GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -72.163704 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163407,5703.922,-14649.013,32,1.1,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  163957,5703.901,-14649.045,13,1.8,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,22211,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22214,0.00,0.000,0,0,1485,334.83 _10V_AH  9.9,6.246
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  43966,1346
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,11.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 30 0.00 0.00 -15.15 0.000 2 0.000 0.000 617 2327 2001
31 -0.84 -146.6 -4.8 3 125 13.40 3.13 -74.07 0.000 4 0.209 0.160 2784 3733 3451
130 -0.84 -146.6 -10.8 23 134 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2785 2327 3451
435 -0.84 -146.6 -11.3 84 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2326 3451
740 -0.84 -146.6 -11.2 145 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2325 3451
1045 -0.84 -146.6 -10.1 206 1049 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2784 3733 3451
1085 -0.84 -146.6 -11.8 214 1089 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2785 2322 3451
1390 -0.84 -146.6 -11.0 275 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2322 3451
1695 -0.84 -146.6 -11.2 336 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2322 3450
2015 -0.84 -146.6 -10.3 373 2019 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2785 3733 3452
2075 -0.84 -146.6 -10.0 376 2079 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2785 2323 3452
2395 -0.84 -146.6 -8.9 392 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2323 3452
2715 -0.84 -146.6 -9.1 408 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2323 3452
3035 -0.84 -146.6 -8.6 424 3039 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2785 3736 3452
3065 -0.84 -146.6 -9.7 425 3069 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2785 2322 3452
3375 -0.84 -146.6 -8.6 441 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2322 3452
3695 -0.84 -146.6 -7.7 457 3699 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2785 3734 3452
3725 -0.84 -146.6 -8.8 458 3729 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2785 2323 3452
4035 -0.84 -146.6 -7.2 474 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2323 3452
4355 -0.84 -146.6 -6.5 484 4359 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2785 3734 3452
4375 -0.84 -146.6 -7.6 484 4379 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2785 2323 3452
4715 -0.84 -146.6 -6.7 493 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2323 3452
5075 -0.84 -146.6 -7.2 502 5079 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2785 3734 3452
5100 -0.84 -146.6 -8.7 502 5104 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2785 2321 3452
5435 -0.84 -146.6 -7.6 511 5439 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2785 913 3452
5450 -0.84 -146.6 -7.7 511 5454 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2785 2324 3452
5755 -0.84 -146.6 -7.4 519 5759 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2785 3734 3452
5785 -0.84 -146.6 -8.9 519 5789 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2785 2323 3452
6115 -0.84 -146.6 -6.8 528 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2324 3452
6475 -0.84 -146.6 -6.1 537 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2324 3452
6835 -0.84 -146.6 -6.6 546 6839 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2785 3734 3452
6870 -0.84 -146.6 -7.7 546 6874 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2785 2327 3452
7195 -0.84 -146.6 -9.8 555 7199 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2785 907 3452
7290 -0.84 -146.6 -10.6 557 7294 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2785 2328 3452
7595 -0.84 -146.6 -10.6 565 7599 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2785 902 3452
7615 -0.84 -146.6 -10.9 565 7619 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2785 2325 3452
7955 -0.84 -146.6 -11.2 574 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2325 3452
8315 -0.84 -146.6 -10.9 583 8319 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2785 3733 3452
8350 -0.84 -146.6 -11.1 583 8354 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2785 2325 3452
8675 -0.84 -146.6 -9.8 592 8684 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2785 3734 3452
8715 -0.84 -146.6 -9.3 593 8719 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2785 2322 3452
9035 -0.84 -146.6 -8.7 601 9039 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2785 3735 3452
9080 -0.84 -146.6 -8.4 602 9084 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2785 2322 3452
9395 -0.84 -146.6 -8.4 610 9399 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2784 3733 3452
9445 -0.84 -146.6 -8.4 611 9449 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2786 2324 3452
9755 -0.84 -146.6 -8.7 619 9759 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2785 3735 3452
9815 -0.84 -146.6 -9.1 620 9819 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2785 2324 3452
10155 -0.84 -146.6 -8.4 629 10159 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2785 3734 3452
10190 -0.84 -146.6 -8.0 629 10194 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2785 2331 3452
