OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  569 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976551.62 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041013,195705,2023.354,12256.449,37,1.6,37,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  041013,200731,2023.466,12256.535,40,1.8,40,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.3,136497,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4444

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021467 _10V_AH  9.7,58.871
SM_CCo  15848,12.65,0.124,0,0,876,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,8.82,1.60,12.65,0.027,0.032,0.124,138,2195,876,-8.83,-1.47,450.13,0,0,0,0,0,0,26.00,25.97,25.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2015.67,12256.13,041013,151520 MEM  327788
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26774,715
HUMID  58.26 CAP_FILE_SIZE  234183,1
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,199262208
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.167, 65.2,1
SC_FREEKB  7552064 GPS  051013,003405,2024.134,12256.851,31,1.7,31,-2.9
_24V_AH  23.5,94.168

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22227120.67 nil000.00
Roll_motor14659205.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee604113916202.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface1212336.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1583372677.08
Iridium_during_xfer304121870.75 nil000.00
Transponder_ping142014.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS415020.34
TT8296013400.90
LPSleep92332196.16
TT8_Active77413104.88
TT8_Sampling2680401044.43
TT8_CF880747373.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245816381.49
GPS_charging000.00
Compass22745110.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 111 2219 906 861 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -68.53 0.000 16386 0.000 0.000 111 2220 2563 2547 2580 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -1.23 -175.2 111 2220 2547 2581 3.1 -2.8 12 143 10.52 1.35 -19.25 0.000 19204 0.228 0.060 2581 3078 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 24.68 25.90 26.47
377 -1.23 -175.2 2581 3080 3430 3435 69.6 -25.1 43 382 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2581 2179 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
542 -1.23 -175.2 2581 2179 3431 3435 104.3 -20.2 51 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2179 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
702 -1.23 -175.2 2581 2179 3431 3436 134.1 -17.5 59 707 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2581 1337 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
737 -1.23 -175.2 2581 1336 3431 3436 138.5 -17.6 60 743 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2576 2210 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
913 -1.23 -175.2 2575 2210 3431 3436 170.3 -16.3 69 918 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2576 1335 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
993 -1.23 -175.2 2574 1335 3432 3437 180.8 -16.0 72 1000 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2570 2202 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1158 -1.23 -175.2 2570 2201 3432 3437 209.4 -15.1 81 1163 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2564 3078 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1290 -1.23 -175.2 2564 3078 3432 3438 229.7 -16.0 87 1296 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.171 0.019 2585 2181 3435 3432 3438 0 0 0 0 0 0 25.88 26.33 28.83
1451 -1.23 -175.2 2585 2181 3433 3438 253.5 -14.0 95 1457 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2585 1348 3436 3433 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1486 -1.23 -175.2 2585 1348 3433 3438 257.1 -13.9 96 1491 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2583 2205 3435 3433 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1662 -1.23 -175.2 2582 2205 3433 3438 282.9 -14.7 105 1667 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1342 3436 3433 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1708 -1.23 -175.2 2582 1343 3433 3439 289.8 -14.9 107 1713 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2577 2194 3435 3433 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1874 -1.23 -175.2 2577 2194 3433 3438 315.8 -16.3 115 1880 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1348 3436 3434 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1924 -1.23 -175.2 1544 1347 3410 3435 323.5 -16.2 117 1929 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2572 2204 3435 3433 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2083 -1.23 -175.2 2572 2204 3433 3439 350.7 -16.4 125 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2204 3436 3433 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2245 -1.23 -175.2 2572 2204 3433 3438 374.7 -14.6 133 2250 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2572 1344 3435 3433 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2319 -1.23 -175.2 2572 1343 3433 3438 384.5 -14.7 136 2324 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2567 2200 3435 3433 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2495 -1.23 -175.2 2566 2200 3433 3438 410.1 -13.5 145 2500 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2560 3073 3435 3433 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2560 -1.23 -175.2 2560 3073 3433 3437 419.3 -14.0 148 2565 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.159 0.019 2589 2199 3435 3433 3437 0 0 0 0 0 0 25.83 26.34 28.83
2725 -1.23 -175.2 2589 2201 3432 3436 442.3 -13.4 156 2730 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2590 1341 3434 3433 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2897 -1.23 -175.2 1568 1340 3410 3431 466.4 -14.7 164 2903 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2586 2194 3433 3433 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3059 -1.23 -175.2 2586 2194 3433 3434 488.9 -13.1 172 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2194 3433 3433 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3218 -1.23 -175.2 2587 2194 3433 3432 508.6 -11.8 180 3223 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2586 1350 3432 3433 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3284 -1.23 -175.2 2586 1350 3432 3432 516.4 -11.8 183 3289 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2581 2196 3432 3433 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3450 -1.23 -175.2 2581 2197 3433 3429 535.7 -12.0 191 3456 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2575 3068 3431 3433 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3520 -1.23 -175.2 1552 3067 3409 3423 543.9 -12.1 194 3525 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2575 2195 3430 3433 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3682 -1.23 -175.2 2574 2195 3433 3426 564.8 -13.1 202 3687 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2575 1339 3429 3433 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3757 -1.23 -175.2 2574 1338 3433 3425 574.0 -13.6 205 3762 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2569 2202 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3932 -1.23 -175.2 2570 2202 3433 3422 599.8 -14.3 214 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2202 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4103 -1.23 -175.2 2569 2202 3433 3419 625.3 -15.0 220 4108 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2563 3068 3426 3433 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4132 -1.23 -175.2 2563 3068 3433 3419 625.3 -15.0 220 4139 0.08 1.25 0.00 0.000 3078 0.162 0.020 2586 2198 3426 3433 3419 0 0 0 0 0 0 25.89 26.33 28.83
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6735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6735 begin apogee
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6979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6979 begin climb
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