LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  57 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2654.6648 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203125,6259.493,-5457.875,72,1.4,72 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.020
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -90865.5,287.5,801.8,602.6,-8930.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  16639.6,238.1,108.8,-113127.1,1884.5
GPS2  203603,6259.476,-5457.940,14,1.8,14,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.9,1985,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30226,9.75,0.867,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,4.534
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36996,1221
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2681
57 -0.89 -127.1 -5.4 8 91 12.55 2.90 -15.23 0.000 4 0.196 0.114 2159 954 3118
282 -0.89 -127.1 -6.3 40 286 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2376 3118
587 -0.89 -127.1 -8.6 71 591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 3769 3117
632 -0.89 -127.1 -8.1 75 636 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2159 2369 3117
937 -0.89 -127.1 -6.5 106 941 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 958 3117
1012 -0.89 -127.1 -8.3 113 1016 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2159 1981 3117
1317 -0.89 -127.1 -7.0 144 1326 0.00 3.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2159 3772 3114
1537 -0.89 -127.1 -8.6 166 1541 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2376 3116
1847 -0.89 -127.1 -6.9 197 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2167 -0.89 -127.1 -7.3 224 2171 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 957 3115
2232 -0.89 -127.1 -7.4 227 2236 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2377 3115
2547 -0.89 -127.1 -7.7 243 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
2867 -0.89 -127.1 -7.7 259 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
3187 -0.89 -127.1 -6.9 275 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
3507 -0.89 -127.1 -6.4 291 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
3827 -0.89 -127.1 -6.3 307 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
4147 -0.89 -127.1 -6.5 323 4151 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 954 3115
4187 -0.89 -127.1 -7.2 325 4191 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2376 3115
4507 -0.89 -127.1 -6.6 334 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
4867 -0.89 -127.1 -6.2 343 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
5227 -0.89 -127.1 -5.8 352 5231 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2159 959 3115
5262 -0.89 -127.1 -6.5 352 5266 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2159 2377 3116
5587 -0.89 -127.1 -6.0 361 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
5947 -0.89 -127.1 -6.1 370 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6307 -0.89 -127.1 -5.7 379 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6667 -0.89 -127.1 -5.3 388 6671 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 956 3115
6727 -0.89 -127.1 -6.0 389 6731 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2159 2375 3115
7067 -0.89 -127.1 -4.9 398 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
7427 -0.89 -127.1 -4.8 407 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
7787 -0.89 -127.1 -5.5 416 7791 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2159 958 3115
7827 -0.89 -127.1 -6.6 417 7831 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2376 3115
8147 -0.89 -127.1 -6.1 425 8151 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 3769 3115
8187 -0.89 -127.1 -6.8 426 8191 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2159 2377 3115
8507 -0.89 -127.1 -6.3 434 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
8867 -0.89 -127.1 -6.6 443 8871 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 957 3115
8902 -0.89 -127.1 -7.4 443 8906 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2377 3115
9227 -0.89 -127.1 -6.9 452 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
9587 -0.89 -127.1 -6.6 461 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3115
9947 -0.89 -127.1 -6.3 470 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
10307 -0.89 -127.1 -6.0 479 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3115
10667 -0.89 -127.1 -5.1 488 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
11027 -0.89 -127.1 -4.6 497 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
11387 -0.89 -127.1 -4.6 506 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
11747 -0.89 -127.1 -4.4 515 11751 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 957 3115
11802 -0.89 -127.1 -4.1 516 11806 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2379 3115
12107 -0.89 -127.1 -4.6 524 12111 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2159 3770 3115
12162 -0.89 -127.1 -5.3 525 12166 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2159 2374 3115
12467 -0.89 -127.1 -5.0 533 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
12827 -0.89 -127.1 -5.0 542 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
13187 -0.89 -127.1 -4.5 551 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
13547 -0.89 -127.1 -5.1 560 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
13907 -0.89 -127.1 -6.5 569 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
14267 -0.89 -127.1 -7.1 578 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
14627 -0.89 -127.1 -7.3 587 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
