LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  568 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -424.17551 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234907,6101.177,-5441.792,34,1.6,34 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  235557,6101.146,-5441.945,14,1.6,15,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,236217,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33914,0.00,0.000,0,0,1679,229.60 _10V_AH  10.0,42.133
HUMID  3047 DATA_FILE_SIZE  40474,1346
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.6,81.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 44 2111 2354
48 -0.87 -127.1 -4.9 6 97 12.85 2.72 -29.87 0.000 4 0.170 0.081 2234 697 3135
203 -0.87 -127.1 -6.9 33 212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2135 3135
513 -0.87 -127.1 -7.2 64 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
823 -0.87 -127.1 -6.3 95 831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
1133 -0.87 -127.1 -5.2 126 1142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2235 697 3135
1173 -0.87 -127.1 -6.1 130 1182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2127 3135
1483 -0.87 -127.1 -6.1 161 1492 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 3539 3135
1503 -0.87 -127.1 -6.4 163 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2109 3135
1813 -0.87 -127.1 -5.7 194 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
2123 -0.87 -127.1 -6.2 225 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
2433 -0.87 -127.1 -6.0 256 2442 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3532 3135
2453 -0.87 -127.1 -6.1 258 2462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2096 3135
2773 -0.87 -127.1 -5.8 275 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2096 3135
3093 -0.87 -127.1 -5.5 291 3102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2234 3548 3135
3113 -0.87 -127.1 -5.4 292 3122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2102 3135
3433 -0.87 -127.1 -4.6 308 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3135
3753 -0.87 -127.1 -5.3 324 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3135
4073 -0.87 -127.1 -5.3 340 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3134
4393 -0.87 -127.1 -4.9 356 4402 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 3536 3135
4413 -0.87 -127.1 -4.8 357 4422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2235 2101 3135
4733 -0.87 -127.1 -5.5 373 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
5053 -0.87 -127.1 -5.8 389 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
5393 -0.87 -127.1 -6.2 402 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
5753 -0.87 -127.1 -5.9 411 5762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 688 3135
5773 -0.87 -127.1 -5.6 411 5782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2137 3135
6113 -0.87 -127.1 -4.8 420 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2137 3135
6473 -0.87 -127.1 -5.5 429 6482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 696 3135
6503 -0.87 -127.1 -5.5 429 6512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2135 3135
6833 -0.87 -127.1 -5.7 438 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
7193 -0.87 -127.1 -5.9 447 7202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 695 3135
7223 -0.87 -127.1 -6.0 447 7232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2131 3135
7553 -0.87 -127.1 -6.0 456 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2132 3135
7913 -0.87 -127.1 -5.6 465 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2132 3135
8273 -0.87 -127.1 -5.7 474 8282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 694 3135
8303 -0.87 -127.1 -5.7 474 8312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2131 3135
8633 -0.87 -127.1 -5.0 483 8642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 3543 3136
8653 -0.87 -127.1 -5.0 483 8662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2102 3135
8993 -0.87 -127.1 -5.3 492 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
9353 -0.87 -127.1 -5.0 501 9362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 3535 3135
9383 -0.87 -127.1 -5.2 501 9392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2106 3135
9713 -0.87 -127.1 -4.7 510 9722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2234 3536 3135
9733 -0.87 -127.1 -4.8 510 9742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2103 3135
10073 -0.87 -127.1 -5.7 519 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
10433 -0.87 -127.1 -5.4 528 10442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3530 3135
10473 -0.87 -127.1 -5.7 529 10482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2113 3135
10793 -0.87 -127.1 -4.9 537 10802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 702 3135
10813 -0.87 -127.1 -4.8 537 10822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2235 2131 3135
11153 -0.87 -127.1 -4.8 546 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
11513 -0.87 -127.1 -4.9 555 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
11873 -0.87 -127.1 -5.0 564 11882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3536 3134
11893 -0.87 -127.1 -4.9 564 11902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2234 2102 3135
12233 -0.87 -127.1 -5.0 573 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3135
12593 -0.87 -127.1 -4.9 582 12602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 3539 3135
12623 -0.87 -127.1 -5.0 582 12632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2113 3135
12953 -0.87 -127.1 -4.9 591 12962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 700 3136
12973 -0.87 -127.1 -4.9 591 12982 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2234 2130 3135
13313 -0.87 -127.1 -4.5 600 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3135
13673 -0.87 -127.1 -4.0 609 13682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 697 3135
13693 -0.87 -127.1 -4.1 609 13702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2234 2133 3135
14033 -0.87 -127.1 -5.0 618 14042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3539 3135
14053 -0.87 -127.1 -5.0 618 14062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2234 2116 3135
14393 -0.87 -127.1 -5.1 627 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2116 3135
14753 -0.87 -127.1 -4.7 636 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2116 3135
15113 -0.87 -127.1 -5.2 645 15122 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2234 3538 3135
15133 -0.87 -127.1 -5.2 645 15142 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2234 2108 3135
15473 -0.87 -127.1 -5.1 654 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2108 3135
15833 -0.87 -127.1 -6.5 663 15842 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2234 3536 3135
15933 -0.87 -127.1 -6.7 665 15942 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2112 3135
16273 -0.87 -127.1 -6.5 674 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2111 3135
16633 -0.87 -127.1 -5.8 683 16642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 700 3135
16663 -0.87 -127.1 -5.9 683 16672 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2234 2129 3134
16993 -0.87 -127.1 -5.6 692 17002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2234 693 3134
17033 -0.87 -127.1 -5.6 693 17042 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2234 2121 3135
17353 -0.87 -127.1 -5.8 701 17362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 689 3135
17403 -0.87 -127.1 -5.8 702 17412 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2235 2117 3135
17713 -0.87 -127.1 -6.1 710 17722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 693 3134
17763 -0.87 -127.1 -6.2 711 17772 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2234 2129 3134
18073 -0.87 -127.1 -6.4 719 18082 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2234 701 3135
18117 -0.32 0.0 6.9 720 18272 0.57 0.00 119.90 1.362 6 0.095 0.000 2354 2121 2616
18273 0.87 127.1 4.1 724 18392 1.27 0.00 115.70 1.332 6 0.082 0.000 2617 2121 2096
18713 0.87 127.1 6.2 735 18722 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2616 618 2094
18833 0.87 127.1 7.2 738 18842 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2617 2048 2094
19153 0.87 127.1 6.8 746 19162 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2616 3450 2093
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