NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  567 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -417.82639 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073106,2204.351,-15908.631,34,1.0,35 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.223,-0.078
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  647955.2,-679.0,-1827.4,-2584647.5,7200.5
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -535029.0,678.1,6049.9,-742900.0,-18279.2
GPS2  073809,2204.266,-15908.545,21,1.5,21,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,21749,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26666,0.00,0.000,0,0,838,443.99 _24V_AH  23.1,78.975
HUMID  2713 _10V_AH  9.9,42.623
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  38402,1431
RAFOS_CLK  976 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.78 0.000 2 0.000 0.000 284 2053 2676
87 -1.00 -146.6 -6.8 14 116 12.27 2.50 -13.45 0.000 4 0.147 0.051 2442 3450 3248
342 -1.00 -146.6 -11.8 65 346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2442 2019 3251
527 -1.00 -146.6 -10.4 99 536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2442 3455 3252
687 -1.00 -146.6 -10.8 115 696 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2442 2006 3252
997 -1.00 -146.6 -11.2 146 1006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2442 3460 3253
1067 -1.00 -146.6 -11.7 153 1076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2442 2008 3253
1377 -1.00 -146.6 -10.5 184 1386 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2442 3450 3253
1557 -1.00 -146.6 -8.8 196 1566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2442 2009 3253
1877 -1.00 -146.6 -9.9 209 1886 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2442 3448 3255
1937 -1.00 -146.6 -7.7 212 1946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2442 2008 3255
2257 -1.00 -146.6 -7.3 225 2266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2442 3454 3256
2397 -1.00 -146.6 -7.8 232 2406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2442 2005 3256
2717 -1.00 -146.6 -7.2 245 2726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2442 3461 3257
2797 -1.00 -146.6 -8.3 249 2806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2442 2014 3257
3117 -1.00 -146.6 -9.8 262 3126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2442 3454 3257
3187 -1.00 -146.6 -10.6 265 3196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2442 2017 3257
3497 -1.00 -146.6 -6.2 278 3506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2442 3447 3258
3557 -1.00 -146.6 -5.9 281 3566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2442 2018 3257
3877 -1.00 -146.6 -6.0 294 3886 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2442 605 3257
3917 -1.00 -146.6 -8.1 296 3925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2442 2051 3257
4237 -1.00 -146.6 -7.3 309 4246 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2442 3452 3258
4307 -1.00 -146.6 -7.6 312 4316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2006 3257
4617 -1.00 -146.6 -8.3 325 4626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2442 3450 3256
4687 -1.00 -146.6 -9.5 328 4696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2442 2017 3256
4997 -1.00 -146.6 -7.3 341 5006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2442 3456 3254
5087 -1.00 -146.6 -7.2 345 5096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2018 3254
5397 -1.00 -146.6 -4.4 358 5406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 3455 3252
5437 -1.00 -146.6 -6.3 360 5446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2018 3252
5757 -1.00 -146.6 -7.3 373 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2018 3249
6082 -1.00 -146.6 -6.1 386 6091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2442 610 3248
6162 -1.00 -146.6 -5.0 390 6171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2042 3248
6482 -1.00 -146.6 -5.0 403 6491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2442 608 3247
6532 -1.00 -146.6 -5.5 405 6541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2038 3246
6842 -1.00 -146.6 -5.2 418 6851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2442 609 3245
6952 -1.00 -146.6 -5.3 423 6961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2050 3244
7262 -1.00 -146.6 -6.7 436 7271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2442 612 3242
7292 -1.00 -146.6 -7.0 437 7301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2442 2035 3242
7602 -1.00 -146.6 -6.8 450 7611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 3449 3239
7682 -1.00 -146.6 -7.7 454 7691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2442 2020 3240
8002 -1.00 -146.6 -7.4 467 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2020 3238
8327 -1.00 -146.6 -5.4 480 8336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 3449 3236
8417 -1.00 -146.6 -4.8 484 8426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2442 2019 3235
8727 -1.00 -146.6 -3.7 497 8736 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 608 3233
8787 -1.00 -146.6 -5.1 500 8796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2041 3233
9107 -1.00 -146.6 -5.4 513 9116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2442 614 3232
9137 -1.00 -146.6 -5.7 514 9146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2043 3232
9447 -1.00 -146.6 -5.1 527 9456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2442 603 3230
9497 -1.00 -146.6 -6.3 529 9506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2442 2046 3230
9807 -1.00 -146.6 -7.6 542 9816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 610 3229
9877 -1.00 -146.6 -7.6 545 9886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2038 3228
10187 -1.00 -146.6 -7.0 558 10196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2442 614 3227
10277 -1.00 -146.6 -6.2 562 10286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2442 2039 3227
10587 -1.00 -146.6 -4.8 575 10596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 603 3226
10657 -1.00 -146.6 -4.7 578 10666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2442 2044 3226
10967 -1.00 -146.6 -4.8 591 10976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2442 605 3225
11137 -1.00 -146.6 -5.4 599 11146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2442 2046 3224
11447 -1.00 -146.6 -6.0 612 11456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 606 3223
11527 -1.00 -146.6 -6.5 616 11536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2442 2046 3223
11847 -1.00 -146.6 -6.4 629 11856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2442 608 3222
12007 -1.00 -146.6 -5.5 637 12016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2044 3222
12327 -1.00 -146.6 -5.3 650 12336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 609 3221
12407 -1.00 -146.6 -5.2 654 12416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2045 3221
12727 -1.00 -146.6 -5.4 667 12736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 610 3221
12907 -1.00 -146.6 -5.7 676 12916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2442 2041 3220
13227 -1.00 -146.6 -7.2 689 13236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 610 3220
13307 -1.00 -146.6 -7.7 693 13316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2034 3220
13627 -1.00 -146.6 -7.6 706 13636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 610 3220
13757 -1.00 -146.6 -7.4 712 13766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2043 3220
14067 -1.00 -146.6 -6.6 725 14076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2442 613 3219
14217 -1.00 -146.6 -6.0 732 14226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2442 2044 3219
14527 -1.00 -146.6 -4.9 745 14536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2442 615 3219
14590 -0.30 0.0 4.9 748 14736 0.77 0.00 120.05 1.325 6 0.110 0.000 2597 2045 2649
14737 1.00 146.6 0.9 754 14871 1.40 3.00 124.80 1.351 4 0.089 0.061 2880 501 2051
14922 1.00 146.6 9.5 762 14931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2882 1926 2051
15232 1.00 146.6 8.2 775 15255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1926 2051
15557 1.00 146.6 8.2 788 15566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2880 501 2050
15587 1.00 146.6 8.5 789 15596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2880 1928 2050
15897 1.00 146.6 8.6 802 15906 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2880 501 2049
15937 1.00 146.6 9.7 804 15946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2880 1928 2049
16257 1.00 146.6 8.4 817 16266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2880 500 2049
16307 1.00 146.6 8.6 819 16316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2880 1929 2049
16617 1.00 146.6 8.9 832 16626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2880 3332 2048
16657 1.00 146.6 10.2 834 16666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2880 1913 2049
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