14987 -0.89 -127.1 -7.1 596 14991 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 3770 3115
15037 -0.89 -127.1 -8.0 597 15041 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2159 2369 3115
15347 -0.89 -127.1 -6.6 605 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3115
15707 -0.89 -127.1 -6.0 614 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
16067 -0.89 -127.1 -5.3 623 16105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3115
16188 -0.31 0.0 5.1 626 16306 0.63 0.00 111.18 1.464 6 0.118 0.000 2287 2368 2598
16307 0.89 127.1 1.7 629 16426 1.30 3.63 109.10 1.429 4 0.097 0.115 2549 684 2079
16447 0.89 127.1 8.9 632 16451 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2099 2079
16787 0.89 127.1 8.4 641 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2086
17147 0.89 127.1 8.0 650 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
17507 0.89 127.1 8.1 659 17545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
17867 0.89 127.1 7.7 668 17871 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2550 684 2086
17892 0.89 127.1 8.0 668 17896 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2550 2099 2087
18227 0.89 127.1 7.6 677 18265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
18587 0.89 127.1 7.6 686 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
18947 0.89 127.1 7.2 695 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
19307 0.89 127.1 6.9 704 19311 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2550 680 2087
19337 0.89 127.1 7.6 704 19341 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2105 2087
19667 0.89 127.1 7.6 713 19705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2087
20027 0.89 127.1 7.5 722 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2087
20387 0.89 127.1 7.7 731 20425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2087
20747 0.89 127.1 7.4 740 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2087
21107 0.89 127.1 6.9 749 21111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2550 683 2087
21147 0.89 127.1 7.6 750 21151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2549 2103 2087
21467 0.89 127.1 7.0 758 21505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2087
21827 0.89 127.1 6.3 767 21865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
22187 0.89 133.5 5.8 776 22201 0.00 2.92 7.30 1.260 4 0.000 0.105 2550 681 2054
22222 0.90 133.5 6.6 776 22226 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2100 2054
22547 0.90 133.5 6.4 785 22551 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 680 2054
22577 0.90 133.5 7.8 785 22581 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2099 2054
22907 0.90 133.5 7.5 794 22945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2054
23267 0.90 133.5 8.0 803 23271 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 680 2054
23297 0.90 133.5 6.8 803 23301 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2105 2054
23627 0.90 133.5 7.5 812 23665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2054
23987 0.90 133.5 7.5 821 23991 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 677 2054
24022 0.90 133.5 8.9 821 24026 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2100 2054
24347 0.90 133.5 7.4 830 24385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2054
24707 0.90 133.5 6.8 839 24711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 681 2054
24747 0.90 133.5 7.9 840 24751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2106 2054
25067 0.90 133.5 6.9 848 25105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2055
25427 0.90 133.5 7.3 857 25431 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 680 2054
25477 0.90 133.5 7.8 858 25481 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2103 2054
25787 0.90 133.5 7.7 867 25791 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2550 675 2054
25807 0.90 133.5 8.8 868 25811 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2549 2100 2054
26127 0.90 133.5 7.1 884 26145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2054
26447 0.90 133.5 6.7 900 26451 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2550 681 2054
26477 0.90 133.5 7.1 901 26481 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2103 2054
26787 0.90 133.5 7.1 917 26805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2054
27107 0.90 133.5 7.2 933 27111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2550 680 2054
27137 0.90 133.5 6.5 934 27141 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2105 2054
27447 0.90 133.5 7.1 950 27465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2054
27767 0.90 133.5 7.2 966 27771 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2549 680 2054
27817 0.90 133.5 7.9 968 27821 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2549 2106 2054
28127 0.90 133.5 7.2 999 28135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2054
28437 0.90 133.5 6.4 1030 28445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2054
28747 0.90 135.0 6.0 1061 28751 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2550 680 2054
28777 0.90 135.0 6.7 1064 28781 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2102 2054
29087 0.90 135.0 6.3 1095 29095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2054
29397 0.90 135.0 6.2 1126 29405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2054
29707 0.90 135.0 6.1 1157 29715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2054
30017 0.90 138.1 5.9 1188 30026 0.00 2.97 4.03 0.952 4 0.000 0.116 2550 684 2034
30072 0.90 186.5 4.5 1193 30116 0.00 2.83 37.95 0.843 6 0.000 0.090 2550 2098 1837