.83,14.43 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5513.26,3.77,030819,224752 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.595455 MEM  344540
HUMID  38.02 DATA_FILE_SIZE  34485,1291
INTERNAL_PRESSURE  8.46904 CAP_FILE_SIZE  263483,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1011007488
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  40.0,40.6 CURRENT  0.134,47.18,1
ALTIM_BOTTOM_PING  111.5,116.3 GPS  040819,081319,-5514.751,7.895,47,0.9,66,-20.3,0.5,20.6,8,6.0
SC_FREEKB  3889056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2128177.02 nil000.00
Roll_motor27422087785.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24425818132.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface57227168.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26289.50 nil000.00
Iridium_during_connect1416028.84 SciCon16468377946.35
Iridium_during_xfer327223939.30 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20112.91
TT8000.00
LPSleep122182344.66
TT8_Active83112130.27
TT8_Sampling3813331627.93
TT8_CF816050104.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222711338.61
GPS_charging000.00
Compass248116526.75
RAFOS000.00
Transponder7302.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 147 1989 1752 1663 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.50 0.000 16386 0.000 0.000 140 1990 2962 3029 2896 0 0 0 0 0 0 14.68 28.83 14.69 8.52 38.85
84 -0.70 -97.3 141 1990 3031 2897 3.3 -6.0 12 109 9.30 2.75 -5.25 0.000 18948 0.282 2.209 1773 604 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.33 13.41 14.57 8.64 38.34
157 -0.70 -97.3 1773 604 3238 3046 20.2 -17.0 26 165 0.00 2.53 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1769 2014 3139 3237 3041 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.54 8.64 37.87
194 -0.70 -97.3 1769 2015 3237 3046 26.9 -18.9 33 194 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2014 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.67 14.68 14.68 8.65 37.79
223 -0.70 -97.3 1770 2014 3238 3046 32.2 -17.1 39 224 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2014 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69 8.65 38.54
253 -0.70 -97.3 1770 2014 3238 3046 37.8 -20.0 45 254 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2014 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.70 14.71 14.71 8.64 37.59
284 -0.70 -97.3 1770 2014 3238 3046 43.6 -18.5 51 284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2014 3142 3237 3047 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71 8.65 38.38
313 -0.70 -97.3 1769 2013 3237 3048 49.1 -17.5 57 321 0.00 2.60 0.00 0.000 4612 0.000 0.093 1770 610 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.72 14.40 14.72 8.65 37.79
349 -0.70 -97.3 1770 610 3238 3046 55.7 -17.7 64 356 0.00 2.53 0.00 0.000 5126 0.000 0.066 1769 2022 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53 8.65 38.06
385 -0.70 -97.3 1769 2023 3238 3046 62.2 -18.3 71 386 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2023 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.75 8.65 37.63
415 -0.70 -97.3 1770 2023 3237 3047 67.9 -19.1 77 416 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2020 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76 8.64 37.67
445 -0.70 -97.3 1770 2023 3237 3046 73.8 -19.7 83 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2023 3142 3237 3047 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76 8.64 38.10
475 -0.70 -97.3 1770 2023 3239 3046 79.8 -19.9 89 476 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2023 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77 8.64 37.79
505 -0.70 -97.3 1770 2023 3237 3048 85.8 -20.2 95 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1770 2023 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78 8.64 38.06
535 -0.70 -97.3 1769 2023 3237 3048 91.9 -20.0 101 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2023 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.64 37.79
565 -0.70 -97.3 1770 2023 3237 3048 97.7 -19.3 107 566 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2023 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79 8.65 37.87
600 -0.70 -97.3 1769 2023 3237 3047 104.2 -18.6 112 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1770 2023 3140 3236 3045 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80 8.64 38.38
660 -0.70 -97.3 1770 2023 3238 3045 115.1 -18.1 118 666 0.00 2.60 0.00 0.000 4612 0.000 0.091 1770 610 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.81 14.50 14.81 8.64 38.38
705 -0.70 -97.3 1770 610 3238 3046 122.4 -18.2 122 713 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 1769 2017 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62 8.65 38.65
770 -0.70 -97.3 1770 2018 3237 3047 134.2 -16.7 129 776 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1769 3425 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.82 14.51 14.82 8.65 38.77
840 -0.70 -97.3 1770 3426 3237 3047 144.1 -12.9 136 846 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2014 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.63 8.65 38.89
910 -0.70 -97.3 1770 2014 3237 3048 154.0 -14.6 143 916 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1769 615 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.84 8.64 38.54
955 -0.70 -97.3 1770 616 3236 3048 160.2 -15.8 147 962 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1770 2020 3140 3236 3045 0 0 0 0 0 0 14.63 14.58 14.64 8.65 39.17
1020 -0.70 -97.3 1769 2020 3237 3047 171.0 -15.6 154 1026 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1769 3425 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.84 14.52 14.85 8.65 39.56
1055 -0.70 -97.3 1770 3426 3237 3047 175.6 -15.6 157 1063 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1770 2013 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65 8.66 39.09
1120 -0.70 -97.3 1769 2015 3237 3047 186.0 -15.2 164 1126 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 1769 614 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.85 8.66 39.32
1180 -0.70 -97.3 1770 614 3236 3046 195.8 -16.4 170 1186 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2015 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66 8.67 39.44
1250 -0.70 -97.3 1770 2016 3236 3047 207.5 -16.9 177 1256 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1769 3435 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.85 8.67 39.76
1285 -0.70 -97.3 1770 3436 3236 3046 212.5 -16.8 180 1293 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1769 2021 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66 8.67 39.72
1350 -0.70 -97.3 1769 2022 3236 3047 224.0 -17.3 187 1356 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1769 608 3140 3234 3046 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.86 8.68 39.88
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state 16451 begin surface