EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  569 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291118,055900,5053.1968,-14206.7490,20,0.9,20,16.2,0.5,245.6,9,4.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5053.472,-14207.505
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.9,879,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -81.8 D_GRID  990
GPS2  291118,061208,5053.1997,-14206.8887,3,0.9,4,16.2,0.9,226.1,11,6.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024134 _10V_AH  12.32,0.000
SM_CCo  18573,78.35,0.200,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,6.88,0.17,78.35,0.068,0.098,0.200,215,2284,1375,-5.93,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.46,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5054.34,-14208.40,291118,000655 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.02247,0.740012 DATA_FILE_SIZE  66470,1875
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  219645,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,894877696
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  266 CURRENT  0.029,12.43,1
SC_FREEKB  3584864 GPS  291118,112500,5054.408,-14208.149,24,1.2,24,16.2,0.4,53.0,7,4.8
_24V_AH  12.69,221.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936789.54 nil000.00
Roll_motor27697343.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25125798232.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface78199198.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18645102533.09
Iridium_during_xfer4772031231.82 echo000.00
Transponder_ping66420354.43 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.58
TT8450412691.45
LPSleep94612255.28
TT8_Active74311107.33
TT8_Sampling4056301521.26
TT8_CF866545372.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267916528.21
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.66 -49.6 123 2276 1370 1357 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -97.60 0.004 16386 0.000 0.000 123 2271 3085 3106 3065 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.58
125 -0.66 -49.6 123 2276 3107 3070 4.3 -10.8 17 145 8.65 2.50 -1.73 0.049 18692 0.368 0.089 1925 3648 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 13.96 12.94 14.35
300 -0.66 -49.6 1924 3648 3198 3142 46.9 -19.7 49 307 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1925 2245 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.43 14.34 14.46
496 -0.66 -49.6 1924 2245 3200 3141 78.9 -16.3 86 503 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1915 3654 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.73 13.98 14.75
574 -0.66 -49.6 1915 3654 3200 3141 91.0 -14.5 100 582 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1915 2241 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
769 -0.66 -49.6 1921 2241 3201 3141 122.5 -15.6 123 774 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1915 842 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.65 14.26 14.67
925 -0.66 -49.6 1914 842 3209 3142 144.9 -12.9 152 934 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.260 0.070 1933 2246 3171 3202 3141 0 0 0 0 0 0 13.74 14.02 14.01
1139 -0.66 -49.6 1933 2245 3202 3141 172.3 -13.2 173 1144 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1925 3665 3171 3202 3141 0 0 0 0 0 0 14.73 14.14 14.76
1217 -0.66 -49.6 1921 3665 3201 3141 183.2 -14.1 187 1222 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1925 2246 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.21 14.10 14.25
1434 -0.66 -49.6 1925 2245 3199 3141 214.2 -14.8 209 1439 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 842 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.71 14.21 14.73
1565 -0.66 -49.6 1925 841 3201 3144 233.2 -15.1 233 1570 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1915 2258 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.31 14.16 14.35
1781 -0.66 -49.6 1914 2258 3202 3139 266.6 -15.8 250 1786 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1904 3666 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 14.76 14.08 14.79
1842 -0.66 -49.6 1903 3666 3201 3139 276.2 -13.9 261 1850 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.258 0.051 1934 2250 3169 3201 3138 0 0 0 0 0 0 13.88 14.23 14.13
2048 -0.66 -49.6 1933 2248 3201 3138 304.1 -13.8 272 2054 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 829 3169 3202 3137 0 0 0 0 0 0 14.76 14.18 14.78
2202 -0.66 -49.6 1934 833 3202 3138 324.6 -13.1 301 2207 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1926 2245 3174 3202 3146 0 0 0 0 0 0 14.26 14.09 14.31
2423 -0.66 -49.6 1931 2246 3201 3143 354.2 -13.8 314 2428 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1911 3665 3169 3202 3137 0 0 0 0 0 0 14.70 14.07 14.73
2484 -0.66 -49.6 1915 3664 3201 3137 362.7 -13.6 325 2491 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1915 2244 3168 3200 3137 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.35
2689 -0.66 -49.6 1915 2244 3205 3136 392.0 -14.1 336 2696 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1916 835 3168 3201 3135 0 0 0 0 0 0 14.62 14.16 14.64
2864 -0.66 -49.6 1914 834 3202 3135 415.7 -13.0 369 2870 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.273 0.060 1927 2256 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 13.81 14.12 14.09
3086 -0.66 -49.6 1927 2256 3201 3127 443.2 -12.3 382 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2255 3171 3201 3142 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
3286 -0.66 -49.6 1927 2256 3201 3133 467.9 -12.2 392 3292 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1927 833 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.75 13.85 14.77
3342 -0.66 -49.6 1927 833 3201 3133 475.1 -11.2 402 3347 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1919 2249 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.27 14.13 14.32
3559 -0.66 -49.6 1918 2249 3202 3133 502.4 -12.5 414 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1919 2249 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
3758 -0.66 -49.6 1918 2249 3201 3132 529.1 -13.4 424 3764 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1918 828 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.69 14.12 14.71
3846 -0.66 -49.6 1918 827 3201 3132 540.4 -12.5 440 3853 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 1937 2261 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 13.76 14.09 14.05
4074 -0.66 -49.6 1937 2269 3201 3131 568.0 -12.1 454 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2263 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
4274 -0.66 -49.6 1934 2263 3201 3131 591.7 -11.8 464 4280 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1937 835 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.73 14.11 14.76
4324 -0.66 -49.6 1936 835 3201 3130 598.0 -12.0 473 4330 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1929 2255 3162 3196 3129 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.27
4546 -0.66 -49.6 1928 2255 3202 3130 625.3 -12.6 486 4551 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1917 3661 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 13.98 14.73
4592 -0.66 -49.6 1918 3661 3201 3130 631.5 -13.2 494 4598 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1918 2244 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
4819 -0.66 -49.6 1918 2243 3201 3130 661.7 -13.2 508 4825 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1918 838 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.76
4958 -0.66 -49.6 1918 837 3201 3130 679.3 -11.8 534 4963 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 1936 2251 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 13.73 14.07 14.02
5175 -0.66 -49.6 1936 2252 3202 3129 704.3 -11.1 546 5180 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1928 3659 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 13.97 14.75
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5461 -0.66 -49.6 1927 2242 3209 3128 735.9 -10.9 572 5467 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 842 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.72 14.07 14.75
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6970 -0.66 -49.6 1916 2253 3201 3125 889.4 -10.6 714 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1916 2253 3163 3202 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
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7936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7936 begin apogee
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8000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8000 begin climb
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state 18529 begin surface coast
18551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18551 begin surface