WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3806.8459 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193137,4719.666,-12714.252,40,1.4,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.086
_SM_CCo  371.1 KALMAN_X  44938.4,41.5,159.5,-162016.7,243.4
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_Y  49945.5,-142.6,-24.9,-142825.1,-758.4
_SM_ANGLEo  -67.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.7,68315,-11.4,-6.000
GPS2  193638,4719.671,-12714.245,11,1.4,16,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  34117,1100
_24V_AH  23.3,11.687 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.320

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.25 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.4 6 102 11.25 2.80 -17.92 0.000 4 0.119 0.060
244 -0.92 -127.1 -16.6 23 247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
549 -0.92 -127.1 -10.6 79 557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
599 -0.92 -127.1 -10.8 89 607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
909 -0.92 -127.1 -9.3 126 917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
954 -0.92 -127.1 -9.2 130 957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1259 -0.92 -127.1 -9.2 161 1267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1299 -0.92 -127.1 -8.7 165 1307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1619 -0.92 -127.1 -8.0 188 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1939 -0.92 -127.1 -9.0 204 1947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1974 -0.92 -127.1 -9.2 205 1977 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2279 -0.92 -127.1 -7.4 221 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2599 -0.92 -127.1 -7.4 237 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2919 -0.92 -127.1 -6.8 253 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3239 -0.92 -127.1 -5.9 269 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3579 -0.92 -127.1 -6.4 282 3587 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3629 -0.92 -127.1 -6.9 282 3637 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3939 -0.92 -127.1 -6.5 288 3947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3974 -0.92 -127.1 -6.8 288 3982 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4299 -0.92 -127.1 -6.5 294 4307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4334 -0.92 -127.1 -7.3 294 4342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4659 -0.92 -127.1 -6.8 300 4667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4689 -0.92 -127.1 -8.0 300 4697 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5019 -0.92 -127.1 -6.9 306 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5379 -0.92 -127.1 -6.2 312 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5739 -0.92 -127.1 -6.7 318 5747 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5794 -0.92 -127.1 -7.6 318 5802 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6159 -0.92 -127.1 -6.8 325 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6519 -0.92 -127.1 -6.5 331 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6879 -0.92 -127.1 -5.4 337 6887 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6934 -0.92 -127.1 -6.0 337 6942 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7299 -0.92 -127.1 -4.6 344 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7659 -0.92 -127.1 -5.4 350 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8019 -0.92 -127.1 -5.8 356 8027 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8054 -0.92 -127.1 -6.6 356 8062 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8379 -0.92 -127.1 -5.8 362 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8739 -0.92 -127.1 -5.4 368 8747 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8779 -0.92 -127.1 -6.0 368 8787 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9099 -0.92 -127.1 -5.2 374 9107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9214 -0.92 -127.1 -6.1 375 9222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9579 -0.92 -127.1 -6.3 382 9587 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9689 -0.92 -127.1 -6.1 383 9697 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9999 -0.92 -127.1 -6.2 389 10007 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10154 -0.92 -127.1 -6.6 391 10162 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10479 -0.92 -127.1 -5.4 397 10487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10504 -0.92 -127.1 -6.6 397 10512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10839 -0.92 -127.1 -5.4 403 10847 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10869 -0.92 -127.1 -6.1 403 10877 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11199 -0.92 -127.1 -5.0 409 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11559 -0.92 -127.1 -4.7 415 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11919 -0.92 -127.1 -4.9 421 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12279 -0.92 -127.1 -5.3 427 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12639 -0.92 -127.1 -5.5 433 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12999 -0.92 -127.1 -5.5 439 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13359 -0.92 -127.1 -5.0 445 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13719 -0.92 -127.1 -4.7 451 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14079 -0.92 -127.1 -4.9 457 14087 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14124 -0.92 -127.1 -5.8 457 14132 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14439 -0.92 -127.1 -5.0 463 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14799 -0.92 -127.1 -5.2 469 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15159 -0.92 -127.1 -4.9 475 15167 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15209 -0.92 -127.1 -6.1 475 15217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15519 -0.92 -127.1 -4.9 481 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15760 -0.33 0.0 4.8 485 15877 0.60 0.00 109.10 1.519 6 0.119 0.000
15878 0.92 127.1 2.9 487 15997 1.30 0.00 108.18 1.468 6 0.119 0.000
16299 0.92 127.1 7.8 494 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16659 0.92 127.1 7.3 500 16667 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16699 0.92 127.1 8.5 500 16707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17019 0.92 127.1 6.9 506 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17379 0.92 127.1 6.6 512 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17739 0.92 127.1 7.0 518 17747 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17764 0.92 127.1 7.8 518 17772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18099 0.92 127.1 7.2 524 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18459 0.92 127.1 7.6 530 18467 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18489 0.92 127.1 7.4 530 18497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18819 0.92 127.1 7.4 536 18827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18854 0.92 127.1 8.9 536 18862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19179 0.92 127.1 6.7 542 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19539 0.92 127.1 6.8 548 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19899 0.92 127.1 7.0 554 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20259 0.92 127.1 7.2 560 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20619 0.92 127.1 6.8 566 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20979 0.92 127.1 6.1 572 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21339 0.92 127.1 6.1 578 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21699 0.92 128.5 6.0 584 21707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21719 0.92 128.5 6.7 584 21727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22059 0.92 128.5 6.6 590 22116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22419 0.92 128.5 6.6 596 22476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22779 0.92 128.5 6.3 602 22787 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22799 0.92 128.5 7.2 602 22807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23139 0.92 128.5 6.3 608 23147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23159 0.92 128.5 6.7 608 23167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23499 0.92 128.5 6.1 614 23556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23859 0.92 132.7 5.9 620 23917 0.00 0.00 4.50 1.280 6 0.000 0.000
24219 0.93 134.4 5.9 626 24227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24249 0.93 150.4 5.5 626 24267 0.00 2.72 14.48 1.187 6 0.000 0.060
24579 0.95 150.4 6.4 632 24636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24939 0.95 150.4 6.3 638 24996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25299 0.95 150.7 6.0 644 25356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25659 0.95 150.7 6.9 650 25667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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