NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -408.43207 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150737,3348.108,-13951.608,42,1.5,42 TGT_NAME  W300
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.048
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  6634.4,-271.9,-206.6,-158479.6,911.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -102724.8,95.5,-168.9,134642.9,-735.5
GPS2  151551,3348.112,-13951.597,13,1.5,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.4,93182,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31245,0.00,0.000,0,0,908,389.78 _24V_AH  23.5,11.126
HUMID  2621 _10V_AH  10.0,4.706
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43992,1638
RAFOS_CLK  -9780 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 331 2176 2460
75 -0.83 -117.3 -6.0 12 109 14.18 2.60 -12.95 0.000 4 0.207 0.071 2639 737 2977
175 -0.83 -117.3 -14.4 32 179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2154 2978
360 -0.83 -117.3 -12.9 69 364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 737 2980
405 -0.83 -117.3 -11.9 76 414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2168 2980
715 -0.83 -117.3 -9.8 107 724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 3568 2984
795 -0.83 -117.3 -10.0 115 804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2139 2985
1105 -0.83 -117.3 -9.8 146 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2987
1415 -0.83 -117.3 -8.9 177 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2987
1725 -0.83 -117.3 -8.8 190 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2988
2050 -0.83 -117.3 -7.3 203 2059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3571 2988
2090 -0.83 -117.3 -8.2 205 2099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2138 2988
2410 -0.83 -117.3 -8.4 218 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 743 2988
2450 -0.83 -117.3 -9.0 220 2459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2157 2988
2770 -0.83 -117.3 -7.7 233 2779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 737 2988
2810 -0.83 -117.3 -7.7 235 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2163 2988
3130 -0.83 -117.3 -7.2 248 3139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3558 2987
3170 -0.83 -117.3 -7.9 250 3179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2144 2987
3490 -0.83 -117.3 -8.1 263 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2986
3815 -0.83 -117.3 -7.8 276 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2984
4140 -0.83 -117.3 -6.3 289 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2983
4465 -0.83 -117.3 -6.8 302 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2981
4790 -0.83 -117.3 -5.8 315 4799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 741 2979
4850 -0.83 -117.3 -6.2 318 4859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2158 2979
5170 -0.83 -117.3 -6.0 331 5179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 738 2978
5210 -0.83 -117.3 -6.7 333 5219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2152 2977
5530 -0.83 -117.3 -6.8 346 5539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3563 2976
5590 -0.83 -117.3 -7.8 349 5599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2147 2976
5910 -0.83 -117.3 -6.8 362 5919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 739 2975
5960 -0.83 -117.3 -7.3 364 5969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2149 2974
6270 -0.83 -117.3 -5.9 377 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2973
6595 -0.83 -117.3 -6.3 390 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2972
6920 -0.83 -117.3 -6.8 403 6929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 737 2972
6960 -0.83 -117.3 -7.6 405 6969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2159 2972
7280 -0.83 -117.3 -7.2 418 7289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 749 2970
7330 -0.83 -117.3 -7.7 420 7339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2150 2970
7640 -0.83 -117.3 -6.6 433 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2969
7965 -0.83 -117.3 -5.5 446 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2969
8290 -0.83 -117.3 -4.6 459 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2968
8615 -0.83 -117.3 -4.4 472 8624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3558 2965
8655 -0.83 -117.3 -5.4 474 8664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2145 2965
8975 -0.83 -117.3 -5.0 487 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2964
9300 -0.83 -117.3 -5.2 500 9309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 738 2962
9340 -0.83 -117.3 -5.7 502 9349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2156 2962
9660 -0.83 -117.3 -5.6 515 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2961
9985 -0.83 -117.3 -5.4 528 10008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2961
10310 -0.83 -117.3 -5.1 541 10319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 743 2960
10350 -0.83 -117.3 -5.8 543 10359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2154 2960
10670 -0.83 -117.3 -5.0 556 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2960
10995 -0.83 -117.3 -5.3 569 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2959
11320 -0.83 -117.3 -5.6 582 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2958
11645 -0.83 -117.3 -5.6 595 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2958
11970 -0.83 -117.3 -5.0 608 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2957
12295 -0.83 -117.3 -4.4 621 12304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 751 2956
12325 -0.83 -117.3 -4.3 622 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2160 2956
12635 -0.83 -117.3 -4.4 635 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2160 2955
12960 -0.83 -117.3 -4.9 648 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2160 2955
13285 -0.83 -117.3 -5.3 661 13294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 749 2955
13335 -0.83 -117.3 -6.0 663 13344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2154 2954
13645 -0.83 -117.3 -4.8 676 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2954
13970 -0.83 -117.3 -4.2 689 13979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 743 2953
14030 -0.83 -117.3 -4.8 692 14039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2149 2953
14350 -0.83 -117.3 -4.2 705 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2953
14675 -0.83 -117.3 -4.4 718 14684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 750 2953
14715 -0.83 -117.3 -5.1 720 14724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2157 2952
15035 -0.83 -117.3 -4.5 733 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2158 2952
15360 -0.83 -117.3 -5.1 746 15369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 749 2952
15410 -0.83 -117.3 -6.1 748 15419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2161 2952
15646 -0.29 0.0 5.7 758 15744 0.60 0.00 96.07 1.345 6 0.143 0.000 2757 2160 2496
15745 0.83 117.3 3.2 762 15854 1.30 0.00 99.22 1.309 6 0.136 0.000 3002 2160 2018
16155 0.83 119.6 5.9 779 16164 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 500 2017
16285 0.83 119.6 6.7 785 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1910 2017
16595 0.83 119.6 6.3 798 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1909 2017
16920 0.83 119.6 7.2 811 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1909 2017
17245 0.83 119.6 7.8 824 17254 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 490 2016
17315 0.83 119.6 9.1 827 17324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1907 2016
17625 0.83 119.6 7.7 840 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1907 2016
17950 0.83 119.6 6.9 853 17959 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 490 2016
17990 0.83 119.6 7.4 855 17999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3003 1899 2016
18310 0.83 119.6 6.8 868 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 2016
18635 0.83 119.6 6.6 881 18658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1899 2016
18960 0.83 119.6 6.3 894 18969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 497 2016
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