10515 -0.84 -146.6 -8.9 638 10519 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2785 3735 3452
10570 -0.84 -146.6 -8.9 639 10574 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2785 2319 3451
10875 -0.84 -146.6 -9.3 647 10879 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2785 3735 3452
10935 -0.84 -146.6 -9.2 648 10939 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2785 2322 3452
11116 -0.31 0.0 9.8 653 11274 0.60 0.00 131.30 1.197 6 0.125 0.000 2902 2317 2850
11275 0.84 146.6 6.9 657 11414 1.27 3.10 130.52 1.165 4 0.115 0.123 3151 3729 2250
11640 0.84 146.6 8.6 666 11644 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3151 2311 2251
11955 0.84 154.8 8.2 674 11969 0.00 3.08 6.70 1.179 4 0.000 0.123 3151 3730 2219
12005 0.85 154.8 9.5 675 12009 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3153 2320 2219
12315 0.85 154.8 9.6 683 12319 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3151 902 2219
12345 0.85 154.8 11.3 683 12349 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3151 2325 2218
12675 0.85 154.8 9.6 692 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2324 2218
13035 0.85 154.8 9.0 701 13039 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3151 3730 2218
13065 0.85 154.8 10.0 701 13069 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3151 2320 2218
13395 0.85 154.8 9.0 710 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2320 2218
13755 0.85 157.8 8.4 719 13794 0.00 0.00 2.60 1.210 6 0.000 0.000 3151 2320 2205
14115 0.85 157.8 8.6 728 14119 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3151 906 2205
14155 0.85 157.8 9.7 729 14159 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3151 2321 2205
14475 0.85 157.8 9.5 737 14479 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3151 3730 2205
14520 0.85 157.8 9.5 738 14524 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3151 2320 2205
14835 0.85 157.8 10.1 746 14873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2320 2205
15195 0.85 157.8 10.1 755 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2320 2205
15555 0.85 157.8 9.5 764 15559 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3152 905 2205
15605 0.85 157.8 8.8 765 15609 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3151 2324 2205
15915 0.85 157.8 8.5 773 15919 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3151 3730 2205
15940 0.85 157.8 8.5 773 15944 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3151 2315 2205
16275 0.85 196.7 7.0 782 16324 0.00 2.88 37.67 1.005 4 0.000 0.107 3152 907 2047
16340 0.89 212.3 7.9 783 16359 0.00 2.83 13.13 0.996 6 0.000 0.089 3152 2324 1983
16675 0.91 230.4 7.8 792 16714 0.00 0.00 15.10 0.992 6 0.000 0.000 3152 2324 1909
17035 0.93 230.4 8.7 801 17074 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3171 2324 1908
17395 0.93 230.4 9.1 810 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3171 2325 1908
17755 0.93 230.4 9.7 819 17759 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3171 904 1908
17785 0.93 230.4 11.0 819 17789 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3171 2320 1907
18095 0.93 230.4 10.2 828 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3171 2320 1907
18415 0.93 230.4 9.7 844 18419 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3171 3729 1907
18440 0.93 230.4 9.9 845 18444 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3171 2320 1907
18755 0.93 230.4 9.3 861 18759 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3171 904 1907
18775 0.93 230.4 10.4 862 18779 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3171 2319 1907
19095 0.93 230.4 10.9 878 19099 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3171 905 1907
19130 0.93 230.4 12.0 879 19134 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3171 2321 1907
19435 0.93 230.4 12.6 895 19439 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3171 3732 1907
19475 0.93 230.4 13.8 897 19479 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3171 2318 1907
19795 0.93 230.4 9.3 913 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3171 2318 1907
20115 0.93 246.5 7.9 941 20134 0.00 2.92 13.27 0.849 4 0.000 0.117 3171 902 1842
20165 0.95 257.7 8.1 951 20179 0.00 2.90 9.00 0.844 6 0.000 0.107 3171 2319 1799
20480 0.96 310.4 6.4 1014 20529 0.00 3.00 44.78 0.801 4 0.000 0.117 3171 914 1582
20540 1.02 332.2 7.6 1026 20565 0.08 2.92 18.02 0.784 6 0.110 0.110 3187 2315 1494
20865 1.04 332.2 10.4 1091 20869 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3188 3727 1489
20890 1.04 332.2 11.6 1096 20894 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3188 2318 1489
21195 1.04 332.2 12.7 1157 21199 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3188 903 1487
21235 1.04 332.2 12.2 1165 21239 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3188 2317 1487
21540 1.04 332.2 10.0 1226 21544 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3188 3729 1487
21560 1.04 332.2 9.8 1230 21564 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3188 2318 1487
21865 1.04 332.2 10.1 1291 21869 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3188 906 1487
21905 1.04 332.2 9.9 1299 21909 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3188 2321 1487