GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  57 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2275 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2270 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4837.5142 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161154,2847.173,-8829.978,38,1.7,38,-0.4 TGT_NAME  NEW0528A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2843.600,-8826.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,-0.235
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -161079.6,1709.4,1229.1,197571.5,-14215.6
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -10091.9,-1132.2,-1085.1,8389.8,18752.2
GPS2  161850,2847.184,-8829.950,14,1.7,14,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.2,9231,-9.4,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1166

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.004612 _24V_AH  23.7,13.273
SM_CCo  17962,114.12,0.502,0,0,454,575.22 _10V_AH  10.6,15.958
SM_GC  1.45,0.00,0.00,114.12,0.000,0.000,0.502,197,2272,454,-7.82,-0.08,575.22 DATA_FILE_SIZE  91592,1726
IRIDIUM_FIX  2835.91,-8831.49,250899,101010 CAP_FILE_SIZE  235220,0
TT8_MAMPS  0.049855 CFSIZE  260165632,250798080
HUMID  1258 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,35,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CURRENT  0.082,243.8,1
TCM_TEMP  22.00 GPS  310510,212136,2844.962,-8828.582,32,1.0,32,-0.4
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20266127.15 SBE_CT118124671.78
Roll_motor15065234.53 SBE_O2127319573.50
VBD_pump_during_apogee433126012932.10 WL_BBFL2VMT38791059653.65
VBD_pump_during_surface1145011356.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410360.41 nil000.00
Iridium_during_connect36160138.68 nil000.00
Iridium_during_xfer2512231330.47
Transponder_ping04204.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.47
TT80190.00
LPSleep116482270.41
TT8_Active80919169.89
TT8_Sampling5433392292.29
TT8_CF856545274.77
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits246912314.16
GPS_charging000.00
Compass47508402.84
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.59 -194.6 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -89.03 0.000 2 0.000 0.000 194 2271 2929
104 -0.59 -194.6 3.3 -4.2 9 132 10.48 1.52 -14.80 0.000 4 0.267 0.066 2496 3191 3594
320 -0.59 -194.6 46.8 -15.0 29 324 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2274 3596
393 -0.59 -194.6 57.4 -15.1 36 396 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2498 1368 3596
418 -0.59 -194.6 61.5 -15.4 38 426 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2493 2282 3597
485 -0.59 -194.6 71.1 -14.3 45 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2283 3597
548 -0.59 -194.6 79.9 -14.3 51 551 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2493 1377 3598
594 -0.59 -194.6 87.3 -15.1 55 602 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2488 2279 3597
662 -0.59 -194.6 97.1 -14.8 62 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2279 3598
724 -0.59 -194.6 106.0 -14.4 68 728 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2489 1376 3597
767 -0.59 -194.6 112.4 -14.9 72 770 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2485 2268 3598
901 -0.59 -194.6 132.6 -14.9 85 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2268 3598
1025 -0.59 -194.6 151.0 -14.1 97 1029 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2485 1382 3598
1136 -0.59 -194.6 167.4 -14.5 107 1144 0.12 1.25 0.00 0.000 6 0.170 0.038 2510 2272 3598
1266 -0.59 -194.6 183.3 -11.8 120 1270 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2510 1376 3597
1291 -0.59 -194.6 186.3 -11.6 122 1300 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2506 2281 3597
1421 -0.59 -194.6 201.3 -11.5 135 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2281 3597
1545 -0.59 -194.6 215.8 -11.7 147 1549 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2506 1370 3596
1598 -0.59 -194.6 222.3 -12.5 152 1602 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2500 2274 3596
1733 -0.59 -194.6 238.9 -12.6 165 1736 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2493 3176 3596
1775 -0.59 -194.6 244.4 -13.3 169 1779 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2493 2282 3596
1910 -0.59 -194.6 262.1 -13.3 182 1913 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2493 1378 3595
2042 -0.59 -194.6 279.5 -12.9 194 2051 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2487 2278 3595
2172 -0.59 -194.6 296.2 -12.6 207 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2278 3595
2296 -0.59 -194.6 311.8 -12.5 219 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2279 3594
2420 -0.59 -194.6 326.7 -11.8 231 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2279 3594
2545 -0.59 -194.6 342.0 -12.2 243 2548 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2487 1376 3592
2640 -0.59 -194.6 353.9 -12.8 252 2644 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2481 2271 3592
2775 -0.59 -194.6 370.7 -12.7 265 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2272 3592
2899 -0.59 -194.6 386.4 -13.2 277 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2272 3591
3023 -0.59 -194.6 402.5 -13.2 289 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2272 3590
3147 -0.59 -194.6 418.7 -13.1 301 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2272 3589
3272 -0.59 -194.6 434.9 -13.2 313 3275 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2481 1368 3588
3329 -0.59 -194.6 442.6 -12.7 318 3338 0.12 1.30 0.00 0.000 6 0.167 0.043 2506 2279 3588
3459 -0.59 -194.6 457.6 -11.5 331 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2279 3587
3583 -0.59 -194.6 471.5 -11.1 343 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2279 3587
3707 -0.59 -194.6 485.4 -11.4 355 3711 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2506 1382 3586
3749 -0.59 -194.6 490.2 -11.4 359 3753 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2502 2272 3585
3884 -0.59 -194.6 505.5 -11.3 372 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2272 3584
4008 -0.59 -194.6 519.0 -11.1 384 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2272 3583
4132 -0.59 -194.6 532.6 -11.8 396 4136 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2502 1371 3582
4168 -0.59 -194.6 537.0 -11.7 399 4175 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2496 2279 3582
4298 -0.59 -194.6 551.7 -11.4 412 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2279 3581
4422 -0.59 -194.6 565.9 -11.5 424 4426 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2496 1385 3580
4469 -0.59 -194.6 571.4 -11.4 428 4476 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2490 2275 3580
4598 -0.59 -194.6 586.1 -11.5 441 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2276 3579
4723 -0.59 -194.6 600.8 -11.9 453 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3577
4847 -0.59 -194.6 615.2 -11.4 465 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2275 3577
4971 -0.59 -194.6 630.0 -12.1 477 4975 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2490 1381 3576
5014 -0.59 -194.6 635.1 -11.4 481 5018 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2485 2270 3575
5148 -0.59 -194.6 651.3 -12.1 494 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2270 3575
5272 -0.59 -194.6 666.1 -12.0 506 5276 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2484 1369 3573
5315 -0.59 -194.6 671.1 -11.1 510 5319 0.08 1.27 0.00 0.000 6 0.173 0.046 2502 2274 3573
5449 -0.59 -194.6 685.6 -10.4 523 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2274 3573
5574 -0.59 -194.6 698.1 -10.5 535 5577 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2502 1377 3572
5616 -0.59 -194.6 702.4 -10.4 539 5620 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2498 2276 3572
5751 -0.59 -194.6 716.4 -10.3 552 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2277 3571
5875 -0.59 -194.6 729.5 -10.6 564 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2277 3570
5999 -0.59 -194.6 742.5 -10.4 576 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2277 3569
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8403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8403 begin apogee
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8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8560 begin climb
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