NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  567 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595113 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101114,105559,4736.281,-12544.151,53,1.6,58,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.3,51447,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  101114,110730,4736.289,-12544.489,10,1.5,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.013653 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27555,14.75,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.27,0.12,14.75,0.056,0.145,0.098,397,2414,1328,-9.09,-0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.24,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12600.47,101114,020250 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53331,1496
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  304202,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,199827456
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29092.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3756576 CURRENT  0.062,330.1,1
PM_FREEKB  45727520 GPS  101114,184930,4737.893,-12541.109,68,1.9,68,18.7
_24V_AH  12.5,140.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364107.42 nil000.00
Roll_motor224146409.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40119079571.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface149718.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2755751987.55
Iridium_during_xfer353170754.72 PMAR442531.15
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.81
TT8355310464.91
LPSleep194612545.55
TT8_Active7561099.01
TT8_Sampling3327281232.89
TT8_CF8113235517.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298110381.64
GPS_charging000.00
Compass2307022.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 390 2403 1443 1217 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.78 0.000 16386 0.000 0.000 390 2400 2291 2376 2207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 390 2401 2378 2198 3.1 -1.5 4 132 12.65 2.58 -32.10 0.000 18948 0.365 0.094 3127 983 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.74 14.14 14.46
302 -0.59 -116.8 3126 982 3385 3298 29.8 -14.4 27 313 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2396 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
553 -0.59 -116.8 3126 2395 3385 3294 59.2 -8.7 52 564 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
668 -0.59 -116.8 3126 3810 3384 3294 70.2 -9.9 63 679 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
921 -0.59 -116.8 3126 2382 3385 3295 94.7 -9.9 88 931 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3814 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1102 -0.59 -116.8 3126 3814 3385 3296 112.3 -9.4 106 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2388 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1353 -0.59 -116.8 3126 2383 3386 3296 132.8 -8.1 131 1364 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 1000 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1468 -0.59 -116.8 3130 999 3386 3296 142.4 -8.6 142 1479 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2403 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1720 -0.59 -116.8 3127 2402 3386 3298 163.4 -8.6 167 1731 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3808 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1801 -0.59 -116.8 3127 3808 3386 3296 170.7 -8.8 175 1812 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2405 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2052 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3296 191.9 -7.7 200 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2302 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3297 211.2 -7.5 225 2313 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2407 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3296 219.4 -7.9 235 2418 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2396 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2658 -0.59 -116.8 3126 2394 3385 3295 238.3 -7.6 260 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2908 -0.59 -116.8 3126 2394 3386 3294 256.5 -7.2 279 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3209 -0.59 -116.8 3127 2394 3385 3293 277.8 -7.2 289 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3508 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3293 299.3 -7.5 299 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3809 -0.59 -116.8 3126 2394 3385 3288 322.1 -7.5 309 3819 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3811 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3878 -0.59 -116.8 3126 3811 3385 3291 327.9 -8.0 316 3888 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2393 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4203 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3290 351.1 -7.2 328 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4500 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3289 372.0 -7.0 338 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3814 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4560 -0.59 -116.8 3126 3811 3385 3290 376.5 -7.5 344 4570 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3131 2405 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4890 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3283 399.7 -7.0 357 4900 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 989 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4929 -0.59 -116.8 3126 988 3385 3288 402.6 -7.3 361 4940 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2402 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5254 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3287 425.1 -6.7 373 5264 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3808 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5334 -0.59 -116.8 3126 3808 3385 3287 431.1 -7.3 381 5345 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2389 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5649 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3287 453.4 -7.2 392 5659 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5728 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3286 459.3 -7.1 400 5739 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2393 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6043 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3286 479.4 -6.2 411 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6339 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3282 497.3 -6.0 421 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6640 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3285 515.3 -6.1 431 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14360 begin apogee
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14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14489 begin climb
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