LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -78.505913 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011837,6647.378,-5937.737,33,1.2,33 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.062
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  14802.8,11.6,698.9,-128503.5,49.7
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  12432.3,607.3,-401.2,-39723.8,563.0
GPS2  012715,6647.488,-5937.682,13,1.2,13,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.8,53642,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  864

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28244,0.00,0.000,0,0,1163,312.76 _10V_AH  10.0,4.372
HUMID  2659 DATA_FILE_SIZE  45204,1685
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,10.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 37 2063 1802
50 -0.85 -127.1 -4.9 7 119 13.85 2.58 -50.45 0.000 4 0.234 0.084 2166 656 2958
345 -0.85 -127.1 -10.1 66 349 0.00 2.63 -0.22 0.000 6 0.000 0.059 2166 2121 2960
655 -0.85 -127.1 -8.7 105 664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 658 2952
735 -0.85 -127.1 -9.6 113 744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2130 2948
1045 -0.85 -127.1 -8.3 144 1054 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2964
1355 -0.85 -127.1 -8.6 175 1364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 662 2958
1435 -0.85 -127.1 -9.0 183 1444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2139 2957
1745 -0.85 -127.1 -6.8 212 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2954
2065 -0.85 -127.1 -6.9 228 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2952
2385 -0.85 -127.1 -7.3 244 2394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 660 2950
2425 -0.85 -127.1 -8.0 246 2434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2132 2950
2745 -0.85 -127.1 -7.3 262 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2132 2949
3065 -0.85 -127.1 -6.1 278 3074 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2166 3524 2949
3125 -0.85 -127.1 -6.4 281 3134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2071 2948
3445 -0.85 -127.1 -6.3 297 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2071 2948
3765 -0.85 -127.1 -6.8 313 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2071 2947
4085 -0.85 -127.1 -6.7 325 4094 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3532 2947
4125 -0.85 -127.1 -7.0 326 4134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2061 2947
4445 -0.85 -127.1 -5.5 334 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2947
4805 -0.85 -127.1 -6.0 343 4814 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3531 2947
4885 -0.85 -127.1 -6.7 345 4894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2070 2947
5205 -0.85 -127.1 -6.3 353 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2947
5565 -0.85 -127.1 -6.3 362 5574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3526 2947
5615 -0.85 -127.1 -7.2 363 5624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2071 2947
5925 -0.85 -127.1 -6.1 371 5934 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3526 2947
5965 -0.85 -127.1 -6.3 372 5974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2072 2947
6285 -0.85 -127.1 -4.8 380 6294 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2947
6335 -0.85 -127.1 -5.1 381 6344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2064 2947
6645 -0.85 -127.1 -4.1 389 6654 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3534 2947
6695 -0.85 -127.1 -4.8 390 6704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2071 2947
7005 -0.85 -127.1 -5.4 398 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2071 2947
7365 -0.85 -127.1 -6.2 407 7374 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3528 2947
7425 -0.85 -127.1 -6.6 408 7434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2074 2947
7765 -0.85 -127.1 -5.9 417 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2074 2947
8125 -0.85 -127.1 -5.8 426 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2074 2948
8485 -0.85 -127.1 -5.4 435 8494 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3528 2949
8555 -0.85 -127.1 -5.9 436 8564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2069 2948
8885 -0.85 -127.1 -5.4 445 8894 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3525 2949
8945 -0.85 -127.1 -5.5 446 8954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2068 2948
9285 -0.85 -127.1 -4.9 455 9294 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3524 2948
9345 -0.85 -127.1 -5.7 456 9354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2066 2948
9685 -0.85 -127.1 -4.8 465 9694 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3536 2949
9725 -0.85 -127.1 -5.1 466 9734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2064 2949
10045 -0.85 -127.1 -4.8 474 10054 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2949
10085 -0.85 -127.1 -5.5 475 10094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2064 2949
10405 -0.85 -127.1 -4.6 483 10414 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2949
10465 -0.85 -127.1 -5.5 484 10474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2078 2949
10805 -0.85 -127.1 -5.1 493 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2078 2949
11165 -0.85 -127.1 -5.8 502 11174 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3526 2949
11235 -0.85 -127.1 -7.0 506 11244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2067 2949
11545 -0.85 -127.1 -6.1 537 11554 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3534 2949
11585 -0.85 -127.1 -6.7 541 11594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2073 2949
11895 -0.85 -127.1 -5.8 572 11904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3522 2949
11945 -0.85 -127.1 -6.3 577 11954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2073 2949
12255 -0.85 -127.1 -5.4 608 12264 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2949
12305 -0.85 -127.1 -6.2 613 12314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2073 2949
12615 -0.85 -127.1 -5.8 644 12624 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3527 2949
12665 -0.85 -127.1 -6.1 649 12674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2069 2949
12975 -0.85 -127.1 -5.7 680 12984 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3532 2949
13025 -0.85 -127.1 -6.3 685 13034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2070 2949
13335 -0.85 -127.1 -5.0 716 13344 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3525 2949
13375 -0.85 -127.1 -5.6 720 13384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2066 2949
13685 -0.85 -127.1 -4.8 751 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2949
13995 -0.85 -127.1 -5.7 782 14004 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3526 2949
14035 -0.85 -127.1 -6.3 786 14044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2070 2949
14166 -0.31 0.0 4.4 799 14284 0.65 0.00 112.63 1.391 6 0.163 0.000 2285 2142 2438
14285 0.85 127.1 2.4 811 14404 1.40 2.78 112.72 1.334 4 0.158 0.077 2537 691 1919
14425 0.85 127.1 6.1 825 14434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2158 1919
14735 0.85 127.1 6.1 856 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1924
15045 0.85 127.1 7.7 887 15054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 685 1928
15115 0.85 127.1 7.9 894 15124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2161 1928
15425 0.85 127.1 6.1 925 15434 0.00 0.00 2.53 1.463 6 0.000 0.000 2537 2161 1919
15735 0.85 127.1 6.7 956 15744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 685 1921
15785 0.85 127.1 7.7 961 15794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2162 1922
16095 0.85 127.1 6.6 992 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2162 1922
16405 0.85 127.1 6.7 1023 16414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 694 1924
16465 0.85 127.1 7.9 1029 16474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2156 1925
16775 0.85 127.1 7.3 1060 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2157 1926
17085 0.85 127.1 6.7 1076 17094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 689 1928
17145 0.85 127.1 7.5 1077 17154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2154 1928
17485 0.85 127.1 6.4 1086 17524 0.00 0.00 2.60 1.397 6 0.000 0.000 2537 2154 1919
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