WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -32145.986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004206,4704.292,-12750.067,51,1.5,51 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.096
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  46823.5,125.7,665.1,-209577.4,-3746.2
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -25850.8,759.9,-72.6,-95784.0,-3222.0
GPS2  004732,4704.295,-12750.070,14,1.6,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,217481,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32407,17.40,0.801,0,0,1096,375.06 _10V_AH  10.3,18.579
HUMID  2514 DATA_FILE_SIZE  33648,1107
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.391

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.81 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.10 0.000 2 0.000 0.000 425 2246 2539
76 -0.81 -126.6 -5.7 6 110 11.20 2.65 -15.45 0.000 4 0.119 0.060 2555 842 3143
316 -0.81 -126.6 -16.6 32 320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2302 3145
621 -0.81 -126.6 -10.6 93 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2302 3147
926 -0.81 -126.6 -9.3 127 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2302 3149
1236 -0.81 -126.6 -8.8 158 1240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2556 847 3149
1286 -0.81 -126.6 -9.7 163 1290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2293 3149
1606 -0.81 -126.6 -7.5 184 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2293 3149
1926 -0.81 -126.6 -6.4 200 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2293 3149
2246 -0.81 -126.6 -6.7 216 2250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 856 3149
2301 -0.81 -126.6 -7.2 218 2305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2293 3149
2606 -0.81 -126.6 -6.7 234 2610 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 848 3149
2641 -0.81 -126.6 -7.5 235 2645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2293 3148
2946 -0.81 -126.6 -7.1 251 2950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 840 3148
2981 -0.81 -126.6 -7.8 252 2985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2296 3148
3286 -0.81 -126.6 -7.2 268 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2296 3147
3606 -0.81 -126.6 -7.0 282 3610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 847 3145
3661 -0.81 -126.6 -7.3 282 3665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2294 3146
3966 -0.81 -126.6 -6.3 288 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2294 3145
4326 -0.81 -126.6 -5.8 294 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2294 3145
4686 -0.81 -126.6 -5.5 300 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2294 3144
5046 -0.81 -126.6 -5.5 306 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2294 3143
5406 -0.81 -126.6 -5.8 312 5410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 846 3142
5451 -0.81 -126.6 -5.7 312 5455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2292 3142
5766 -0.81 -126.6 -5.9 318 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2292 3142
6126 -0.81 -126.6 -6.3 324 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2292 3141
6486 -0.81 -126.6 -6.3 330 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2293 3140
6846 -0.81 -126.6 -6.0 336 6850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3690 3139
6876 -0.81 -126.6 -6.8 336 6880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2260 3139
7206 -0.81 -126.6 -5.9 342 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2260 3139
7566 -0.81 -126.6 -6.1 348 7570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3693 3138
7606 -0.81 -126.6 -6.3 348 7610 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2248 3139
7926 -0.81 -126.6 -6.0 354 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2247 3138
8286 -0.81 -126.6 -5.8 360 8290 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3693 3137
8336 -0.81 -126.6 -6.4 360 8340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2250 3137
8646 -0.81 -126.6 -5.8 366 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2234 3136
9006 -0.81 -126.6 -6.0 372 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2234 3136
9366 -0.81 -126.6 -5.5 378 9370 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3694 3136
9401 -0.81 -126.6 -5.4 378 9405 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2244 3136
9726 -0.81 -126.6 -4.9 384 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2243 3135
10086 -0.81 -126.6 -4.7 390 10144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2243 3135
10446 -0.81 -126.6 -5.0 396 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2243 3135
10806 -0.81 -126.6 -5.2 402 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2243 3134
11166 -0.81 -126.6 -5.1 408 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2243 3134
11526 -0.81 -126.6 -5.4 414 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2243 3134
11886 -0.81 -126.6 -5.4 420 11890 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3696 3134
11916 -0.81 -126.6 -5.7 420 11920 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2245 3134
12246 -0.81 -126.6 -5.2 426 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2229 3134
12606 -0.81 -126.6 -4.8 432 12610 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3697 3134
12636 -0.81 -126.6 -4.9 432 12640 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2248 3133
12966 -0.81 -126.6 -4.3 438 12970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3692 3132
13001 -0.81 -126.6 -4.3 438 13005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2256 3132
13326 -0.81 -126.6 -4.2 444 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2239 3132
13686 -0.81 -126.6 -4.4 450 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2240 3132
14046 -0.81 -126.6 -4.6 456 14050 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3690 3132
14081 -0.81 -126.6 -5.2 456 14085 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2258 3132
