WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  57 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.767853 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054701,4709.722,-12735.441,42,1.5,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.006
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  4856.1,288.9,640.5,-200853.2,1062.5
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  44538.1,-710.7,-1212.6,-22246.6,5843.3
GPS2  055215,4709.718,-12735.415,13,1.5,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,179976,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31163,0.00,0.000,0,0,789,413.82 _10V_AH  10.0,5.038
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34856,1127
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 44 2113 2155
65 -0.87 -127.1 -4.7 5 115 12.60 2.58 -32.83 0.000 4 0.183 0.061 2179 695 2996
265 -0.87 -127.1 -12.6 25 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2100 2997
570 -0.87 -127.1 -8.6 74 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2998
880 -0.87 -127.1 -8.5 129 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2999
1190 -0.87 -127.1 -8.0 160 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 3000
1500 -0.87 -127.1 -7.2 191 1504 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3492 3000
1535 -0.87 -127.1 -7.8 194 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 3000
1850 -0.87 -127.1 -7.2 221 1854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3497 3000
1890 -0.87 -127.1 -7.3 223 1894 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2106 3001
2210 -0.87 -127.1 -6.5 239 2214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3493 3000
2245 -0.87 -127.1 -6.8 240 2249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2100 3000
2550 -0.87 -127.1 -6.3 256 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 3000
2870 -0.87 -127.1 -7.4 272 2874 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3487 3000
2940 -0.87 -127.1 -8.5 275 2944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2099 3000
3250 -0.87 -127.1 -6.7 291 3254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3493 3000
3285 -0.87 -127.1 -6.9 292 3289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2106 2999
3590 -0.87 -127.1 -6.8 308 3594 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3489 3000
3635 -0.87 -127.1 -7.4 310 3639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2100 3000
3990 -0.87 -127.1 -6.6 326 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 3000
4350 -0.87 -127.1 -6.1 332 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3491 3000
4455 -0.87 -127.1 -6.4 333 4459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2103 2999
4770 -0.87 -127.1 -5.7 339 4774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3492 3000
4800 -0.87 -127.1 -6.2 339 4804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2094 2999
5130 -0.87 -127.1 -6.4 345 5134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3486 2999
5165 -0.87 -127.1 -7.2 345 5169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 2999
5490 -0.87 -127.1 -6.2 351 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3496 2999
5530 -0.87 -127.1 -6.6 351 5534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2098 2999
5850 -0.87 -127.1 -6.0 357 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3495 2999
5900 -0.87 -127.1 -6.6 357 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 2999
6210 -0.87 -127.1 -5.7 363 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2999
6570 -0.87 -127.1 -6.3 369 6574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3493 2999
6635 -0.87 -127.1 -6.9 370 6639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2095 2999
6990 -0.87 -127.1 -7.1 376 6994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3492 2999
7030 -0.87 -127.1 -7.8 376 7034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2095 2999
7350 -0.87 -127.1 -6.4 382 7354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3499 2999
7380 -0.87 -127.1 -7.4 382 7384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 2999
7710 -0.87 -127.1 -6.1 388 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2998
8070 -0.87 -127.1 -5.9 394 8074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3492 2998
8100 -0.87 -127.1 -6.1 394 8104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2096 2998
8430 -0.87 -127.1 -5.5 400 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2095 2997
8790 -0.87 -127.1 -6.0 406 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3495 2997
8845 -0.87 -127.1 -6.8 406 8849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2101 2997
9150 -0.87 -127.1 -6.5 412 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2997
9510 -0.87 -127.1 -6.8 418 9514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3496 2996
9560 -0.87 -127.1 -7.2 418 9564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 2996
9870 -0.87 -127.1 -5.9 424 9874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3498 2996
9900 -0.87 -127.1 -7.2 424 9904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2101 2996
10230 -0.87 -127.1 -5.8 430 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2996
10590 -0.87 -127.1 -5.8 436 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2995
10950 -0.87 -127.1 -6.2 442 10954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3493 2995
10990 -0.87 -127.1 -6.8 442 10994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2996
11310 -0.87 -127.1 -6.3 448 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2995
11670 -0.87 -127.1 -6.0 454 11674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3498 2994
11730 -0.87 -127.1 -6.3 455 11734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2090 2994
12090 -0.87 -127.1 -5.1 461 12094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3492 2994
12130 -0.87 -127.1 -5.1 461 12134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2094 2994
12450 -0.87 -127.1 -4.5 467 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2095 2993
12810 -0.87 -127.1 -5.2 473 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2094 2993
13170 -0.87 -127.1 -6.0 479 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2093 2993
13530 -0.87 -127.1 -5.6 485 13534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3492 2992
13575 -0.87 -127.1 -5.8 485 13579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2992
13890 -0.87 -127.1 -5.1 491 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2993
14250 -0.87 -127.1 -5.7 497 14254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3499 2992
14300 -0.87 -127.1 -6.0 497 14304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2992
14610 -0.87 -127.1 -6.1 503 14614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3498 2992
14655 -0.87 -127.1 -5.9 503 14659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2097 2992
14970 -0.87 -127.1 -4.7 509 14974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2992
15010 -0.87 -127.1 -5.5 509 15014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2992
15330 -0.87 -127.1 -4.3 515 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2991
15690 -0.87 -127.1 -4.4 521 15694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3493 2991
15733 -0.32 0.0 5.1 521 15869 0.60 0.00 107.68 1.311 6 0.092 0.000 2299 2097 2475
15870 0.87 127.1 2.2 524 15984 1.23 2.70 108.18 1.295 4 0.067 0.063 2565 699 1957
16010 0.87 127.1 6.3 526 16014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2091 1956
16350 0.87 127.1 6.8 532 16354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3502 1955
16440 0.87 127.1 7.3 533 16444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1954
16770 0.87 127.1 6.9 539 16774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3498 1954
16840 0.87 127.1 6.7 540 16844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2093 1954
17190 0.87 127.1 6.5 546 17194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3499 1953
17265 0.87 127.1 6.9 547 17268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1953
17610 0.87 127.1 7.2 553 17614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3506 1953
17725 0.87 127.1 8.1 554 17729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2102 1953
18030 0.87 127.1 7.9 560 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
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