LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  569 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -123.3792 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092231,6101.827,-5450.790,40,1.1,40 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  092851,6101.741,-5451.158,12,1.1,12,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,238123,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33887,0.00,0.000,0,0,1754,211.20 _10V_AH  10.0,42.217
HUMID  2614 DATA_FILE_SIZE  40244,1337
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,82.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 50 2101 2322
48 -0.87 -127.1 -5.5 6 97 12.73 2.72 -31.55 0.000 4 0.167 0.082 2232 700 3136
148 -0.87 -127.1 -6.2 26 152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2123 3135
458 -0.87 -127.1 -4.9 59 467 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2232 3542 3135
478 -0.87 -127.1 -5.7 61 487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2232 2102 3135
788 -0.87 -127.1 -8.0 92 797 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2231 3538 3136
818 -0.87 -127.1 -8.0 95 827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2096 3135
1128 -0.87 -127.1 -7.0 126 1137 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2231 3536 3135
1168 -0.87 -127.1 -7.5 130 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2232 2107 3135
1478 -0.87 -127.1 -6.8 161 1487 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2231 3541 3135
1508 -0.87 -127.1 -7.0 164 1517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2232 2099 3135
1818 -0.87 -127.1 -7.2 195 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
2128 -0.87 -127.1 -6.6 226 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
2448 -0.87 -127.1 -6.3 246 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
2768 -0.87 -127.1 -6.5 262 2777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2232 3526 3135
2798 -0.87 -127.1 -7.2 263 2807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2231 2096 3135
3108 -0.87 -127.1 -6.4 279 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2096 3135
3428 -0.87 -127.1 -5.8 295 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2096 3135
3748 -0.87 -127.1 -5.8 311 3757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2231 3541 3135
3788 -0.87 -127.1 -6.4 313 3797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2099 3135
4108 -0.87 -127.1 -5.5 329 4117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 689 3135
4138 -0.87 -127.1 -5.8 330 4147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2136 3135
4448 -0.87 -127.1 -5.9 346 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2136 3135
4788 -0.87 -127.1 -6.4 360 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3135
5148 -0.87 -127.1 -5.6 369 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2136 3135
5508 -0.87 -127.1 -5.7 378 5517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 702 3135
5538 -0.87 -127.1 -5.9 378 5547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2232 2127 3135
5868 -0.87 -127.1 -6.4 387 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3135
6228 -0.87 -127.1 -6.2 396 6237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 700 3135
6258 -0.87 -127.1 -6.3 396 6267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2232 2133 3135
6588 -0.87 -127.1 -5.8 405 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2133 3135
6948 -0.87 -127.1 -5.4 414 6957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 697 3135
6978 -0.87 -127.1 -5.4 414 6987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2232 2126 3135
7308 -0.87 -127.1 -5.6 423 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2126 3135
7668 -0.87 -127.1 -5.7 432 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2126 3135
8028 -0.87 -127.1 -6.1 441 8037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 688 3135
8068 -0.87 -127.1 -6.6 442 8077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2134 3134
8388 -0.87 -127.1 -5.9 450 8397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3545 3135
8408 -0.87 -127.1 -5.8 450 8417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2232 2110 3135
8748 -0.87 -127.1 -5.6 459 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3135
9108 -0.87 -127.1 -5.4 468 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3135
9468 -0.87 -127.1 -5.1 477 9477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2232 697 3135
9488 -0.87 -127.1 -4.8 477 9497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2232 2127 3135
9828 -0.87 -127.1 -5.2 486 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3135
10188 -0.87 -127.1 -5.3 495 10197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 700 3135
10218 -0.87 -127.1 -5.6 495 10227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2232 2125 3135
10548 -0.87 -127.1 -5.0 504 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2126 3135
10908 -0.87 -127.1 -4.6 513 10946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2125 3135
11268 -0.87 -127.1 -4.6 522 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2126 3135
11628 -0.87 -127.1 -4.4 531 11637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3538 3135
11648 -0.87 -127.1 -4.4 531 11657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2232 2102 3135
11988 -0.87 -127.1 -4.2 540 11997 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2231 3535 3135
12008 -0.87 -127.1 -4.2 540 12017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2231 2116 3135
12348 -0.87 -127.1 -4.6 549 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2116 3135
12708 -0.87 -127.1 -4.2 558 12717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2231 3536 3135
12748 -0.87 -127.1 -4.7 559 12757 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2231 2111 3135
13068 -0.87 -127.1 -4.2 567 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3135
13428 -0.87 -127.1 -4.7 576 13437 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2231 3533 3135
13448 -0.87 -127.1 -4.7 576 13457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2113 3135
13788 -0.87 -127.1 -4.9 585 13797 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2232 3538 3135
13808 -0.87 -127.1 -4.8 585 13817 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2232 2102 3135
14148 -0.87 -127.1 -4.6 594 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3135
14508 -0.87 -127.1 -4.3 603 14517 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2232 3539 3135
14548 -0.87 -127.1 -4.8 604 14557 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2232 2112 3135
14868 -0.87 -127.1 -4.7 612 14877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2231 696 3135
14888 -0.87 -127.1 -4.8 612 14897 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2232 2122 3135
15228 -0.87 -127.1 -4.7 621 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2123 3135
15588 -0.87 -127.1 -4.7 630 15597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2232 3529 3135
15608 -0.87 -127.1 -4.9 630 15617 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2232 2109 3135
15948 -0.87 -127.1 -4.9 639 15957 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2232 3530 3135
15978 -0.87 -127.1 -4.8 639 15987 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2232 2106 3135
16308 -0.87 -127.1 -5.3 648 16346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3134
16668 -0.87 -127.1 -5.3 657 16677 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2232 3533 3135
16708 -0.87 -127.1 -5.8 658 16717 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2231 2112 3135
17028 -0.87 -127.1 -6.8 666 17037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2231 696 3135
17128 -0.87 -127.1 -6.6 668 17137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2127 3135
17468 -0.87 -127.1 -6.9 677 17477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2231 691 3135
17488 -0.87 -127.1 -6.8 677 17497 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2232 2119 3135
17748 -0.32 0.0 7.0 684 17907 0.60 0.00 120.25 1.361 6 0.089 0.000 2358 2118 2615
17908 0.87 127.1 4.9 688 18037 1.25 3.13 115.55 1.333 4 0.082 0.147 2613 3453 2096
18248 0.87 127.1 6.0 696 18257 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2614 2034 2094
18588 0.87 142.3 5.5 705 18627 0.00 0.00 13.20 1.364 6 0.000 0.000 2614 2034 2035
18948 0.89 142.3 6.6 714 18957 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2614 3456 2034
18998 0.89 142.3 6.3 715 19007 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2614 2031 2033
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