NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  568 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270818,153437,-122.0142,6322.7544,34,0.9,37,-4.7,0.3,224.6,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.7,1202721,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  270818,154508,-122.0552,6322.6011,31,0.8,34,-4.7,0.8,202.2,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022223 _10V_AH  8.02,0.000
SM_CCo  98920,42.92,0.079,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,8.95,0.00,42.92,0.088,0.000,0.079,248,2197,1619,-7.81,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -120.37,6322.24,270818,153825 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86485,2001
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  322472,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,204951552
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.128,49.53,1
_24V_AH  12.71,178.404 GPS  280818,191635,-117.748,6327.845,38,0.8,44,-4.7,0.8,238.4,11,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28406145.74 SBE_CT54023164.71
Roll_motor11174105.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36216247474.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface427842.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer363139642.50 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35205.78
TT842889325.72
LPSleep9113421600.66
TT8_Active625947.50
TT8_Sampling289928655.58
TT8_CF863434173.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268716344.87
GPS_charging000.00
Compass216417299.04
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 219 2211 1651 1640 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -60.33 0.003 16386 0.000 0.000 219 2211 3558 3537 3580 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
74 -0.78 -77.9 219 2211 3538 3581 4.1 -12.3 10 95 11.75 1.10 0.00 0.000 2308 0.407 0.036 2496 2950 3564 3547 3581 0 0 0 0 0 0 13.94 14.49 14.37
119 -0.63 -77.9 2496 2949 3552 3578 22.6 -28.0 17 126 0.20 1.17 0.00 0.000 3206 0.257 0.037 2547 2198 3565 3554 3577 0 0 0 0 0 0 13.95 14.45 14.14
311 -0.49 -77.9 2547 2196 3559 3575 60.0 -21.4 50 316 0.17 1.17 0.00 0.000 2436 0.288 0.047 2589 2903 3567 3559 3575 0 0 0 0 0 0 13.95 14.27 14.13
364 -0.64 -77.9 2589 2902 3563 3572 68.8 -14.1 60 369 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.109 0.034 2554 2198 3567 3563 3572 0 0 0 0 0 0 14.27 14.45 14.35
558 -0.64 -77.9 2553 2193 3566 3571 93.2 -12.2 80 563 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2554 1507 3569 3566 3572 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
733 -0.70 -77.9 2553 1507 3569 3572 115.2 -10.8 114 737 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2553 2206 3570 3569 3571 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.49
925 -0.74 -77.9 2553 2206 3573 3572 134.2 -9.2 134 929 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2553 2898 3572 3573 3571 0 0 0 0 0 0 15.03 14.36 15.04
969 -0.83 -77.9 2553 2898 3573 3572 138.2 -9.2 142 973 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.034 2492 2179 3572 3573 3572 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.40
1164 -0.73 -77.9 2491 2175 3575 3572 158.8 -11.8 162 1168 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.282 0.054 2520 2890 3573 3575 3571 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.26
1196 -0.73 -77.9 2520 2890 3575 3572 162.6 -10.2 168 1202 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2520 2198 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.57
1390 -0.73 -77.9 2520 2196 3576 3573 185.0 -12.2 188 1395 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2520 2895 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.05
1406 -0.73 -77.9 2520 2895 3576 3572 187.2 -12.3 191 1413 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2520 2199 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
1593 -0.73 -77.9 2520 2198 3577 3571 210.0 -12.3 210 1597 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2520 2896 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
1711 -0.76 -77.9 2520 2896 3576 3571 223.7 -10.9 233 1718 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2198 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.53
1896 -0.76 -77.9 2520 2198 3577 3572 244.6 -11.0 252 1901 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2521 2896 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.07
1952 -0.80 -77.9 2520 2895 3576 3572 250.5 -10.3 263 1959 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2201 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.50 14.48 14.53
2138 -0.80 -77.9 2520 2201 3576 3570 270.3 -10.8 270 2143 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2521 2896 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2201 -0.85 -77.9 2520 2896 3575 3570 276.6 -9.7 282 2205 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2202 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
2413 -0.85 -77.9 2520 2198 3573 3567 297.5 -10.0 294 2417 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2520 2890 3570 3573 3567 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.07
2449 -0.91 -77.9 2520 2890 3573 3567 301.1 -9.2 301 2453 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.086 0.039 2461 2196 3570 3573 3567 0 0 0 0 0 0 14.31 14.48 14.37
2657 -0.80 -77.9 2461 2191 3572 3566 326.7 -12.6 312 2663 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.289 0.060 2495 2889 3568 3571 3566 0 0 0 0 0 0 13.97 14.26 14.13
2695 -0.80 -77.9 2494 2889 3571 3566 331.3 -10.9 319 2699 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2494 2202 3567 3570 3565 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2902 -0.76 -77.9 2494 2198 3569 3563 354.3 -11.2 330 2906 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2494 2888 3566 3569 3563 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
2928 -0.76 -77.9 2494 2887 3569 3563 357.4 -11.4 335 2935 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2494 2187 3565 3569 3562 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3114 -0.72 -77.9 2494 2186 3567 3561 378.2 -11.4 342 3119 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.285 0.063 2521 2893 3565 3569 3561 0 0 0 0 0 0 14.10 14.24 14.21
3177 -0.77 -77.9 2521 2892 3568 3561 384.7 -9.9 354 3181 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2521 2197 3564 3567 3561 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3390 -0.77 -77.9 2521 2192 3565 3560 406.9 -10.5 366 3394 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2522 2887 3562 3565 3560 0 0 0 0 0 0 15.06 14.24 15.08
3441 -0.83 -77.9 2521 2887 3565 3559 412.4 -10.3 376 3446 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2521 2186 3562 3565 3559 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.49
3634 -0.83 -77.9 2521 2186 3563 3557 433.7 -11.3 384 3639 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2521 2895 3560 3563 3557 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
3706 -0.87 -77.9 2521 2894 3562 3557 441.6 -10.8 398 3711 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.041 2477 2195 3559 3562 3557 0 0 0 0 0 0 14.22 14.42 14.29
3909 -0.79 -77.9 2476 2190 3560 3556 467.8 -13.1 408 3914 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2475 2888 3558 3560 3556 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.08
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