WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  57 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48960.223 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225303,4713.039,-12740.157,39,1.9,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.161
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  20035.8,59.2,228.5,-223348.9,-954.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -17015.8,237.7,57.0,39195.6,-3015.1
GPS2  231215,4712.938,-12740.104,14,1.4,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.4,181118,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023298 _24V_AH  23.7,14.854
SM_CCo  26928,55.78,0.786,1,0,1077,450.13 _10V_AH  10.1,7.506
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47923,934
HUMID  2005 CFSIZE  254472192,247648256
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  364 GPS  240907,064446,4714.969,-12737.150,38,1.3,46,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513982.79 SBE_CT138424787.44
Roll_motor20483404.85 SBE_O2139419628.01
VBD_pump_during_apogee389153814217.65 WL_BB2F7501051868.39
VBD_pump_during_surface557861039.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103382.89
Iridium_during_connect3681601397.19
Iridium_during_xfer1912231012.79
Transponder_ping99420992.91
GPS575028.84
TT881019162.17
LPSleep215712477.13
TT8_Active208619417.21
TT8_Sampling2576391035.53
TT8_CF8119345551.93
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits339812411.86
GPS_charging000.00
Compass20648166.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 426 2152 2709
84 -1.07 -117.3 3.6 -5.8 6 119 10.80 2.53 -15.88 0.000 4 0.140 0.071 2519 746 3391
260 -1.07 -117.3 34.5 -13.8 22 270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2519 2155 3392
605 -1.07 -117.3 75.7 -11.2 79 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2155 3395
929 -1.07 -117.3 113.8 -12.4 113 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2520 745 3396
963 -1.07 -117.3 117.9 -12.5 116 973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2520 2149 3396
1302 -1.07 -117.3 154.1 -9.3 146 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2149 3396
1631 -1.07 -117.3 184.7 -9.8 162 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2520 742 3395
1682 -1.07 -117.3 189.6 -9.5 164 1690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2152 3395
2007 -1.07 -117.3 218.9 -8.5 180 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2152 3394
2337 -1.07 -117.3 245.9 -8.0 196 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2152 3392
2665 -1.07 -117.3 270.5 -7.1 212 2674 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2520 3556 3391
2692 -1.07 -117.3 272.6 -7.4 213 2701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2126 3392
3018 -1.07 -117.3 296.0 -7.5 229 3026 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3557 3390
3056 -1.07 -117.3 299.1 -8.2 230 3060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2167 3390
3385 -1.07 -117.3 324.1 -7.6 237 3393 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 3558 3389
3423 -1.07 -117.3 327.1 -8.7 237 3432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2131 3389
3754 -1.07 -117.3 350.0 -6.8 243 3763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2520 3556 3388
3810 -1.07 -117.3 354.0 -7.3 243 3819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2145 3387
4123 -1.07 -117.3 375.0 -6.7 249 4128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 3556 3387
4167 -1.07 -117.3 378.2 -7.2 249 4176 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2150 3386
4492 -1.07 -117.3 401.7 -7.3 255 4501 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2520 3559 3385
4525 -1.07 -117.3 404.3 -8.6 255 4534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2146 3385
4861 -1.07 -117.3 430.9 -7.9 261 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2145 3384
5224 -1.07 -117.3 460.0 -8.1 267 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2145 3383
5587 -1.07 -117.3 488.6 -7.7 273 5596 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2520 3557 3382
5631 -1.07 -117.3 492.1 -8.3 273 5640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2520 2143 3382
5955 -1.07 -117.3 515.7 -7.2 279 5964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3562 3381
5999 -1.07 -117.3 519.2 -8.0 279 6008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2520 2148 3381
6324 -1.07 -117.3 544.5 -7.9 285 6333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3561 3380
6368 -1.07 -117.3 548.1 -8.7 285 6377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2519 2146 3379
6692 -1.07 -117.3 573.1 -7.6 291 6701 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3558 3378
6736 -1.07 -117.3 576.5 -7.9 291 6745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2141 3378
7061 -1.07 -117.3 599.6 -7.1 297 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2141 3377
7424 -1.07 -117.3 623.2 -6.5 303 7433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3562 3377
7496 -1.07 -117.3 628.0 -7.0 304 7505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2519 2147 3377
7860 -1.07 -117.3 649.9 -6.0 310 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2147 3377
8223 -1.07 -117.3 672.3 -6.2 316 8232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3556 3376
8301 -1.07 -117.3 677.8 -7.1 317 8309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2149 3376
8660 -1.07 -117.3 702.5 -7.1 323 8669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3558 3375
8698 -1.07 -117.3 705.5 -8.2 323 8707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2146 3375
9029 -1.07 -117.3 728.7 -6.9 329 9038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2520 3556 3375
9073 -1.07 -117.3 732.1 -8.3 329 9082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2149 3374
9398 -1.07 -117.3 754.5 -6.9 335 9407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2520 3556 3374
9459 -1.07 -117.3 759.0 -7.2 335 9468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2121 3374
9834 -1.07 -117.3 782.9 -6.3 342 9843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3561 3373
9890 -1.07 -117.3 786.6 -7.0 342 9899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2144 3373
10204 -1.07 -117.3 807.1 -6.5 348 10262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2144 3373
10567 -1.07 -117.3 831.9 -6.9 354 10576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3556 3373
10645 -1.07 -117.3 837.6 -8.0 355 10654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2144 3373
11003 -1.07 -117.3 859.6 -6.0 361 11012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3562 3372
11053 -1.07 -117.3 862.6 -6.2 361 11061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2520 2150 3372
11372 -1.07 -117.3 879.6 -5.2 367 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2150 3371
11735 -1.07 -117.3 897.7 -5.0 373 11743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3555 3371
11779 -1.07 -117.3 900.3 -5.5 373 11788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2162 3371
12104 -1.07 -117.3 918.4 -5.6 379 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2162 3371
12467 -1.07 -117.3 940.2 -6.1 385 12525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2162 3370
12830 -1.07 -117.3 962.8 -6.2 391 12839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3558 3370
12885 -1.07 -117.3 966.6 -7.1 391 12895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2520 2148 3370
13199 -1.07 -117.3 986.2 -6.2 397 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2148 3370
13323 -0.33 0.0 993.7 6.2 399 13439 0.77 0.00 99.07 1.539 6 0.081 0.000 2686 2148 2910
13442 1.07 117.3 996.5 4.3 401 13554 1.38 2.75 101.05 1.498 4 0.058 0.081 2991 753 2432
13593 1.07 117.3 988.9 8.8 403 13602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2991 2149 2431
13934 1.07 117.3 959.4 8.6 409 13943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2991 3563 2430
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