RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -52.120274 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112625,2005.741,-15821.066,37,1.8,37 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2004.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  446.7 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,6111,-20.4,-15.000
GPS2  112945,2005.764,-15821.030,15,1.8,15,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2205 DATA_FILE_SIZE  13556,593
_24V_AH  23.6,9.088 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.545

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.63 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -7.0 9 53 11.10 2.58 -38.65 0.000 4 0.000 0.000
334 -1.27 -219.1 -31.0 53 334 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
374 -1.27 -219.1 -30.3 57 374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
698 -1.27 -219.1 -23.8 79 698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
824 -1.27 -219.1 -22.3 84 824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1148 -1.27 -219.1 -21.2 97 1148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1229 -1.27 -219.1 -20.2 100 1229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1548 -1.27 -219.1 -19.8 113 1548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1624 -1.27 -219.1 -19.5 116 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1948 -1.27 -219.1 -20.0 129 1948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1994 -1.27 -219.1 -20.3 130 1994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2298 -1.27 -219.1 -18.7 143 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2623 -1.27 -219.1 -17.5 156 2623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2694 -1.27 -219.1 -17.6 158 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2999 -1.27 -219.1 -16.9 171 2999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3064 -1.27 -219.1 -16.2 173 3064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3373 -1.27 -219.1 -16.7 186 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3698 -1.27 -219.1 -16.4 199 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4023 -1.27 -219.1 -16.2 212 4023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4114 -1.27 -219.1 -16.1 215 4114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4423 -1.27 -219.1 -16.6 228 4423 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4479 -1.27 -219.1 -17.2 230 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4798 -1.27 -219.1 -15.7 243 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4849 -0.28 0.0 15.7 245 4849 1.45 0.00 186.25 0.121 6 0.000 0.000
5048 1.27 219.1 3.1 253 5048 2.17 2.95 185.15 0.000 4 0.005 0.000
5349 1.27 219.1 20.8 265 5349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5673 1.27 219.1 17.9 278 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5998 1.27 219.1 16.9 291 5998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6043 1.27 219.1 18.1 292 6043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6348 1.27 219.1 16.7 305 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6673 1.27 219.1 17.3 318 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6998 1.27 219.1 17.1 331 6998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7018 1.27 219.1 18.8 331 7018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7323 1.27 219.1 16.4 344 7323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7343 1.27 219.1 17.1 344 7343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.004
7648 1.27 219.1 15.9 357 7648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
7678 1.27 219.1 17.0 358 7678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051
7998 1.27 219.1 15.3 371 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8323 1.27 238.1 14.1 384 8323 0.00 0.00 13.32 0.035 6 0.000 0.000
8648 1.28 247.5 14.6 397 8648 0.00 0.00 7.43 0.000 6 0.000 0.000
8973 1.29 247.6 15.0 410 8973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9013 1.29 247.6 17.4 411 9013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9323 1.29 247.6 16.4 424 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9648 1.29 260.3 14.4 437 9648 0.00 2.67 10.15 0.000 4 0.000 0.000
9718 1.30 260.3 16.4 439 9718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10023 1.30 272.8 14.4 452 10023 0.00 0.00 9.68 0.000 6 0.000 0.000
10353 1.30 354.7 11.2 482 10353 0.00 0.00 63.67 0.153 6 0.000 0.000
10723 1.36 449.6 10.6 519 10723 0.00 2.55 74.12 0.277 4 0.000 0.042
10864 1.42 480.3 13.6 533 10864 0.17 2.50 23.10 0.000 6 0.000 0.000
11073 1.43 480.3 17.4 575 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11138 1.43 480.3 17.3 588 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000