14406 -0.81 -126.6 -4.6 462 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2241 3131
14766 -0.81 -126.6 -4.6 468 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2241 3131
15126 -0.81 -126.6 -4.5 474 15130 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3690 3131
15161 -0.81 -126.6 -5.3 474 15165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2256 3131
15486 -0.81 -126.6 -4.3 480 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2239 3131
15846 -0.81 -126.6 -4.6 486 15850 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3696 3131
15881 -0.81 -126.6 -5.1 486 15885 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 2250 3130
16206 -0.81 -126.6 -4.8 492 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2236 3130
16567 -0.31 0.0 5.1 498 16685 0.50 0.00 109.10 1.506 6 0.119 0.000 2668 2298 2625
16686 0.81 126.6 3.7 500 16805 1.15 0.00 109.78 1.457 6 0.119 0.000 2915 2298 2108
17106 0.81 126.6 6.3 507 17110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 845 2107
17196 0.81 126.6 6.9 508 17200 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2296 2107
17526 0.81 126.6 7.0 514 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2296 2107
17886 0.81 126.6 7.2 520 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2296 2106
18246 0.81 126.6 7.3 526 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2296 2106
18606 0.81 126.6 7.3 532 18610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2914 854 2106
18646 0.81 126.6 7.8 532 18650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2294 2106
18966 0.81 126.6 7.1 538 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2106
19326 0.81 126.6 6.7 544 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2105
19686 0.81 126.6 6.5 550 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2294 2106
20046 0.81 126.6 6.1 556 20104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2106
20406 0.81 138.4 5.6 562 20465 0.00 0.00 9.57 1.433 6 0.000 0.000 2915 2294 2059
20766 0.81 147.3 5.7 568 20825 0.00 0.00 6.97 1.428 6 0.000 0.000 2915 2294 2024
21126 0.82 147.3 6.2 574 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2294 2024
21486 0.82 147.3 6.4 580 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2024
21846 0.82 147.3 6.6 586 21904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2024
22206 0.82 147.3 6.4 592 22264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2024
22566 0.82 147.3 6.4 598 22624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2024
22926 0.82 147.3 6.0 604 22984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 2024
23286 0.82 165.5 5.4 610 23305 0.00 2.83 15.05 1.279 4 0.000 0.060 2915 844 1950
23351 0.83 169.3 5.9 611 23360 0.00 2.70 3.35 1.353 6 0.000 0.060 2915 2290 1934
23706 0.83 192.3 5.3 617 23765 0.00 0.00 18.80 1.246 6 0.000 0.000 2915 2290 1841
24066 0.84 193.1 6.0 623 24124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2290 1841
24426 0.84 193.1 6.5 629 24430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 843 1841
24481 0.84 199.0 5.8 629 24490 0.00 2.67 5.72 1.278 6 0.000 0.060 2915 2303 1812
24846 0.84 199.0 7.5 636 24904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2303 1813
25206 0.84 199.0 7.5 642 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2302 1812
25566 0.84 199.0 6.5 648 25570 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 848 1812
25601 0.84 216.9 5.4 648 25620 0.00 2.65 14.63 1.170 6 0.000 0.060 2915 2291 1740
25926 0.85 217.3 6.0 654 25984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2291 1740
26286 0.85 220.1 5.9 660 26295 0.00 2.72 2.72 1.241 4 0.000 0.060 2915 843 1727
26331 0.85 220.1 7.1 660 26335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2300 1727
26646 0.85 231.0 5.7 666 26705 0.00 0.00 8.90 1.146 6 0.000 0.000 2915 2300 1683
27006 0.86 234.7 5.9 672 27015 0.00 2.72 2.78 1.203 4 0.000 0.060 2915 852 1668
27056 0.86 234.7 6.3 672 27060 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2300 1668
27366 0.86 234.7 6.4 678 27424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2300 1668
27726 0.86 234.7 6.2 688 27730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 851 1668
27761 0.86 234.7 7.0 689 27765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2297 1668
28066 0.86 239.9 5.8 705 28085 0.00 0.00 4.22 1.124 6 0.000 0.000 2915 2297 1647
28386 0.86 249.8 5.7 721 28405 0.00 0.00 7.82 1.069 6 0.000 0.000 2915 2297 1606
28706 0.87 252.8 5.9 737 28715 0.00 2.72 2.42 1.129 4 0.000 0.060 2915 845 1594
28761 0.87 260.8 5.7 739 28775 0.00 2.65 6.53 1.052 6 0.000 0.060 2915 2292 1561
29086 0.88 260.8 6.8 756 29104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2292 1561
29406 0.88 260.8 6.5 772 29424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2292 1561
29726 0.88 260.8 6.0 788 29730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 853 1561
29766 0.88 260.8 6.2 790 29770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2289 1561
30076 0.88 277.3 5.5 810 30095 0.00 0.00 12.98 0.960 6 0.000 0.000 2915 2289 1494
30396 0.88 311.2 4.9 842 30430 0.00 2.78 26.75 0.913 4 0.000 0.060 2915 847 1356
30491 0.90 311.2 6.5 851 30495 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2298 1356
30796 0.90 311.2 7.1 882 30800 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 843 1356
30926 0.90 311.2 6.1 895 30930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2915 2291 1356
31231 0.90 311.2 6.1 934 31235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 3697 1356
31361 0.90 339.4 5.1 960 31390 0.00 2.63 22.58 0.870 6 0.000 0.060 2915 2234 1241
31691 0.91 339.4 6.7 1026 31695 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.119 0.060 2942 846 1241
31936 0.91 339.4 7.2 1061 31940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2304 1241
32241 0.91 344.8 5.8 1092 32250 0.00 2.72 4.53 0.868 4 0.000 0.060 2942 852 1219