LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  57
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3455.7046
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112301,6345.304,-5801.437,61,1.9,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.502
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19170.6,-188.0,-114.3,-218011.5,1346.9
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  60549.3,-76.5,-178.1,-72780.9,2779.6
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,195063,1.0,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1203
GPS2  112845,6345.323,-5801.478,15,1.9,15,-35.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2307 DATA_FILE_SIZE  46258,1619
_24V_AH  23.5,7.039 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,0
_10V_AH  10.4,4.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.12 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
54 -0.12 -127.1 0.0 4 93 12.95 2.50 -21.88 0.000 4
320 -0.12 -127.1 0.0 53 323 0.00 2.45 0.00 0.000 6
625 -0.12 -127.1 -7.7 84 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
935 -0.12 -127.1 -9.0 115 938 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1045 -0.12 -127.1 -9.0 137 1048 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1350 -0.12 -127.1 -8.2 168 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1660 -0.12 -127.1 -7.5 199 1668 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1715 -0.12 -127.1 -7.5 210 1718 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2020 -0.12 -127.1 -7.1 236 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2340 -0.12 -127.1 -7.6 252 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2660 -0.12 -127.1 -8.3 268 2663 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2715 -0.12 -127.1 -8.3 279 2718 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3020 -0.12 -127.1 -7.8 295 3028 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3155 -0.12 -127.1 -7.8 322 3158 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3460 -0.12 -127.1 -6.5 338 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3780 -0.12 -127.1 -6.7 354 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4120 -0.12 -127.1 -7.1 367 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4480 -0.12 -127.1 -7.4 376 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4840 -0.12 -127.1 -7.8 385 4848 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4910 -0.12 -127.1 -7.8 399 4913 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5235 -0.12 -127.1 -8.0 408 5238 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5310 -0.12 -127.1 -8.0 423 5313 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5635 -0.12 -127.1 -8.0 432 5643 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5715 -0.12 -127.1 -8.0 448 5718 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6040 -0.12 -127.1 -7.9 457 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6400 -0.12 -127.1 -7.9 466 6408 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6450 -0.12 -127.1 -7.9 476 6453 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6775 -0.12 -127.1 -8.2 485 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7135 -0.12 -127.1 -8.4 494 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7495 -0.12 -127.1 -8.2 503 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7855 -0.12 -127.1 -8.0 512 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8215 -0.12 -127.1 -7.5 521 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8575 -0.12 -127.1 -7.3 530 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8935 -0.12 -127.1 -7.6 539 8938 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9165 -0.12 -127.1 -7.6 585 9168 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9490 -0.12 -127.1 -7.8 594 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9850 -0.12 -127.1 -8.2 603 9858 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9910 -0.12 -127.1 -8.2 615 9913 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10235 -0.12 -127.1 -8.1 624 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10595 -0.12 -127.1 -8.2 633 10603 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10690 -0.12 -127.1 -8.2 652 10693 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11015 -0.12 -127.1 -8.1 661 11018 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11115 -0.12 -127.1 -8.1 681 11118 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11440 -0.12 -127.1 -7.7 690 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11800 -0.12 -127.1 -7.7 699 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12160 -0.12 -127.1 -7.3 708 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12520 -0.12 -127.1 -7.4 717 12528 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12600 -0.12 -127.1 -7.4 733 12603 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12806 -0.29 0.0 -7.4 739 12923 0.15 0.00 106.45 1.519 6
12924 0.12 127.1 -5.2 742 13043 0.42 0.00 104.35 1.470 6
13365 0.29 247.4 5.6 753 13483 0.15 2.65 97.00 1.443 4
13710 0.29 247.4 5.6 801 13713 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14035 0.29 247.4 8.4 810 14043 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14240 0.29 247.4 8.4 851 14243 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14565 0.29 247.4 8.2 860 14573 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14700 0.29 247.4 8.2 887 14703 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15025 0.29 247.4 8.2 896 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15385 0.29 247.4 8.0 905 15393 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15500 0.29 247.4 8.0 928 15503 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15825 0.29 247.4 7.8 937 15833 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15875 0.29 247.4 7.8 947 15878 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16200 0.29 247.4 7.7 956 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16560 0.29 247.4 7.7 965 16598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16920 0.29 247.4 7.7 974 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17280 0.29 247.4 7.6 983 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17640 0.29 247.4 7.6 992 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18000 0.29 247.4 7.8 1001 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18360 0.29 247.4 8.1 1010 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18720 0.29 247.4 8.0 1019 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19080 0.29 247.4 8.1 1028 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19440 0.29 247.4 8.0 1037 19478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19800 0.29 247.4 8.0 1046 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20160 0.29 247.4 8.4 1055 20168 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20395 0.29 247.4 8.4 1102 20398 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20720 0.29 247.4 9.3 1111 20728 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20795 0.29 247.4 9.3 1126 20798 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21120 0.29 247.4 8.9 1135 21158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21480 0.29 247.4 8.2 1144 21488 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21715 0.29 247.4 8.2 1191 21718 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22020 0.29 247.4 7.0 1207 22023 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22150 0.29 247.4 7.0 1233 22153 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22455 0.29 247.4 7.6 1249 22473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22775 0.29 247.4 7.9 1265 22783 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22935 0.29 247.4 7.9 1297 22938 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23240 0.29 247.4 7.5 1313 23248 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23475 0.29 247.4 7.5 1360 23478 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23780 0.29 247.4 7.8 1389 23788 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24015 0.29 247.4 7.8 1436 24028 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24330 0.29 247.4 8.3 1468 24338 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24565 0.29 247.4 8.3 1515 24568 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24870 0.29 247.4 8.1 1546 24878 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25105 0.29 247.4 8.1 1593 25108 0.00 2.42 0.00 0.000 6