Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  57 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5031719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280417,053802,2625.7903,-7643.4521,34,1.0,41,-8.5,0.8,238.4,9,4.6 TGT_NAME  RM75_30
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7530.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280417,054629,2625.7085,-7643.5215,6,0.8,18,-8.5,0.7,114.1,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.9,122115,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.075,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.002914 _10V_AH  10.48,6.093
SM_CCo  105948,17.62,0.742,0,0,969,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,8.00,0.00,17.62,0.070,0.000,0.742,161,1723,969,-8.89,-1.27,350.04,0,0,0,0,0,0,26.76,27.07,25.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2617.39,-7638.12,270417,084837 MEM  284360
TT8_MAMPS  0.021721,0.226947 DATA_FILE_SIZE  162716,2318
HUMID  9.00 CAP_FILE_SIZE  615108,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79795 CFSIZE  2047311872,2032304128
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.036,321.41,1
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.2 GPS  290417,111422,2630.023,-7629.113,37,0.9,40,-8.7,0.0,0.0,9,4.6
_24V_AH  20.51,26.260

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23258126.45 SBE_CT159723760.93
Roll_motor5181261345.37 AA4330308613853.46
VBD_pump_during_apogee522411944144.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface17742268.38 nil000.00
VBD_valve1846382412.79 nil000.00
Iridium_during_init2212659.11 nil000.00
Iridium_during_connect37160123.17 nil000.00
Iridium_during_xfer2802231284.35 nil000.00
Transponder_ping13420116.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19265.64
TT88235151335.23
LPSleep8982322061.55
TT8_Active118715192.50
TT8_Sampling6765412955.20
TT8_CF841064275.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits474310497.10
GPS_charging000.00
Compass62158536.78
RAFOS000.00
Transponder1233038.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.05 -146.0 153 1697 982 949 0.0 0.0 0 201 0.00 0.00 -183.52 0.146 16386 0.000 0.000 153 1697 2663 2683 2643 0 0 0 0 0 0 26.37 28.83 26.39 8.83 8.61
204 -1.05 -146.0 153 1697 2683 2643 3.7 -5.2 18 224 9.60 2.42 -0.82 0.638 18692 0.258 0.070 2685 3310 2679 2700 2658 0 0 0 0 0 0 25.70 25.97 25.84 9.00 8.37
320 -0.98 -146.0 2684 3309 2699 2653 19.4 -10.5 29 328 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.196 0.060 2723 1761 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 25.98 26.17 26.13 9.01 8.77
627 -0.98 -146.0 2722 1761 2699 2652 46.7 -8.4 60 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 1761 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66 9.03 8.45
929 -0.98 -146.0 2722 1761 2699 2652 71.1 -7.3 90 938 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2724 196 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.78 26.47 26.79 9.03 8.26
1101 -0.92 -146.0 2723 196 2698 2652 85.3 -8.7 107 1111 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2714 1767 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.65 9.03 8.14
1411 -0.92 -146.0 2713 1767 2699 2652 109.1 -7.0 138 1421 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2714 195 2676 2700 2652 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.89 9.04 8.65
1547 -0.86 -146.0 2713 197 2698 2652 120.2 -8.3 151 1555 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.189 0.060 2760 1769 2675 2698 2652 0 0 0 0 0 0 26.44 26.69 26.60 9.03 8.02
1854 -0.86 -146.0 2760 1770 2699 2652 139.2 -6.4 182 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 1770 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 9.03 8.37
2154 -0.86 -146.0 2759 1770 2699 2652 159.4 -7.4 206 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 1770 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.98 9.03 8.06
2453 -0.86 -146.0 2759 1770 2699 2652 182.3 -7.6 221 2458 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2760 189 2676 2700 2652 0 0 0 0 0 0 27.00 26.69 27.01 9.03 8.10
2575 -0.86 -146.0 2759 189 2699 2652 192.8 -8.8 227 2579 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2750 1781 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 9.02 8.89
2896 -0.86 -146.0 2749 1782 2699 2652 219.8 -8.1 243 2904 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2749 191 2675 2698 2652 0 0 0 0 0 0 27.02 26.71 27.03 9.03 8.85
3009 -0.86 -146.0 2749 191 2698 2652 228.7 -8.8 248 3017 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2739 1772 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.86 9.03 8.41
3316 -0.86 -146.0 2738 1773 2699 2652 257.0 -8.8 264 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 1773 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 9.01 8.49
3618 -0.86 -146.0 2738 1773 2699 2652 283.8 -8.7 279 3624 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2739 198 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.05 26.74 27.05 9.02 8.02
3725 -0.80 -146.0 2738 198 2699 2653 293.5 -9.7 284 3730 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.191 0.057 2778 1769 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 26.60 26.83 26.75 9.01 8.37
4052 -0.80 -146.0 2777 1769 2699 2653 320.3 -8.1 296 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1769 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 9.01 8.92
4352 -0.80 -146.0 2778 1769 2699 2653 344.7 -8.4 306 4358 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2778 203 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 27.06 26.75 27.07 9.00 8.18
4450 -0.80 -146.0 2778 203 2699 2653 352.7 -8.6 309 4454 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2768 1770 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.89 9.00 8.33
4772 -0.80 -146.0 2767 1770 2698 2653 381.8 -9.1 320 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 1770 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 9.00 8.81
5072 -0.80 -146.0 2767 1770 2700 2653 407.4 -8.3 330 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 1770 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.00 8.41
5372 -0.80 -146.0 2767 1770 2699 2653 434.9 -9.3 340 5376 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2768 198 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.07 26.77 27.08 8.99 8.37
5422 -0.80 -146.0 2767 198 2699 2652 437.8 -9.3 341 5426 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2757 1765 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91 8.99 8.37
5733 -0.80 -146.0 2757 1766 2699 2653 471.5 -10.4 352 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1766 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.98 8.41
6033 -0.80 -146.0 2757 1766 2699 2653 501.8 -10.2 362 6038 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2757 198 2675 2698 2653 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.08 8.98 8.61
6103 -0.80 -146.0 2757 198 2699 2653 508.7 -10.6 364 6108 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 2779 1772 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 26.63 26.86 26.78 8.98 8.49
6425 -0.80 -146.0 2779 1772 2699 2652 542.8 -10.4 375 6430 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2768 3326 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.08 8.97 8.53
6479 -0.80 -146.0 2768 3326 2699 2652 545.9 -10.4 376 6487 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2768 1758 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.97 8.96
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state 43195 begin climb
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